ওডোমেট্রি মডিউল, JLCPCB- এর সাথে পার্টনারশিপে: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

গল্প

রোবটেক ন্যান্সি হল একটি ফরাসি প্রকল্প যা পলিটেক ন্যান্সিতে অবস্থিত, পূর্ব ফ্রান্সের একটি ইঞ্জিনিয়ারিং স্কুল। এটি ১ students জন ছাত্র নিয়ে গঠিত, যার লক্ষ্য ২০২০ সালের ফ্রেঞ্চ কাপ রোবটিক প্রতিযোগিতায় অংশ নেওয়া। দুর্ভাগ্যবশত, বিশ্বব্যাপী মহামারী চলমান কোভিড -১ এর কারণে প্রতিযোগিতার ভবিষ্যৎ অনিশ্চিত। তবুও, প্রকল্পটি তার দ্বিতীয় লক্ষ্যের দিকে অব্যাহত রয়েছে: দেখান যে পলিটেক ন্যান্সি ইঞ্জিনিয়ারিং স্কুল হিসাবে কী উত্পাদন করতে সক্ষম, যেমন একটি সংকটের সময় ঘটনা। প্রতিটি শিক্ষার্থী এখন স্কুলের প্রযুক্তিগত স্থাপনা থেকে অনেক দূরে বাড়ি থেকে কাজ করছে, যা JLCPCB এর সাহায্যকে আরও প্রশংসনীয় করে তোলে।

সরবরাহ:

এই প্রকল্পে ব্যবহৃত অংশগুলি: ডিজাইনার, মান, প্যাকেজ, মিড এক্স, মিড ওয়াই, ঘূর্ণন, স্তর C1, 22pF, C_0402_1005 মেট্রিক, 14.732000, 7.874000, 180.000000, শীর্ষ C2, 22pF, C_0402_1005 মেট্রিক, 10.264000, 13.081000, 0.00nF C_0402_1005 মেট্রিক, -13.919200, -1.676400, 180.000000, শীর্ষ C4, 4.7uF, C_0402_1005 মেট্রিক, -13.919200, -0.533400, 180.000000, শীর্ষ C5, 4.7uF, C_0402_1005, 0.000000, শীর্ষ C7, 10nF, C_0402_1005 মেট্রিক, -3.810000, -10.541000, 270.000000, শীর্ষ C8, 10nF, C_0402_1005, C_0402_1005 মেট্রিক, -13.970000, 1.727200, 180.000000, শীর্ষ C11, 10nF, C_0402_1005 মেট্রিক, 3.810000, -1.270000, 0.000000, শীর্ষ C12, 10nF, C_0402_1005 10.160000, 0.000000, শীর্ষ C14, 1uF, C_0805_2012 মেট্রিক, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, শীর্ষ C15, 10nF, C_0402_1005 মেট্রিক, -13.970000, 0.584200, 180.000000, শীর্ষ C16, 10nF, C_0402_1005, C_0402_1005 মেট্রিক, 0.254000, -3.683000, 270.000000, শীর্ষ C19, 4.7uF, C_0402_1005 মেট্রিক, -6.096000, -4.826000, 0.000000, শীর্ষ D1, LED, LED_0603_1608 মেট্রিক, 12.700000, LED700_700, LED700_700, LED -07,700, LED, 7.772500, 90.000000, শীর্ষ D3, B5819W, D_SOD -123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, শীর্ষ D4, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, 0.000000, -20.000000, 0.000000, শীর্ষ D5, LED, LED_0805_200000, 10.00, 0000, 10.00, top, D6, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, 17.000000, -10.000000, 60.000000, শীর্ষ D7, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, 20.000000, 0.000000, 90.000000, শীর্ষ D8, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, 17.000000, 10.0000, LED0000, 120.00, 120.00, 120.00, 120, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 000 150.000000, শীর্ষ D10, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, 0.000000, 20.00 0000, 180.000000, শীর্ষ D11, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, -10.000000, 17.000000, 210.000000, শীর্ষ D12, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, -17.000000, 10.000000, 240.000000, শীর্ষ D13, LED, LED_0805_201200, 2700, 0000, 0000, 0000, 0000, 0000, LED_0805_2012 মেট্রিক, -17.272000, -10.414000, 300.000000, শীর্ষ D15, LED, LED_0805_2012 মেট্রিক, -10.000000, -17.000000, 330.000000, শীর্ষ L1, LQH32CN100K33L, L_1210_3225Metric, -700, 230, MT, 230, MT, 2000 -4.699000, -16.002000, 0.000000, শীর্ষ R1, 100, R_0603_1608 মেট্রিক, 12.700000, -4.673500, 270.000000, শীর্ষ R2, 100, R_0603_1608 মেট্রিক, 11.049000, -4.673500, 270.000000, শীর্ষ R3, 102, 102, 0002, শীর্ষ R4, 220k, R_0402_1005 মেট্রিক, -8.382000, -11.176000, 180.000000, শীর্ষ R5, 100, R_0603_1608 মেট্রিক, -4.699000, -18.669000, 180.000000, শীর্ষ R6, 10k, R_0402_1005Metric, Top.1203, 120.140, R_0402_1005 মেট্রিক, -2.286000, -16.383000, 270.000000, শীর্ষ R8, 2.2k, R_0402_1005Me ট্রিক, 3.238500, 3.619500, 270.000000, শীর্ষ R9, 2.2k, R_0402_1005 মেট্রিক, 2.095500, 3.642500, 270.000000, শীর্ষ U1, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5 মিমি, 13.462000, টপ -২১২3, LOTF-180 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, শীর্ষ U3, TCAN337, SOIC -8_3.9x4.9mm_P1.27mm, 2.032000, -8.636000, 270.000000, শীর্ষ U4, AD5160, SOT -23-8, -3.683000, -7.4900000, 90.00 শীর্ষ U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm, 0.000000, 0.000000, 270, শীর্ষ U6, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, শীর্ষ Y1ND, Crystal_Crystal_40.2x2.5 মিমি, 11.938000, 10.795000, 180.000000, শীর্ষ

ধাপ 1: রোবট

২০২০ ফ্রেঞ্চ কাপ অফ রোবোটিক একটি সময়সাপেক্ষ প্রতিযোগিতা যেখানে দুটি দল প্রতি বছর পরিবর্তিত একটি সেটে প্রতিযোগিতা করে। ২০২০-এর সেটটি জলদস্যু বিষয়ক এবং রোবটগুলিকে সমুদ্র সৈকতের মতো দৃশ্যে ছেড়ে দেওয়া হয়, যেখানে তাদের মানচিত্রের নির্দিষ্ট অঞ্চলে বিভিন্ন প্যাণ সাজাতে এবং চ্যানেল করতে হয়।

আমরা যে মডিউলটি উপলব্ধি করেছি তা রোবটকে সেটে কোথায় আছে তা বুঝতে সাহায্য করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

এই পরিমাপগুলিকে "ওডোমেট্রি" বলা হয়।

ধাপ 2: সার্কিট:

অন্যান্য উপাদানগুলির মধ্যে, পর্যাপ্ত ওডোমেট্রি অর্জনের জন্য আমাদের আছে:

- একটি STM32

- সংঘর্ষ এড়াতে ফ্লাইট সেন্সরের সময় সংযুক্ত করার জন্য একটি I2C বাস

- একটি MPU6050 (3 অক্ষের জাইরোস্কোপ এবং 3 অক্ষের অ্যাকসিলরোমিটার) এছাড়াও একটি I2C বাসের মাধ্যমে STM32 এর সাথে সংযুক্ত।

- একটি PMW3901 অপটিক্যাল সেন্সর, অনেকটা কম্পিউটার মাউসের নীচের মত।

ধাপ 3: ওয়ার্কিং কোড:

একটি সম্পূর্ণ ওডোমেট্রি মডিউলের কোডটি বেশ বড়, এবং প্রতিটি প্রতিযোগীর জন্য নির্দিষ্ট, যার মানে যার সেরা সে প্রতিযোগিতার সময় একটি বিশাল সুবিধা পায়। এই দুটি কারণে, আমরা কোডের কিছু অংশ দেখাব।

প্রথম চিত্র হল MPU6050 (গাইরোস্কোপ এবং অ্যাকসিলরোমিটার) এর সূচনা। যেহেতু এটি একটি ভাল সূচনার জন্য সমালোচনামূলক, এসটিএম 32 জিরোস্কোপের প্রতিটি অক্ষে 500 টি পরিমাপ করে 0 স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে। যেমন, আমরা আরো সুনির্দিষ্ট।

দ্বিতীয়টি হল অপটিক্যাল স্ক্যানারের সূচনা। এটি প্রস্তুতকারকের ডকুমেন্টেশন ব্যবহার করে তৈরি করা হয়।

আমাদের "সিক্রেট কোড" এ আমরা সঠিক অবস্থান পেতে গাইরোস্কোপ দ্বারা ফেরত দেওয়া মানকে সংহত করি।

ধাপ 4: বোর্ড তৈরি করা:

একবার অংশগুলি সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল এবং কোডটি লেখা হয়েছিল, আমাদের ইলেকট্রনিক বিভাগ তাদের কাজ আমাদের উত্পাদন বিভাগের কাছে হস্তান্তর করেছিল। তারা Gerber ব্যবহার করে একটি বোর্ড ডিজাইন করেছে। একবার সবকিছু একসাথে করা হয়ে গেলে, আমরা এটিকে JLCPCB এর ওয়েবসাইটে আপলোড করতে হয়েছিল যাতে এটি কাস্টম করা যায়।

শিপিংয়ের চার দিন পরে, প্যাকেজটি এসেছিল।

উপসংহারে, আমরা JLCPCB কে একটি বিশাল ধন্যবাদ দিতে চাই যা এই চ্যালেঞ্জিং সময়ে আমাদের অনেক সাহায্য করে। তারা আলোচনাটি খুব সহজ করে দিয়েছিল এবং আমাদের এই পিসিবিকে খুব অল্প সময়ে তৈরি করতে সাহায্য করেছিল।