হট প্লেট অটোমেটিক কন্ট্রোল সিস্টেম (HPACS): Ste টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই প্রকল্পের লক্ষ্য হিটার ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয় পিআইডি টিউনিং কীভাবে করা যায় তা বোঝার একটি সহজ স্বজ্ঞাত উপায় প্রদান করা। আমি যা তৈরি করেছি তা সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি প্রকাশ করার জন্য ব্যাং-ব্যাং কন্ট্রোল ব্যবহার করে প্যারামিটারগুলি অর্জনের জন্য Åström ä Hggglund পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে এবং পরবর্তীকালে এই জ্ঞানের উপর ভিত্তি করে প্যারামিটারগুলি বেছে নিয়েছে। এতে কোন গোপন বিষয় নেই এবং তথ্য এখানে পাওয়া যাবে: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Loop… উইকি/PID_controller#লুপ…

এটি সুন্দর করার জন্য ব্যবহারকারী ইনপুট এবং বিভিন্ন ভেরিয়েবল রিয়েল-টাইম প্রদর্শনের জন্য একটি Nextion 3.2 HMI ইন্টারফেস যোগ করা হয়েছে।

আসল পটভূমির গল্পটি হল যে আংশিকভাবে আমি আমার বাবাকে প্রতিশ্রুতি দিয়েছিলাম যে মৌমাছির মোম গলানোর জন্য একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করব, আংশিকভাবে আমি আমার মৌলিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বটি রিফ্রেশ করতে চেয়েছিলাম এবং অবশেষে আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রকদের স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষার দিকে নজর দিতে চেয়েছিলাম। পাশের অংশে আমি পরীক্ষার অংশ হিসেবে চমৎকার স্টিক এবং বিয়ারনেইস সস তৈরির জন্য Sous Vide এর জন্য ব্যবহার করতে পেরেছি!

সতর্কতা

আমি এখানে 230 V নিয়ে কাজ করছি যা বিপজ্জনক যদি আপনি না জানেন যে আপনি কি করছেন! আমি একজন ইলেকট্রিশিয়ান এবং ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ার তাই আমার এখানে কিছু অভিজ্ঞতা আছে - কিন্তু 230 V দিয়ে কাজ করবেন না যদি আপনি এতে স্বাচ্ছন্দ্যবোধ করেন না এবং লাইভ তারের স্পর্শ না করার জন্য খুব যত্ন নিন! এছাড়াও, সম্ভাব্য অগ্নি বিপদ সম্পর্কে সস্তা এসএস-রিলে থেকে সাবধান থাকুন কারণ এটি কিছু লোক দেখেছে (যদিও আমার দ্বারা নয়)।

সরবরাহ

• একটি সস্তা WASCO হট প্লেট (একটি ভাল হতে পারে - যেমন একটি Ikea আবেশন প্লেট)
• একটি সস্তা এসএস-রিলে
• একটি ডালাস ওয়ানওয়্যার তাপমাত্রা সেন্সর
• একটি Arduino মেগা
• (Ptionচ্ছিক) একটি Nextion 3.2 "HMI ইন্টারফেস/ডিসপ্লে
• Arduino এর জন্য 5V পাওয়ার সাপ্লাই

ধাপ 1: সমাবেশ

আমি শুধুমাত্র প্রকল্পের HMI সংস্করণের জন্য একটি ঘের তৈরি করেছি কারণ এটিই আমি ব্যবহার করে শেষ করেছি। সুতরাং, আমি রিলে, এইচএমআই এবং আরডুইনো ফিটিংয়ের জন্য একটি ঘের তৈরি করেছি। আমি তাপমাত্রা সেন্সরের জন্য একটি ক্ল্যাম্প তৈরি করেছি কারণ আমি পারতাম …

ধাপ 2: কোডিং

HMI এবং Arduino এর জন্য সমস্ত কোড প্রকল্পের জন্য আমার গিট রেপোতে উপলব্ধ।

আমি পড়তে এবং বুঝতে সহজ করার চেষ্টা করার জন্য কোডে অনেক মন্তব্য করেছি। কিন্তু মূলত আমি হট-প্লেটের জন্য একটি সত্যিই ধীর PWM এবং রাষ্ট্র-মেশিন/নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি টাইমার ইন্টারাপ্ট সেট করেছিলাম এবং সেটাই সত্যিই।

তারপরে অবশ্যই টিউনিং রুটিন এবং নিয়ন্ত্রণ নিজেই + এইচএমআই বা সিরিয়াল ইন্টারফেস রয়েছে …

আমি এমন কিছু করি যা আমি এই কোডের একটি বড় ভক্ত নই, এবং এটি একটি টাইমার বিরতিতে সিরিয়াল প্রিন্ট ব্যবহার করা। সিরিয়াল প্রিন্টে অনেক সময় লাগে এবং সত্যিই টাইমার ইন্টারাপ্ট এড়িয়ে যাওয়া উচিত …

টিউনিং নিম্নরূপ কাজ করে:

1. PWM ডিউটি চক্র 40% সেট করুন
2. সেটপয়েন্ট তাপমাত্রা না পৌঁছানো পর্যন্ত অপেক্ষা করুন
3. PWM ডিউটি চক্র 0% সেট করুন
4. তাপমাত্রা সেটপয়েন্টের নিচে না আসা পর্যন্ত অপেক্ষা করুন
5. উদাহরণ 1-4 পর্যন্ত ধাপটি পুনরাবৃত্তি করুন প্রায় একই সময় এবং প্রশস্ততার সাথে 3 টি পিরিয়ড দেখা যায়
6. উপরের উপর ভিত্তি করে পিআইডির জন্য প্যারামিটার গণনা করুন

বেশ সহজ;)

ধাপ 3: পরীক্ষা

এখন যেহেতু কোডিং করা হয়েছে পরীক্ষার সময়। প্রাক্তন বিভাগে আমি একটি পরীক্ষা থেকে গ্রাফিক্যালি টিউনিং দেখিয়েছি - তাই এর জন্য অনেক কিছু বলার বাকি নেই। কিন্তু প্রাপ্ত প্যারামিটার ব্যবহার করে কয়েকটি পরীক্ষা এখানে দেখানো হয়েছে।