পুলিশ গাড়ি Arduino: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

হ্যালো এবং কিভাবে আপনার নিজের পুলিশ গাড়ী তৈরি করতে হয় এই নির্দেশাবলীতে স্বাগতম! রিমোট কন্ট্রোলিংয়ে যাওয়ার উপায় হিসেবে গত বছর কিছুদিন আগে আমি আমার নিজের RC গাড়ী তৈরির পর একটি পুলিশের গাড়ির পরে আমি আমার CPT কে ভিত্তি করার অনুপ্রেরণা পেয়েছিলাম। এই সময় যাইহোক, arduino এর সাথে এটি আরও বেশি মূল এবং সামগ্রিকভাবে আমার জন্য নয় বরং যে কেউ এই নির্দেশযোগ্য ব্যবহার করে এমন একটি প্রামাণিক প্রকল্পের অনেক বেশি অনুভব করে। নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি আপনাকে গাড়ির কোডিং এবং সফ্টওয়্যারের জন্য প্রয়োজনীয় সামগ্রী থেকে নির্দেশনা দেবে।

ধাপ 1: ধাপ 1: আপনার উপকরণ

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণ এবং সরবরাহগুলি নিম্নরূপ হবে:

পরিমাণ | উপাদান

6 | 1kOhm প্রতিরোধক

2 | লাল LED এর

2 | নীল LED এর

1 | ব্যাটারি (5 ভোল্ট)

1 | ডিসি মোটর

1 | Arduino UNO R3

1 | পাইজো উপাদান

1 | 250kOhm potentiometer

1 | এনপিএন ট্রানজিস্টর

1 | ব্রেডবোর্ড (alচ্ছিক)

ধাপ 2: ধাপ 2: মোটর এবং পটেন্টিওমিটার যোগ করা

প্রথমত, আপনাকে আপনার উপকরণগুলি সুন্দরভাবে সাজাতে হবে, আরডুইনো এবং ব্রেডবোর্ড যুক্ত করতে হবে। লেআউটটি অনুভূমিক হওয়া উচিত যাতে বাকি প্রকল্পের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকে। দ্বিতীয়ত, ডিসি মোটর, 1 রোধক, পোটেন্টিওমিটার সহ 5 ভোল্টের ব্যাটারি যোগ করুন। এরপরে মিশ্রণে এনপিএন ট্রানজিস্টর যুক্ত করুন। পরবর্তী অংশ হল তারের যা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং সঠিকভাবে সম্পন্ন করতে হবে, ব্যাটারি থেকে মোটর এবং রুটিবোর্ডে নেতিবাচক এবং ইতিবাচক তারগুলি কী। টার্মিনাল এবং ওয়াইপার থেকে আপনার পোটেন্টিওমিটারের তারের সঠিক আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন অন্যথায় এটি কাজ করবে না। টার্মিনাল 1 কে negativeণাত্মক, টার্মিনাল 2 আরডুইনোতে 5V পিন এবং ওয়াইপারের সাথে A0 পিন করতে হবে। একবার এটি সম্পূর্ণ হয়ে গেলে এনপিএন ট্রানজিস্টরটি পরীক্ষা করুন যাতে নিশ্চিত করা যায় যে এটিতে রোধক রয়েছে এবং এর নির্গতকারী এবং সংগ্রাহকের জন্য সঠিক তারের ব্যবস্থা রয়েছে। (ডিসি মোটর থেকে সংগ্রাহক, ব্যাটারি থেকে নির্গত)। অবশেষে অবশিষ্ট অংশটি arduino এ 5 পিন করার জন্য তারের যোগ করা হচ্ছে।

ধাপ 3: ধাপ 3: মোটরের জন্য সফটওয়্যার

সংযুক্ত ছবিতে দেখা যায়, মোটর এবং পোটেন্টিওমিটারের সঠিকভাবে কাজ করার জন্য এটি একটি লুপ তবে এটির দুটি সংজ্ঞা প্রয়োজন, একটি আউটপুটের জন্য সংজ্ঞায়িত করা হবে কারণ এটি সিরিয়াল মনিটরে দেখানো মান হবে এবং একটি পিন 5 এর জন্য সংজ্ঞায়িত করবে যা মোটর নিজেই

ধাপ 4: ধাপ 4: পাইজো এবং LED এর

এখন পাইজো এবং এলইডি এর জন্য ওয়্যারিং আগের তুলনায় অনেক কম জটিল কারণ আপনাকে যা করতে হবে তা হল অনুভূমিকভাবে তারের ব্যবস্থা করা, এবং এলইডি এর অ্যানোড পাশে একটি প্রতিরোধক যোগ করুন এবং 11 থেকে 8 পিনগুলিতে তারগুলি চালান (যদি আপনি করেন সমস্ত 4 টি এলইডি, 2 টি পিন এবং 2 টি এলইডি ব্যবহার করতে ইচ্ছুক না শুধুমাত্র প্যাজোর শব্দের সাথে ক্রমাগত ঝলকানি না করে প্যাটার্নটি প্রদর্শন করবে)। ক্যাথোড পাশটি আরডুইনোতে GND পিনের সাথে সংযুক্ত হবে। এখন পাইজোর জন্য, নেতিবাচক দিকে একটি প্রতিরোধক যোগ করুন এবং 7 টি পিন করার জন্য তারের চালান (আমি এটি উদ্দেশ্য করে করেছি কারণ পিন 8 এবং 7 এর মধ্যে একটি বিভাজন রয়েছে, এটি তারের দেখতে সহজ করে তোলে কারণ সমস্ত LED পিনগুলি রয়েছে বাম এবং মোটর এবং পাইজো ডানদিকে রয়েছে।)

ধাপ 5: ধাপ 5: সাইরেনের জন্য সফটওয়্যার

উপরের কোডটিতে ইতিমধ্যে সমস্ত মন্তব্য এবং নির্দেশাবলী রয়েছে যা আপনাকে এটি নিজে নিজে করতে সাহায্য করে এবং এটি আপনাকে শেখায় যে কোডটি কী করছে। (মিলিসেকেন্ড বিলম্ব, যখন LED গুলি চালু/বন্ধ থাকে) এই কোড ছাড়াও, আপনাকে LED এবং Piezo এর জন্য 11-7 পিন সংজ্ঞায়িত করতে হবে। আপনার দ্বিতীয় লুপের নাম অন্য কিছু নিশ্চিত করুন কারণ সাধারণত আমি নামগুলি একই এবং কোডটি সঠিকভাবে না চলার ভুল করেছি।

ধাপ 6: বাস্তব জীবনে এটি তৈরি করতে চান? এখানে কিছু টিপস আছে

আপনি যদি নিজের ব্যবহারের জন্য এই প্রকল্পটি তৈরি করতে চান, তাহলে একটি সোল্ডারিং লোহা এবং তারের পাশাপাশি একটি সুরক্ষা গ্লাভস এবং চশমা সহ একটি সোল্ডারিং কিট কিনতে ভুলবেন না। সর্বদা নিশ্চিত করুন যে আপনি কখনই সরাসরি আপনার কাজের উপরে থাকবেন না কারণ আপনি ক্ষতিকারক ধোঁয়া শ্বাস নিতে পারেন! সাবধানতা অবলম্বন করুন কারণ ঝাল খুব উচ্চ তাপমাত্রায় পৌঁছতে পারে এবং সর্বদা একটি ভাল আলো পরিবেশে কাজ করে। নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত ওয়্যারিং ঝরঝরে এবং এটি সহজে সনাক্ত করতে আপনাকে সাহায্য করার জন্য রঙিন কোডেড। অবশেষে, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ… মজা করুন!