Servo রোবট আর্ম: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এটি একটি সাধারণ সার্ভো রোবট বাহু যা বস্তুগুলি তুলতে এবং একটি নির্দিষ্ট এলাকায় স্থাপন করতে সক্ষম। বাহু স্থিতিশীল এবং বিচ্ছিন্ন না হয়ে কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম তা নিশ্চিত করার গুরুত্বের কারণে এই প্রকল্পটি সমাবেশের জন্য তার বেশিরভাগ সময় প্রয়োজন হবে।

সরবরাহ

• 3-4 servos
• ব্রেডবোর্ড
• কার্ডবোর্ড (প্রায় 2-3 বর্গফুট কার্ডবোর্ড)
• গরম আঠা বন্দুক
• আরডুইনো

ধাপ 1: ধাপ 1: কার্ড বোর্ড টুকরা কাটা

সার্ভিসের প্রকারের উপর নির্ভর করে আপনি কাটার মাত্রাগুলি ব্যবহার করবেন।

মাইক্রো সার্ভোসের জন্য, এখানে কাটা আউটগুলির মাত্রা রয়েছে:

বেস (পুরো রোবটের জন্য সমর্থন): 5 ইঞ্চি 5 ইঞ্চি

2 য় বেস প্ল্যাটফর্ম (দ্বিতীয় সার্ভোর জন্য): 3 ইঞ্চি বাই 3 ইঞ্চি

15 মাইক্রো সাপোর্ট পিস: 1 ইঞ্চি 1 ইঞ্চি

4 হাতের নখ: 4 ইঞ্চি 4 ইঞ্চি (নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি একটি নখের আকারে কেটেছেন। পরবর্তী ধাপে ছবিটি পড়ুন)

4 গলার টুকরা: 7 ইঞ্চি 1 ইঞ্চি (দীর্ঘ আয়তক্ষেত্রাকার আকৃতি)

2 হাত সমর্থন টুকরা: 7 1/2 ইঞ্চি 1 ইঞ্চি

ধাপ 2: ধাপ 2: একত্রিত করুন

1. আমার 2 মাইক্রো সার্ভো সাপোর্ট টুকরা নেওয়া শুরু করুন এবং সেগুলি একসাথে আঠালো করুন। Servo পাশে আঠালো সমর্থন টুকরা সংযুক্ত করুন। সার্ভোর অন্য দিকে একই কাজ করুন।

2. প্রধান বেসে 1 ম সার্ভোর নীচে আঠালো করুন

3. দ্বিতীয় সার্ভোর জন্য ধাপ 1 পুনরাবৃত্তি করুন

4. দ্বিতীয় বেস প্ল্যাটফর্মগুলিকে একসাথে আঠালো করুন এবং এটিকে প্রথম সার্ভোর শীর্ষে সংযুক্ত করুন (যেখানে প্রথম সার্ভো দ্বিতীয় প্ল্যাটফর্মটিকে স্পিন করার অনুমতি দেয়)

5. দ্বিতীয় servo নিন এবং servo এর শীর্ষে আরো 2 টি সমর্থন অংশ সংযুক্ত করুন এবং দ্বিতীয় বেস প্ল্যাটফর্মের নীচে sevo এর উপরে আঠালো করুন।

The য় সার্ভের সাথে সার্ভোর দুই পাশে দুটি ঘাড়ের টুকরো সংযুক্ত করুন।

7. একসঙ্গে আঠালো 2 মাইক্রো সাপোর্ট টুকরা ঘাড় টুকরা নীচে তাদের আঠালো (এই যেখানে দ্বিতীয় servo মাথা সংযুক্ত করা হবে)।

8. আরও 2 টি ঘাড়ের টুকরা একসাথে আঠালো করুন এবং এটি 3 য় সার্ভের নীচে সংযুক্ত করুন।

8. পুরো সার্ভের মুখের সাথে পুরো ঘাড়ের টুকরোটি সংযুক্ত করুন যাতে 3 য় সার্ভো ঘাড়ের টুকরোর উপরে ঝুলছে

9. চতুর্থ servo পাশে দুই হাত টুকরা একসঙ্গে আঠালো। Serv য় সার্ভের মুখে হাত সংযুক্ত করুন।

10. arm টি হাতের নখ দিয়ে, একটি জোড়া একসাথে আঠালো করুন এবং piece র্থ সেভোর নিচের অংশে একটি টুকরো সংযুক্ত করুন (নিশ্চিত করুন যে এটি পাশে লেগে আছে) এবং দ্বিতীয় টুকরোটি সেভোর মুখে লাগান। টুকরোগুলো একটি নখর মত আকৃতি তৈরি করা উচিত।

** প্রতিটি পদক্ষেপের জন্য উপরের ছবিগুলির উল্লেখ করুন **

ধাপ 3: ধাপ 3: তারের

এখন তারের সময়। ওয়্যারিং খুব সোজা সামনের দিকে। একটি servo তিনটি সংযোগ আছে; স্থল, শক্তি এবং ডিজিটাল পিন। ব্রেডবোর্ডের প্রতিটি পাওয়ারকে পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড পিনের সাথে সংযুক্ত করার জন্য জাম্পার তার ব্যবহার করে। নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার রেলটি আরডুইনোতে 5V এর সাথে সংযুক্ত এবং গ্রাউন্ড রেলটি আরডুইনোতে GND এর সাথে সংযুক্ত।

১ ম সার্ভো

ডিজিটাল পিনের সাথে সংযোগ করুন 3

২ য় সার্ভো

ডিজিটাল পিনের সাথে সংযোগ করুন 5

3 য় সার্ভো

ডিজিটাল পিনের সাথে সংযোগ করুন 6

4th র্থ সার্ভো

ডিজিটাল পিন 11 এর সাথে সংযোগ করুন

ধাপ 4: ধাপ 4: কোড

এই সার্ভো রোবট আর্মের জন্য কোডটি পরিবর্তন করা যেতে পারে যাতে রোবট কিছু করতে পারে। আমি এই কোডটি রোবট আর্ম ড্রপ কাপগুলিকে একটি নির্ধারিত এলাকায় রাখার জন্য তৈরি করেছি। আপনি glued যখন servos অবস্থান অনুযায়ী কোড পরিবর্তন করতে হতে পারে।