ফায়ার, মিউজিক এবং লাইট সিঙ্ক: ১০ টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমরা সবাই জানি ইলেকট্রনিক্স হাসপাতাল, স্কুল, কারখানায় অনেক গুরুত্বপূর্ণ কাজে ব্যবহৃত হয়। কেন তাদের সাথে একটু মজা নেই।

এই নির্দেশে আমি অগ্নি এবং লাইট (লেড) এর বিস্ফোরণ তৈরি করব যা সঙ্গীতকে একটি অভিজ্ঞতার আরও একটু মজাদার করতে প্রতিক্রিয়া জানায়।

আমরা একটি স্যানিটাইজারের প্রধান উপাদান হিসাবে আইসোপ্রোপিল অ্যালকোহল ব্যবহার করব যা খুব দ্রুত বাষ্প হয়ে যায় এবং অন্যান্য জ্বালানির তুলনায় এমন শক্তিশালী গন্ধকে পিছনে ফেলে না এবং মাত্র এক বা দুই মিনিটের পরে বাতাসের অবশিষ্টাংশ পরিষ্কার হয়।

Servo এর একটি স্প্রে বোতল isopropyl ভরা আগুন/শিখা যা একটি ইনজেকশন সিরিঞ্জ দ্বারা উদ্দীপিত হয় যা থেকে বুটেন প্রবাহ বেরিয়ে আসে

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

এই বিল্ডের সাথে শুরু করার জন্য কিছু সার্ভো, লেড স্ট্রিপ এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স সংগ্রহ করুন যাতে প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান সুনির্দিষ্ট হয়

1. MG995 180 ডিগ্রী Servo এর* 8

2. Arduino Nano *1

3, Stm32

4. স্প্রে বোতল *4

5. কাঠের স্ট্রিপ

6. বৃত্তাকার/ আয়তক্ষেত্রাকার পাতলা পাতলা কাঠ

7. সাপোর্টের জন্য মেটাল রড

8. অ্যাকোয়ারিয়াম পাইপ

9. ব্রেডবোর্ড

10. PCA9685 Servo ড্রাইভার

11. পারফ বোর্ড

12. পুরুষ থেকে পুরুষ হেডার ওয়্যার

13. ব্রেডবোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই

14. 5 Amp পাওয়ার সাপ্লাই 5-12 ভোল্ট

15. ইনজেকশন সিরিঞ্জ

16. IRFZ44N Mosfet *3

17. মাছ ধরার সুতো

18. DRV8825

19. NEMA 17 স্টেপার মোটর

ধাপ 2: Servo এর

আসুন আমরা সম্মত হই যে সার্ভো প্রকল্পের প্রধান উপাদান কারণ এটিই ফায়ারিং বা আগুনের বিস্ফোরণ ঘটায়। একটি MG995 Servo ব্যবহার করার জন্য এটি একটি arduino প্লাগিং সাধারণভাবে কাজ করে আপনি arduino ব্যবহার করে একটি servo নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রচুর রেফারেন্স খুঁজে পেতে পারেন। নিয়ন্ত্রণকে সহজ, দ্রুত এবং দক্ষ করার জন্য আমরা সার্ভার ছাড়াও একটি PCA9685 Servo ড্রাইভার ব্যবহার করব।

যেহেতু দুটি Servo এর Actuate এক বোতল তাই একই সাথে একই নিয়ন্ত্রণ/pwm (পালস প্রস্থ মডুলেশন) সংকেত দ্বারা তাদের উভয়কে নিয়ন্ত্রণ করা আরও দক্ষ তাই এটি এমন একটি সমস্যা উপস্থাপন করে যা উভয়ই একই সময়ে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে। সুতরাং এটিকে কাটিয়ে উঠতে আমাদের সমস্ত ডান পার্শ্বযুক্ত সার্ভোর পরিবর্তন করতে হবে।

এটি সার্ভো দ্বারা খোলার এবং তার মোটর এবং পোটেন্টিওমিটারের চরম বাম এবং ডান দিকের দিকে যাওয়া তারগুলি বিপরীত করে করা যেতে পারে। এটি একটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে প্রদত্ত সংকেতের জন্য ঘড়ির কাঁটার দিকে সরানোর জন্য এবং এর বিপরীত দিকে চালনা করে।

এখন, প্রদত্ত বোতলের জন্য উভয় সার্ভো ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং অন্যটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দেয় যাতে একটি শক্তিশালী মাছ ধরার লাইনের মাধ্যমে স্প্রে বোতল ট্রিগারে চাপতে পারে।

ধাপ 3: Servo এর মাউন্ট করা

সফল পরিবর্তনের পর Servo এর (8 এর মধ্যে 4) এখন মাউন্ট করা প্রয়োজন। আমি একটি ড্রিলিং মেশিন দিয়ে একটি বৃত্তাকার করাত ড্রিল বিট সংযুক্ত করে ছিদ্র কাটা সহজ পেয়েছি। সার্ভো প্রান্ত প্রায় 2 সেন্টিমিটার তাই এটি একটি বৃত্তাকার করাত ড্রিল বিট দিয়ে কাটা সবচেয়ে কার্যকর। নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি সার্ভোর মধ্যে 8-10 সেন্টিমিটার ব্যবধান রয়েছে যাতে বোতলটি সহজে থ্রেডিং, ট্রিগার এবং স্থাপন করা যায়। এখন, ছিদ্র কাটার পর আমি একটি ভাল আঠালো বন্দুক ড্যাব সঙ্গে servo উপরের আঠালো বন্দুক এবং কাটা প্রান্ত মধ্যে servo প্রান্ত স্লাইড করা ভাল পাওয়া যায়। এই কাটিং এবং মাউন্ট প্রক্রিয়াটি কিছুটা নির্ভরশীল/ ট্রায়াল এবং ত্রুটি প্রক্রিয়া।

হলুদ কাগজ সেই স্পটগুলিকে চিহ্নিত করে যেখানে গর্তের কাটা প্রয়োজন যাতে সার্ভোর প্রান্তগুলি স্লাইড হয়।

ধাপ 4: অস্থায়ী পারফ বোর্ড সার্ভো শিল্ড

এই servo ieldাল তৈরি করা তারের এবং ক্ষমতা অনেক সহজ এবং সমস্যা সমাধানের জন্য সহজ করে তোলে।

আটটি, 3 টি হেডার পিনের সেট নিন এবং সেগুলি একটি ছোট পারফ বোর্ডে সোল্ডার করুন যাতে মাঝখানে সমান জায়গা দেওয়া হয়। পুরো আটটি সার্ভোর জন্য তারের বা ছোট ধাতব পিনের মাধ্যমে ভোল্টেজ এবং স্থল সংক্ষিপ্ত করুন। PWM পিনের সংক্ষিপ্ত 2-2-2-2 সেটগুলি এমনভাবে যে প্রথম 2 সার্ভারগুলি একই PWM সংকেত গ্রহণ করে পরবর্তী দুটি এবং তাই।

এই পারফ বোর্ড তৈরি করাও গুরুত্বপূর্ণ কারণ PCA9685 Servo ড্রাইভারটি সার্ভার সংযোগের জন্য চমৎকার IO প্রদান করে ড্রাইভার 5V এর মধ্যে সীমাবদ্ধ এবং অনুমিতভাবে বর্তমান সীমাবদ্ধতা রয়েছে। এই পারফর্ম বোর্ড ieldাল/PCB একটি খুব ভাল বিকল্প। এছাড়াও অন্য কারন হল যে এই প্রকল্পে সার্ভো অপারেটিং তাদের সর্বোচ্চ ভোল্টেজ ক্ষমতা উচ্চ টর্ক এবং পরিষ্কার স্প্রে বোতল চাপার জন্য কাজ করছে তাই আমরা এই অস্থায়ী সার্ভো শিল্ডের মাধ্যমে 8V প্রদান করব। এছাড়াও সার্ভিসের প্রথম সেটে একটি পুরুষ হেডার ওয়্যার যুক্ত করুন / সংযুক্ত করুন এবং পরবর্তীতে চালকের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন।

ধাপ 5: বুটেন শিখা

আইসোপ্রোপিল জ্বালানোর জন্য সরাসরি বোতলের সামনে একটি ছোট শিখা প্রয়োজন। আমি অ্যালকোহলকে ট্রিগার করার জন্য নিক্রোমের সাথে পরীক্ষা করার চেষ্টা করেছি কিন্তু দুlyখজনকভাবে এটি কাজ করে না এবং এমনকি যদি এটি হয় তবে আমি এটির সাথে সমস্যা অনুভব করেছি। বুটেন ধারণা নিয়ে এগিয়ে যেতে আমাদের চারটি ছোট সিরিঞ্জ এবং অ্যাকোয়ারিয়াম পাইপ দরকার। বিশেষ অ্যাডাপ্টার / পাইপ ফিটিংয়ের মাধ্যমে তাদের চারজনকে একটি পাইপের সাথে সংযুক্ত করুন। বাম অংশটি এখন বুটেনকে ধরে রেখেছে যাতে গ্যাস সিরিঞ্জগুলিতে প্রবাহিত হয়। এটি বাস্তবায়নের জন্য আমি একটি কাঠের বাক্স/ আবাসন তৈরি করেছি যাতে থ্রেডেড স্ক্রু/ রড সহ একটি স্টেপার মোটর বুটেনের বিরুদ্ধে ধাক্কা দিতে পারে এবং গ্যাস প্রবাহিত রাখতে পারে।

আপনার বুটেন ক্যানের আকারের 1.25 গুণ আকারের দুটি প্লাইউড শীট কাটুন, নীচের অতিরিক্ত কাঠ স্টেপার মোটর এবং রডের জন্য যা ক্যানের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেবে। বুটেন ক্যানের ব্যাস সম্পর্কে দুটি ছোট পাতলা পাতলা কাঠ নিন এবং সেগুলি ড্রিল/ পেরেক করুন যাতে বুটেন আগের নেওয়া পাতলা পাতলা পাতার মধ্যে স্ন্যাগ করতে পারে। এখন ক্যানের নিচের অংশের জন্য, আমি প্লাইউডের একটি বর্গক্ষেত্র/ আয়তক্ষেত্রাকার টুকরোকে বুটেনের বেসের আকারে নেওয়া ভাল বলে মনে করেছি। একটি কেন্দ্রিক সম্পূর্ণ এবং সিল্যান্ট /সিলিকন একটি বাদাম ড্রিল করুন যাতে একটি থ্রেডযুক্ত রড এটি দিয়ে যায়। বুটেন ক্যানকে অ্যাসেম্বলি তে স্লাইড করুন এবং একটি সেন্ট্রাল হোল্ডের সাথে এক্রাইলিক টপ রাখুন যাতে বুটেনের অগ্রভাগটি পাস / স্পর্শ করতে পারে। অ্যাক্রিলিকের উপরের অংশে একটি সিরিঞ্জ বা অনুরূপ কিছু স্লাইড করুন যাতে যদি এটির বিরুদ্ধে চাপ দেওয়া যায় তবে গ্যাসটি সিরিঞ্জ থেকে বেরিয়ে আসে। বোতলের আগে রাখা চারটি ভিন্ন সিরিঞ্জের কাছে যাওয়া চারটি পাইপের সাথে এটি সংযুক্ত করুন। হাউজিংয়ের নিচের অংশের জন্য স্ক্রু ব্যবহার করুন যা বসন্তের মধ্য দিয়ে যায় এবং এটি কাঠের সমাবেশে সংযুক্ত করে যাতে স্টেপার দ্বারা স্ক্রু শক্ত করা হলে হাউজিং স্টেপারের দিকে যায় এবং বুটেন টিপতে সহজ করে।

বুটেন ক্যানের জন্য এখানে আপনার সমাবেশ সম্পন্ন হয়েছে।

এখন, আমাদের পাতলা পাতলা কাঠের মাধ্যমে পাইপগুলি আনতে হবে যা সার্বো ধারণ করে, শুধু ড্রিল গর্তগুলি অ্যাকোয়ারিয়াম পাইপগুলির ব্যাসার্ধের আকারকে সুন্দরভাবে নিয়ে আসে এবং সিরিঞ্জগুলি সংযুক্ত করে। এছাড়াও সার্ভিস থেকে বোতল পর্যন্ত এবং অন্যান্য সার্ভোতে মাছ ধরার লাইনটি থ্রেড করুন যাতে সার্ভার সক্রিয় হলে বোতলটি চাপা থাকে। আপনি স্প্রে বোতলের প্রেস অংশে ছোট খাঁজ কাটাতে পারেন যাতে মাছ ধরার লাইন মাঝে মাঝে পিছলে না যায়।

ধাপ 6: লাইট

যে কোন প্রজেক্টকে চাক্ষুষভাবে আকর্ষণীয় করে তুলতে লাইট একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, RGB Led's এর স্ট্রিপ নিন এবং 9 Led এর 4 টি স্ট্রিপ কাটুন এইগুলি আইসোপ্রোপিলযুক্ত বোতলগুলির চারপাশে মোড়ানো হবে যাতে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত প্রভাব আনতে পারে। তাদের সিরিজের মধ্যে আপ করুন এবং চূড়ান্ত তারগুলি বের করুন। আপনি লাল, সবুজ এবং নীল এবং আপনার সাথে একটি ইতিবাচক নেতৃত্ব পাবেন। আপনি যদি ইতিবাচক সীসায় 12V প্রদান করেন এবং আপনার পছন্দসই রঙটি গ্রাউন্ড করেন তবে তারা শক্তি বাড়ায়। একই সময়ে দুটি রঙের গ্রাউন্ডিং একটি ভিন্ন রঙের জন্ম দেয় যা ইন্টারনেটে রঙের চার্টের মাধ্যমে যে কোনও জায়গায় উল্লেখ করা যেতে পারে।

একটি Arduino/ STM32 দিয়ে তাদের চালু এবং বন্ধ করা টগল করা কঠিন হয়ে পড়ে কারণ Arduino/ STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার 12 ভোল্ট চালু এবং বন্ধ করতে পারে না। তাই আমরা এখানে 3 IRFZ44N মোসফেট ব্যবহার করব যাতে সঙ্গীত সম্পর্কিত লেড চালু এবং বন্ধ করা যায়। মোসফেটটি নিন এবং মাঝারি টার্মিনালটিকে সংশ্লিষ্ট রঙে এবং তার চরম ডানদিকে মাটির দিকে এবং তার বাম টার্মিনালটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে নিয়ে যান। অন্যান্য দুটি রঙের জন্যও এটি পুনরাবৃত্তি করুন।

একটি সাধারণ আরডুইনো ব্লিঙ্ক স্কেচ দিয়ে একবার তাদের পরীক্ষা করা সর্বদা একটি ভাল ধারণা, আপনি মোজফেটের সাথে সংযুক্ত ব্লিঙ্ক স্কেচে পিন নম্বরটি পরিবর্তন করুন।

স্প্রে বোতলটিকে একটি ইন্ডেন্ট হিসাবে রেখে একটি বৃত্তাকার গঠনে RGB এর Led গুলি আঠালো করুন। আমি বোতলের চারপাশে একটি শক্ত মোড়ানো এবং কাঠের ভিত্তি/পাতলা পাতলা কাঠের সাথে গরম আঠা দেওয়ার পরামর্শ দিই। এটি একটি স্পটও তৈরি করে যাতে বোতলগুলি নড়াচড়া বা পড়ে না যখন থ্রেড বোতলে চাপতে থাকে।

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স এবং তারের

ওয়্যারিংটি বেশ সহজ আমি আপনার রেফারেন্সের জন্য নিচে একটি সার্কিট ডায়াগ্রাম সংযুক্ত করেছি। মূলত Servo ড্রাইভার থেকে PWM তারগুলি 8 টি servo মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে যার মধ্যে 4 টি বিপরীত হয়। আমি মাইক্রোকন্ট্রোলার হিসাবে একটি arduino এবং একটি STM32 ব্যবহার করেছি। আরডুইনো স্প্রে নিয়ন্ত্রণের জন্য এবং STM32 লাইট নিয়ন্ত্রণের জন্য। আমি একটি STM32 ব্যবহার করেছি যাতে বিশেষ সঙ্গীতের জন্য রঙ ম্যাপিং ভাল হয় কারণ একটি STM32 এর আরও ভাল স্পেক আছে এবং আরও ভাল ফুরিয়ার ট্রান্সফর্ম করতে পারে যার ফলে একটি ভাল লাইট তৈরি হয়। আরডুইনো ব্যবহার করলেও সমস্যা হবে না কিন্তু একটি stm32 ব্যবহারের তুলনায় একটু খারাপ লাগতে পারে যা ভাল হিসাব করতে পারে।

ধাপ 8: কোড

মাইক্রোকন্ট্রোলার সহ একটি প্রকল্পের যে কোনও অংশ হিসাবে কোডটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ। নীচে দেওয়া হল এই প্রকল্পের কোড। বিনা দ্বিধায় পরিবর্তন করুন বা আপনার প্রয়োজন অনুসারে পরিবর্তন করুন। কোডের সাথে সংশ্লিষ্ট পিন নম্বর কোডেই উল্লেখ করা আছে।

স্প্রে করা '' কোড '' মূলত একটি Arduino প্রোগ্রাম যা একটি কম্পিউটার দ্বারা স্প্রে ট্রিগার করা হয় যখন Arduino এর সিরিয়াল মনিটরে কিছু টাইপ করা হয়, আমাদের কাছে '' a '' - '' p '' যেখানে 'a' একটি স্প্রে/ আগুনের বিস্ফোরণ ট্রিগার করে এবং '' ও '' সমস্ত চারটি বোতল স্প্রেতে ট্রিগার করে, '' পি '' 500 সেকেন্ডের বিলম্ব। সিরিয়াল মনিটরে (ক্রমাগত) এই অক্ষরগুলির একটি স্ট্রিং দিয়ে বিস্ফোরণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

অন্য কোডটি STM32 দ্বারা LED এর টগলিংয়ের জন্য। এটি প্রদত্ত সঙ্গীতে প্রতিক্রিয়া জানাতে ফুরিয়ার ট্রান্সফর্ম সঞ্চালন করে এবং উদ্দেশ্যমূলক সুন্দর রঙ পরিবর্তনের প্রভাব তৈরি করে।

শেষ কোডটি হল বুটেন স্টেপার মোটরের জন্য যা DRV 8825 স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করে একটি স্ক্রু চালু করে যা গ্যাস চালু করার জন্য ক্যানের বিরুদ্ধে ধাক্কা দেয়। যদিও আপনি স্ক্রু / কাপলার ম্যানুয়ালি চালু করতে পারেন ক্যান এগেনস্ট দ্য আপার এক্রাইলিক যা বোতলের সামনে রাখা সিরিঞ্জগুলিতে গ্যাস ট্রিগার / খোলে।

ধাপ 9: সাফল্য

আমাদের প্রকল্প শেষ পর্যন্ত সম্পন্ন হয়েছে

সংযুক্ত করা হয়েছে ভিডিও যা তার প্রদর্শন দেখায়:)

ধাপ 10: টিপস, কৌশল এবং পরামর্শ

সাবধানতা: যেহেতু এই প্রকল্পের মূল উদ্দেশ্য হিসেবে প্রকৃত আগুন উভয়ই জড়িত এবং বুটেনও আছে দয়া করে সাবধানতা অবলম্বন করুন। Isopropyl অ্যালকোহল এছাড়াও একটি বিপজ্জনক রাসায়নিক এবং সতর্কতা অবলম্বন করা আবশ্যক।

1. এই প্রকল্পটি যদিও আগুনের প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায় তা আসলে সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় নয় কারণ একজন ব্যক্তিকে প্রকৃতপক্ষে আগুনের সূত্রপাত করার জন্য একটি সিরিয়াল মনিটরে ইনপুট দিতে হয়। এটি একটি পাইথন/ যেকোনো অ্যালগরিদমের সাহায্যে সহজেই উন্নত করা যেতে পারে যা ইনপুট '' a '' থেকে '' p '' থেকে একটি সম্পূর্ণ গান ম্যাপ করতে পারে এবং এটিকে স্বয়ংক্রিয় করতে Arduino- এর কাছে উপস্থাপন করতে পারে।

2. বোতলে ক্যাপটন হিট টেপ যোগ করুন যাতে আইসোপ্রোপিল থাকে যাতে বোতল ক্যাপ গরম করা/ বোতলের স্প্রে ক্ষতিগ্রস্ত না হয়।

3. সুরক্ষা সেন্সরের একটি প্রকার পুরো বিল্ডে যোগ করা যেতে পারে যেমন HC-SR04 অথবা প্রক্সিমিটি সেন্সর গ্যাসের প্রবাহ বন্ধ করার জন্য এবং স্প্রে করার প্রক্রিয়া যখন একজন ব্যক্তি প্রকল্পের কাছে দাঁড়িয়ে থাকে এবং এটি একটি শিখা জ্বালানো বিপজ্জনক।

4. বিদ্যুৎ সরবরাহের ব্যবহার 8V (5A) (Servo- এর জন্য), 23-40v (Stepper মোটরের জন্য), 5v (Arduino এবং Stm32) এবং 12V (BUST কনভার্টার) দিয়ে কমানো যেতে পারে আলোর জন্য)।

5. আমি স্টেপার মোটর বা DRV8825 এর স্কিম্যাটিক্স উপস্থাপন করিনি কারণ এটি মোটামুটি সহজ চালক যা মোটর চালায় এবং ইন্টারনেটে প্রচুর সম্পদ স্টেপার এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করার জন্য উপলব্ধ। যদিও আমি সংশ্লিষ্ট কোড প্রদান করেছি। হ্রাস/ কাটা হয়।

6. বিদ্যুৎ সরবরাহের যথাযথ গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন যাতে বিল্ডে কোন অনিচ্ছাকৃত আউটপুট এবং হেঁচকি এড়ানো যায়, আপনি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য একটি PCB ডিজাইন করতে পারেন যাতে এটি সহজ হয়।

7. এই প্রকল্পটি স্যানিটাইজার বিতরণকারী হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে এবং বোতলগুলির মধ্যে আইসোপ্রোপিল রয়েছে যা পরিষ্কার পরিচ্ছন্নতা সরবরাহ করতে পারে।

8. আগুন আসলে একটি লাইটার দ্বারা প্রজ্বলিত হতে হবে, এটি এড়ানোর জন্য আমরা আলো প্রক্রিয়াটিকে আরও সহজ এবং কম্পিউটার/ মাইক্রোকন্ট্রোলার চালানোর জন্য নিক্রোম তার ব্যবহার করতে পারি।