ওয়ালেস অ্যানিম্যাট্রনিক এলিয়েন ক্রিয়েচার: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

স্বাগত!

আজ আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে ওয়ালেস তৈরি করবেন, একটি অ্যানিমেট্রনিক এলিয়েন প্রাণী।

শুরু করতে, আপনার প্রয়োজন হবে:

x 1 ফার রিয়াল ফ্রেন্ডস কুকুর (এইরকম:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20mm অর্ধ বৃত্তাকার বাস্তবসম্মত চোখ

x 2 বড় বাক্স (2 টি মিলিত বাক্সের মোট উচ্চতা, দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ 12 /1 ফুটের বেশি হওয়া উচিত।

x 1 জীবের জন্য একটি ছোট বাক্স যাতে বৈদ্যুতিক উপাদানগুলো বসে থাকে।

একটি গরম আঠালো বন্দুক

একটি শক্তিশালী কার্ডবোর্ড কর্নার/কার্ডবোর্ড এজ প্রটেক্টর

একটি 6V পাওয়ার সাপ্লাই (কমপক্ষে 20A

কিছু স্প্রিংস (আমি একটি প্রিন্টেড প্যাক থেকে ২ টি লম্বা স্প্রিংস ব্যবহার করেছি যা আমি প্রিন্সেস অটো থেকে অর্জন করেছি)

কিছু এয়ার ক্রাফট/স্টিল ক্যাবল (আপনি ফিশিং লাইন বা পাতলা দড়ি ব্যবহার করতে পারেন, কিন্তু আমি স্টিল ক্যাবল পছন্দ করি কারণ এটি শক্তিশালী এবং আরো নির্ভরযোগ্য)

ইস্পাত তারের জন্য কিছু অ্যালুমিনিয়াম সোয়াগ হাতা।

আমার থিঙ্গাইভার্স পৃষ্ঠা থেকে কিছু 3D মুদ্রিত অংশ

কিছু বোল্ট এবং স্ক্রু

ধাপ 1: শুরু করা

প্রথমে আপনি খেলনা কুকুর থেকে পশম প্রয়োজন হবে। সাবধানে পশম থেকে পশম সরান, নীচের দিক থেকে/পেট থেকে শুরু করে। আপনার লক্ষ্য করা উচিত ভেলক্রো এটিকে একসাথে ধরে রেখেছে। ভেলক্রো খুলুন এবং ছোট প্লাস্টিকের হুকের জন্য পড়ে যা শরীরের পশম ধরে। সাবধানে প্লাস্টিকের হুকগুলো খুলে ফেলুন (এই হুকগুলো সারা শরীরে কিন্তু বেশিরভাগ জয়েন্টে থাকে। পশম ছিঁড়ে ফেলতে ভুলবেন না)। এবং তারপর শরীর থেকে পশম সরান (পশমটি চোখের সাথে সুরক্ষিতভাবে সংযুক্ত থাকে, তাই আপনাকে সেই অংশটি ছিঁড়ে ফেলতে হতে পারে এবং আপনার পশমে 2 টি চোখের ছিদ্র থাকবে (চিন্তা করবেন না কারণ আপনি ছিদ্রগুলি আঠালো করতে পারেন /ফাঁক বন্ধ করুন, তাদের ভিতরে কান আটকে দিন, অথবা কান দিয়ে coverেকে দিন)।

একবার আপনি খেলনা কুকুর থেকে সফলভাবে পশম বের করে নিলে, আপনি তার দেহটি রাখতে পারেন বা এটি ফেলে দিতে পারেন।

এখন থ্রিডি প্রিন্টেড চোখের বল নিন এবং এর একটি অংশ এমনভাবে কেটে ফেলুন যাতে ২০ মিমি অর্ধ বৃত্তাকার চোখটি এর ভিতরে ফিট করতে পারে। তারপর 20 মিমি চোখটি 3D প্রিন্টেড আইব্লুতে আঠালো করুন এবং চোখটি প্রাণীর পশমের মুখে োকান। একবার আপনার অবস্থানের দিকে চোখ থাকলে আপনি চোখের 3D মুদ্রিত অংশে পশমটি আঠালো করতে চান, 20 মিমি চোখ উন্মুক্ত রেখে (উপরের চিত্রটি দেখুন)।

পদক্ষেপ 2: জয়েন্ট/অস্ত্র তৈরি করা

আপনার 3D মুদ্রিত অংশগুলি নিন (এই 3D মুদ্রিত অংশগুলি একটি অস্থাবর হাত ছিল, কিন্তু আঙ্গুলের অংশগুলি এই অ্যানিমেট্রনিকের জন্য জয়েন্টগুলোতে সত্যিই ভাল কাজ করেছিল) এবং দীর্ঘ আঙুলের সেট টুকরা এবং নকল অনুসন্ধান করুন (আমি এটিকে এল-বন্ধনী হিসাবে উল্লেখ করি)।

এখন, 2 টুকরা নিন এবং তাদের মাধ্যমে একটি 12-24 বোল্ট যোগ করুন এবং তাদের একসঙ্গে dালুন।

(উপরের ছবিগুলি পড়ুন)

ধাপ 3: জয়েন্ট/অস্ত্র তৈরি করা পার্ট 2

এখন, তারের জন্য একটি গাইড হিসাবে কাজ করার জন্য বর্তমান প্রক্রিয়াটির উপরে আরেকটি এল-বন্ধনী সংযুক্ত করুন।

একবার আপনি এটি করার পরে, আমি আপনাকে সুপারিশ করি যে আপনি প্রক্রিয়া জুড়ে একটি বসন্ত যুক্ত করুন যাতে এটি সহজেই তার বাড়ির অবস্থানে ফিরে আসতে পারে এবং আপনাকে আরও জটিলতা এড়াতে সহায়তা করতে পারে। আমি আমার বসন্তকে ধরে রাখতে 2 টি সার্ভ স্ক্রু ব্যবহার করেছি।

এখন, একটি লম্বা তারের নিন (এটি খুব ছোট হওয়ার চেয়ে অনেক দীর্ঘ হওয়া ভাল। আমরা সবসময় অতিরিক্ত দৈর্ঘ্য পরে কেটে ফেলতে পারি, কিন্তু পরে অতিরিক্ত দৈর্ঘ্য যোগ করা অনেক কঠিন) এবং যৌথ পদ্ধতির মাধ্যমে এটি খাওয়ান, আপনার স্টপার যোগ করুন তারের শেষে, এবং এটি সংকোচন। আপনি যদি ছবিগুলি ঘনিষ্ঠভাবে দেখেন তবে আপনি আমার অ্যালুমিনিয়াম সোয়াগ হাতা (আমার ক্যাবল স্টপার) দেখতে পাবেন এবং দীর্ঘ 3D মুদ্রিত আঙুলের অংশের ভিতরে লুকিয়ে থাকতে পারবেন। আপনার লক্ষ্য করা উচিত যে আমার সার্ভো স্ক্রুটিও এটিকে ধরে রেখেছে।

(উপরের ছবিগুলি পড়ুন)

ধাপ 4: জয়েন্ট/অস্ত্র তৈরি করা অংশ 3

যৌথ প্রক্রিয়াতে এল-বন্ধনীতে আরেকটি এল-বন্ধনী সংযুক্ত করুন, যাতে সারভো হর্ন বোল্ট করার জন্য একটি বৃহত্তর পৃষ্ঠের ক্ষেত্রের অনুমতি দেওয়া হয়।

অন্য বাহু তৈরি করতে আগের ধাপগুলো পুনরাবৃত্তি করুন। কিন্তু এইবার, আপনাকে সার্ভো হর্ন উল্লম্বভাবে (মুখোমুখি) সংযুক্ত করুন যাতে জয়েন্টটি আগের সার্ভোর মতো উপরে এবং নিচে না, বাম এবং ডানে সরে যেতে পারে। আপনাকে মেকানিজমে আরেকটি এল-বন্ধনী যুক্ত করতে হবে যাতে আপনি সার্ভের হর্নটি জয়েন্টে বোল্ট করতে পারেন। (ইমেজটি দেখুন যা বলে: "এই সার্ভোটি 0 ডিগ্রীতে সেট করুন")

এখন, আমাদের একটি সার্ভো আছে যা একটি বাহু উপরে এবং নিচে সরায়, এবং অন্য সার্ভো যা অন্য বাহু বাম এবং ডানদিকে সরায়। এছাড়াও যখন আমরা তারগুলি টানছি, তখন জয়েন্টটি 90 ডিগ্রী থেকে 180/0 ডিগ্রিতে চলে যেতে হবে। এটি আমাদের বাইসেপ হবে এবং আমরা যে 2 টি সার্ভস যোগ করেছি তা হবে আমাদের কাঁধ/বাহু।

ডান হাতের জন্য (বাম এবং ডানদিকে সরানো সার্ভো) এটি 0 ডিগ্রীতে সেট করুন।

বাম হাতের জন্য (উপরে এবং নিচে সরানো সার্ভো) এটি 180 ডিগ্রীতে সেট করুন।

ধাপ 5: জয়েন্ট/অস্ত্র তৈরি করা পার্ট 4

এখন, আপনার পিচবোর্ডের কোণটি নিন এবং এর সাথে 90 ডিগ্রী ফ্যাশনে সার্ভগুলি সংযুক্ত করুন।

বাম থেকে ডানে সরানো সার্ভোর জন্য, কার্ডবোর্ডে একটি স্লট কাটুন যাতে কোনও বিধিনিষেধ না থাকে।

এখন, আমি পিচবোর্ডের কোণটি একটি ছোট দৈর্ঘ্যে (আমার তৈরি করা স্লট পর্যন্ত) কেটেছি যাতে এটি শরীরের/পশমের মধ্যে ফিট করতে পারে।

(পরবর্তী ধাপের ছবিগুলিতে আপনি আমার কার্ডবোর্ডের কোণটি কতটা ছোট তা সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পাবেন)

(উপরের ছবিগুলি পড়ুন)

ধাপ 6: হেড জয়েন্ট তৈরি করা

এখন, একটি লম্বা আঙুলের অংশ নিন এবং এটিতে আপনার সার্ভো হর্ন বোল্ট করুন। আপনি servo শিং সংযুক্ত করার আগে আপনার servo 90 ডিগ্রী সেট করুন।

তারপর, 45 ডিগ্রী কোণে 2 আর্ম সার্ভোসের উপরে হেড সার্ভো আঠালো করুন।

এর পরে, শরীরের/পশমের ভিতরে সমস্ত সার্ভিস সহ কার্ডবোর্ডের বন্ধনী andোকান এবং পায়ের বাহু স্লটে হাতের জয়েন্ট এবং পশমের মাথা এলাকায় মাথার জয়েন্ট রাখুন।

এখন, থ্রিডি প্রিন্টেড হেড জয়েন্ট/টুকরোটি মাথার পেছনে আঠালো করুন (আমি চোখের ছিদ্র ব্যবহার করে সেখানে আমার গরম আঠালো বন্দুকটি andুকিয়ে দিলাম এবং টুকরোটি মাথার পিছনে সংযুক্ত করতে সাহায্য করলাম)।

(উপরের ছবিগুলি পড়ুন)

ধাপ 7: তারগুলি সরানো

আপনার ছোট বাক্সটি নিন এবং 2 টি সার্ভসের জন্য 2 টি স্লট কেটে নিন।

আপনি যদি উপরের ছবিগুলি উল্লেখ করছেন, তাহলে আপনি একটি ছবি দেখতে পাবেন যা "উভয় সার্ভস 0 ডিগ্রীতে সেট করুন" বলে মনে করে যদি আপনার ক্যাবল ক্রস না থাকে তবে এটি কাজ করতে পারে (এটি আপনার জন্য কিছু পথ এবং ত্রুটি নিতে পারে ঠিক করে নিন)। আমার ক্ষেত্রে, আমি আমার তারগুলি ক্রস করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি (বাম হাতের তারটি ডান সার্ভোতে গিয়েছিল, এবং ডান হাতের তারটি বাম সার্ভোতে গিয়েছিল) কারণ তারা আমার পক্ষে ভাল কাজ করেছিল, আন্দোলন অনুসারে। যদি আপনি আপনার তারগুলি ক্রস করার সিদ্ধান্ত নেন কারণ তারা ভাল কাজ করে অথবা আপনি তাহলে আপনাকে একটি সার্ভো 0 ডিগ্রী এবং একটি সার্ভো 180 ডিগ্রিতে সেট করতে হবে) আমার জন্য এল-বাইসেপ (ডান তারের সার্ভো) 180 ডিগ্রি এবং R- বাইসেপ (বাম কেবল সার্ভো) 0 ডিগ্রীতে সেট করা হয়েছিল (আপনি উপরের ছবিতে আমার পোলোলু সেটিংটি উল্লেখ করতে পারেন)।

এখন, কিছু 3D মুদ্রিত এল-বন্ধনী নিন এবং সেগুলিকে সার্ভো হর্নের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনি যদি উপরের ছবিগুলি উল্লেখ করেন, তাহলে আপনি লক্ষ্য করবেন যে শুধুমাত্র একটি সার্ভো স্ক্রু এল-বন্ধনীটিকে সার্ভো হর্নে বোল্ট করতে ব্যবহৃত হয়। এটি এল-বন্ধনীটিকে পিভট করতে দেয় এবং টেনে নিচে এবং তারের টানতে সাহায্য করে। আপনি একটি 12-24 বোল্ট 2 এল-বন্ধনী যোগদান লক্ষ্য করবেন। সেই এল-বন্ধনীগুলি জায়গায় welালাই করা হয় যাতে তারা বোল্টে পিভট না করে। বোল্টটি একটি অ্যালাইনার হিসাবে কাজ করার জন্য এবং 2 বন্ধনীগুলির জোড় ভেঙ্গে গেলে ব্যাকআপ হিসাবে কাজ করে। বাদামটি বোল্টেও আঠালো থাকে যাতে এটি হারায় না।

পরিশেষে, এল-বন্ধনীতে ছোট গর্তের মাধ্যমে আপনার কেবলটি খাওয়ান এবং তারের শেষের দিকে অ্যালুমিনিয়াম সোয়াগ স্লিভ চাপুন যাতে এটি স্লাইড না হয়।

তারগুলি সঠিকভাবে টান এবং মুক্তি পায় তা নিশ্চিত করার জন্য কিছু পরীক্ষা করুন। যখন তারটি টানা হয় বাইসেপটি 180/0 ডিগ্রী পর্যন্ত প্রসারিত হওয়া উচিত এবং যখন এটি মুক্তি পায় তখন বাইসেপটি 90 ডিগ্রীতে ফিরে আসা উচিত।

ধাপ 8: এটি শেষ করা

এখন, ছোট বাক্সের idাকনাতে প্রাণীর বেস/বাট গরম আঠালো করুন এবং একটি ছোট ধাতব এল-বন্ধনী নিন এবং বাক্সের idাকনাতে কার্ডবোর্ডের কোণাকে বোল্ট করুন। এটি নিশ্চিত করবে যে আপনার প্রাণীটি বসে আছে এবং তারগুলি টানলে পিছনের দিকে উড়বে না।

মনে রাখবেন বাক্সে সার্ভোসগুলি পিছনের দিকে এবং আপনার প্রাণীটি সামনের দিকে (শ্রোতা)

এখন আপনি Pololu Maestro কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করে আপনার জীবের জন্য একটি রুটিন তৈরি করতে পারেন।

আমি আমার প্রাণী ওয়ালেসের জন্য একটি কন্টেনমেন্ট ইউনিট তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এটি করার জন্য 2 টি বড় বাক্স নিন এবং একে অপরের উপরে রাখুন। বাক্সগুলিকে একসাথে সুরক্ষিত করার জন্য আমি বাক্সগুলিকে একত্রিত করার জন্য কিছু ছোট 6-32 কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করেছি। একটি কভার তৈরি করতে যাতে কেউ বেস বা আপনার প্রাণীর অধীনে না দেখে, আপনাকে অবশ্যই একটি বড় আকারের বক্সের idাকনা কেটে একটি ইউ-শেপ তৈরি করতে হবে যা আপনার জীবের ছোট বক্স/বেসের চারপাশে ফিট করে। আপনি বড় বাক্সের ভিতরে প্রাণী রাখুন এবং বড় বাক্সের ভিতরে U- আকৃতির idাকনা রাখুন। এটি একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করে এবং প্ল্যাটফর্মের নীচে কী আছে তা দেখতে কাউকে বাধা দেয় (যা আপনি জীবের ভিত্তি এবং অন্য কোন ইলেকট্রনিক মন্তব্য যা আপনি যোগ করার সিদ্ধান্ত নেন)। আমি আমার প্ল্যাটফর্মকে সবুজ এঁকেছি ঘাসের অনুরূপ এবং আমি আমার প্ল্যাটফর্মকে ছোট বাক্সে/বেসে বলি দিয়েছি যাতে এটি নড়তে না পারে।

আমি ব্যাকসাইড, বাম পাশ, ডান দিক, এবং উপরের (ভাল এটি আসলে বাক্সের নীচের অংশ কিন্তু এটি ঘেরের উপরের অংশ) বক্সের একটি সিলভার রঙ এঁকেছি, সামনের দিকে উন্মুক্ত/পরিষ্কার রেখেছি যাতে আমরা তাকে দেখতে পারি।

(উপরের ছবিগুলি পড়ুন)

আপনার নতুন অ্যানিমেট্রনিক প্রাণীটি উপভোগ করুন এবং আরও প্রকল্পের জন্য আমাদের সাথে থাকুন।

ধাপ 9: কোড

এখানে আমার কোড যা আমি এই ভিডিওতে রুটিনের জন্য ব্যবহার করেছি।

এই নির্দিষ্ট রুটিনের জন্য আমি আমার Arduino কোড এবং আমার MP3 সাউন্ড ফাইল অন্তর্ভুক্ত করেছি। আমি কোড এবং কমপ্লায়েড কোড যোগ করেছি Pololu Maestro- এ।

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ