ব্রিকপি - রেনবো ইউনিকর্ন: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

কোভিড এবং শেল্টার-ইন-প্লেস শিক্ষার সময় লিখুন এবং কোন গ্রীষ্মকালীন শিবির নেই (শিক্ষণ বছরের সেরা অংশ!) আমার একটি শুক্রবার লেগো "ক্লাব" আছে, বেশিরভাগ 8-10 বছরের ছেলেদের সাথে। যেহেতু এই ক্লাবগুলি স্কুল-পরবর্তী স্কুলে পরে এই বাচ্চারা সপ্তাহে 50 ঘন্টা স্কুলে/স্কুলে পরে থাকে, তাই লেগো প্রকল্পগুলি বেশ সোজা হতে হবে এবং আমি ওয়েবে যে প্রকল্পগুলি খুঁজে পেতে পারি তার অনেকগুলি সম্ভাবনা রয়েছে, কিন্তু বেশিরভাগ বাচ্চারা কিছুই করতে পারে না। যেহেতু আমি সর্বদা ব্যস্ত থাকি, এই লেগো প্রকল্পগুলির সাথে খেলার সময় কখনও নেই … তবে এই গ্রীষ্মটি ছিল ভিন্ন। আমি DIYWalkers.com এ এই ট্রটবটগুলি খুঁজে পেয়েছি যা আশ্চর্যজনকভাবে একটি ঘোড়ার ঘোড়ার মত দেখতে! রেনবো প্রতিযোগিতায় যোগ করুন, এবং অবশ্যই, এটি একটি রামধনু ইউনিকর্ন হতে হবে!

ইউনিকর্ন হর্ন অংশটি ব্রিকপি দ্বারা ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজ দ্বারা সম্ভব হয়েছিল। ব্রিকপি একটি রাস্পবেরি পাই এর উপরে একটি লেগো মাইন্ডস্টর্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ "টুপি" একত্রিত করে যাতে আপনি লেগো মোটর এবং সেন্সরগুলিকে প্লাগ করতে পারেন এবং একটি রোবট তৈরি করতে পারেন। আপনি আপনার রোবটকে প্রোগ্রাম করতে স্ক্র্যাচ (এবং পাইথন) ব্যবহার করতে পারেন যা বাচ্চাদের জন্য একটি দুর্দান্ত প্লাস। আমি NXTPrograms.com এর নির্দেশাবলীর মতো ব্রিকপি ব্যবহার করে আমার বাচ্চাদের জন্য বিল্ডিং প্ল্যানের একটি সেট সেট করার চেষ্টা করছি।

রংধনু ইউনিকর্ন হর্ন জিপিআইও পিন ব্যবহার করে যা রাস্পবেরি পাই থেকে ইট পাই পর্যন্ত যায়। পিনের মাধ্যমে পাসের মধ্যে আমার কিছু সমস্যা ছিল, ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজের নিকোল খুব সাহায্য করেছে! আর এভাবেই রেনবো ইউনিকর্নের জন্ম হয়। (আমি রেনবো ইউনিকর্ন পেগাসাস তৈরির চেষ্টা করতে পারি!)

সরবরাহ

লেগো মাইন্ডস্টর্মস এডুকেশন এনএক্সটি বেস সেট (9797)

লেগো মাইন্ডস্টর্মস এডুকেশন রিসোর্স সেট (9695)

একটি অতিরিক্ত লেগো মাইন্ডস্টর্মস অতিস্বনক সেন্সর

হয়:

• ব্রিকপি স্টার্টার কিট, যার মধ্যে একটি রাসবেরি পাই, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং চাপ সেন্সর রয়েছে, যদিও আপনার RPi একা চালানোর জন্য আপনাকে আরও বেশি তারের কেনার প্রয়োজন হতে পারে
• অথবা

• ব্রিকপি 3 বেস কিট প্লাস

  রাস্পবেরি পাই 3 বা তার চেয়ে ভাল এবং এর সমস্ত তারগুলি

• নিশ্চিত করুন যে আপনার 8 টি ব্যাটারি প্যাক রয়েছে যা ব্রিকপি -এর সাথে অন্তর্ভুক্ত। আমি নিশ্চিত নই যে আপনি এটি আমাজন থেকে একটি দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারেন

সংক্ষিপ্ত তাপ ডুবে, 1 টি, প্রায় 1/2 "এবং 1/4" (উপরের RPi লিঙ্কে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে) তারা অবশ্যই ছোট হতে হবে অথবা তারা BrickPi- এ হস্তক্ষেপ করবে

HDMI মনিটর

ওয়্যারলেস মিনি কীবোর্ড এবং টাচ প্যাড

Anode RGB LED

4 জাম্পার তার - আমি 4 ব্যবহার করেছি, এক প্রান্ত কেটেছি এবং শুধুমাত্র মহিলা প্রান্ত ব্যবহার করেছি, অন্যটি সোল্ডারিং করেছি

এম 2 স্ট্যান্ডঅফ - আমি উপযুক্ত বাদাম এবং স্ক্রু দিয়ে 7 15 মিমি স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করেছি

মেন এবং লেজ তৈরির জন্য পাইপ ক্লিনার বা কিছু

রোটারি ড্রিল

আছে চমৎকার

পূর্ণ আকারের কীবোর্ড এবং মাউস - দিয়ে প্রোগ্রাম করা অনেক সহজ

ইউনিভার্সাল এসি অ্যাডাপ্টার - আপনার ট্রাক প্রোগ্রাম করার জন্য প্রয়োজনীয় ব্যাটারি কেটে ফেলার জন্য

গ্লিটার নেইল পলিশ!

ধাপ 1: রাস্পবেরি পাই দিয়ে ব্রিকপি সেট করুন

মৌলিক সেটআপটি বুঝে নিন, আমি আপনাকে সেই ওয়েবসাইটগুলিতে পাঠাতে যাচ্ছি যা তাদের সেটআপ বর্ণনা করে কারণ সেগুলি আমি যেভাবে করতে পারি তার চেয়ে অনেক বেশি স্পষ্ট এবং সেইসাথে অপ্রয়োজনীয়।

দ্রষ্টব্য: ব্রিকপি চালানোর জন্য, আপনাকে তাদের সাইটে থাকা রোবট চিত্রের জন্য রাস্পিয়ান ব্যবহার করতে হবে, তাই আপনার আলাদা 8G ন্যূনতম এসডি কার্ডের প্রয়োজন হবে অথবা কিছু সময়ে আপনাকে আপনার রাস্পবেরি পাই কার্ডের উপরে লিখতে হবে। সুতরাং, নীচের "বেসিক রাস্পবেরি পাই সেটআপ" এর নির্দেশ অনুসারে আপনার এসডি কার্ডে রাস্পিয়ান ইনস্টল করার আগে, আপনি আপনার এসডি কার্ডে রোবটগুলির জন্য রাস্পিয়ান ইনস্টল করতে পারেন। এটি রাস্পবেরির একটি পুরোনো সংস্করণ যা raspberrypi.org ওয়েব সাইটে আছে তার থেকে, কিন্তু কার্যকারিতার অধিকাংশই সেখানে আছে। তারপরে কেবল বেসিক আরপিআই সেটআপের রাস্পিয়ান লোডিং অংশটি এড়িয়ে যান।

Raspberrypi.org অনুযায়ী বেসিক রাস্পবেরি পাই সেটআপ।

আমরা BrickPi সেট -আপে যাওয়ার আগে, আমাদের কিছু জিনিস যোগ করতে হবে যা আমাদের প্রয়োজন হবে কারণ BrickPi RPi বন্ধ করে দেয় এবং আপনি এটিকে আলাদা না করে পেতে পারেন না

Heatsinks RPi তাপ সিঙ্ক ইনস্টল সঙ্গে আসে না। বাম দিকের ছবিটি হিটসিঙ্ক ছাড়াই দেখায় এবং ডান দিকের ছবিটি দেখায় যে হিটসিংকগুলি কোথায় স্থাপন করতে হবে।

ধাপ 2: GPIO পিনগুলিতে ব্রিক পাই সেটআপ এবং নোট

যদি আপনি চয়ন করেন তবে পরবর্তী ব্যবহারের জন্য বেসিক ব্রিকপি সেটআপ!

দ্রষ্টব্য: আপনি যদি ব্রিকপি ব্যবহার করতে যাচ্ছেন তবে আমি এটিকে পরিষ্কার প্লাস্টিকের ঘেরের মধ্যে রাখার পরামর্শ দিচ্ছি। আমি পুরোপুরি খুশি নই কারণ এটি খুব মজাদার নয় এবং রোবটটির সাথে সংযুক্ত করা সহজ নয় কারণ ছিদ্রগুলি একেবারে সঠিকভাবে তৈরি করা হয় না: লেগো বিমের গর্তের মতো তারা মোটা হয় না। কিন্তু এটি কাজ করে এবং এটি রক্ষা করবে। যাইহোক, এই প্রকল্পের জন্য আমরা RPi এর জন্য তৈরি এবং সংশোধিত লেগো কেস ব্যবহার করতে যাচ্ছি। আমরা পরবর্তী ধাপে এটি করি।

শিরোনাম ব্যবহারের একটি সারসংক্ষেপের জন্য, ডেক্সটার ইন্ডাস্ট্রিজ ফোরাম দেখুন যেখানে GPIO পিন ব্যবহার করা যেতে পারে।

আমি আমার নির্দেশাবলী ব্যবহারযোগ্য BrickPi GPIO পিন পিডিএফ ফাইলে এই নির্দেশের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 3: আপনার 2x7 14-পিন সমকোণ মহিলা হেডার (alচ্ছিক) এবং ব্রিকপি যোগ করুন

ব্রাসপি বোর্ডের নীচে রাস্পবেরি পিআইয়ের পিনগুলি যা ব্যবহার করা হচ্ছে না, অন্যান্য জিনিসের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, কিন্তু এগুলি উপরের বোর্ডের এত কাছাকাছি যে জাম্পার কেবলগুলি toোকানো কঠিন। আমি তাদের উপলব্ধ করার জন্য 2x7 ডান কোণ মহিলা হেডার ব্যবহার করেছি। এই প্রকল্পের জন্য, আমি এই শিরোনামটি ব্যবহার করিনি। আমি শুধুমাত্র BrickPi বোর্ডে উপরের শিরোনাম ব্যবহার করেছি যেমন আপনি পরবর্তী বিভাগে দেখতে পাবেন।

কিন্তু এই সমস্ত শিরোনাম ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ, ব্রিকপি বোর্ডের উপরের শিরোনামের বিপরীতে, যার মধ্যে কিছু সম্পূর্ণ সীমাবদ্ধ, যার মধ্যে কয়েকটি কেবল নির্দিষ্ট সময়ে ব্যবহৃত হয়। 3 টি জিনিসের যত্ন নিতে হবে: আমি যে 2x7 ডান কোণ হেডারগুলি পেয়েছি তা ব্রিকপি হেডারের সাথে মানানসই নয়। আমাকে স্যান্ডার ব্যান্ডের সাথে আমার ঘূর্ণমান সরঞ্জামটি ব্যবহার করতে হয়েছিল যাতে এটি মাপসই করা যায়, প্রথম ছবিটি দেখুন। এটি খুব শক্ত ছিল - যেমনটি দেখা যায় যে ধাতব রঙগুলি দেখায়। (২ য় ছবি)। পর্যাপ্ত গ্রাইন্ডিংয়ের সাথে, ব্রিকপি হেডার ফিট হবে (তৃতীয় ছবি)। এছাড়াও, আপনি picture য় ছবি থেকে দেখতে পাচ্ছেন, S2 পোর্টটি অবিলম্বে 2x7 ডান কোণ পিনের উপরে। ধাতব পিনগুলি বন্দরের ধাতব অংশগুলি স্পর্শ করতে দেবেন না। যদি আপনি 2x7 পিনগুলিকে সব দিকে ধাক্কা দেন, ইউএসবি পোর্টগুলি ব্রিকপি বোর্ডকে যথেষ্ট উঁচুতে ধরে রাখে যাতে পিনগুলি কোনও ধাতব টুকরো স্পর্শ করে না, তবে আমি বৈদ্যুতিক টেপটি যাইহোক রাখি। জানি না কতদিন চলবে। সর্বশেষ, হেডার এবং মোটর এবং সেন্সর পোর্টগুলি BrickPi - RPi 3 পাশে ফাঁক রাখে, কিন্তু আমার লক্ষ্য দর্শকদের (8 বছর বয়সী ছেলেদের) বিবেচনা করে আমি SD কার্ডের ডানদিকে কোণায় একটি স্ট্যান্ডঅফ যোগ করেছি। (4th র্থ ছবি)

ধাপ 4: একটি লেগো ক্ষেত্রে ব্রিকপি সেট করুন

আমি এই লেগো কেস হলুদে কিনেছি। এর নিচের অংশটি সুন্দরভাবে ফিট করে, যখন আমাকে ঘূর্ণমান ড্রিল দিয়ে উপরের অংশগুলি কেটে ফেলতে হয়েছিল যাতে ব্রিকপি পোর্টগুলি ব্যবহার করা যায়। আমি এই হলুদ কেসটি পছন্দ করি কারণ এটি ইট পাইকে নিরাপদে ধারণ করে।

আমি মামলার নীচে RPi ফিট করি। এটি একটি ভাল ফিট এবং snug ছিল। এখন আমাদের কেসিংয়ের কিছু অংশ কেটে ফেলতে হবে যাতে আমরা এর মধ্যে ব্রিকপি ফিট করতে পারি। ব্রিকপি মোটর পোর্টের উপরে ইউএসবি পোর্টগুলিকে ঘিরে রাখা স্লিপ করুন এবং অন্য প্রান্তে দেখুন। যেখানে আপনি পাওয়ার প্লাগের উপর আপনার কাট তৈরি করবেন তা চিহ্নিত করুন। তারপর কাটা। এখন আপনাকে অন্য দিকগুলি চিহ্নিত এবং কাটাতে হবে:

• GPIO পিন এবং সেই দিকে পোর্টগুলির উপর
• ইউএসবি পোর্টের উপরে 2 টি মোটর পোর্টের উপরে
• শেষ দিকে অবশিষ্ট বন্দরগুলির উপর।

শেষ, M2 স্ট্যান্ডঅফের জন্য আমাদের গর্ত চিহ্নিত এবং ড্রিল করতে হবে।

আপনি পোর্টগুলি চিহ্নিত করতেও চাইতে পারেন যাতে আপনি জানেন যে কোনটি!

ধাপ 5: আপনার লেগো তৈরি করুন

আমার ব্রিকপি ইউনিকর্ন তৈরি করতে, আমি www.diywalkers.com এ দেখানো হেক্সাপট ট্রটবটের জন্য বেশিরভাগ নির্দেশাবলী ব্যবহার করেছি। এই সাইটটি দেখতে ভাল। তাদের পথচারীরা বিস্ময়কর!

আমি আমার বাচ্চাদের সাথে ব্যবহারের জন্য কিছু নির্দেশনা পরিবর্তন করেছি এবং যাতে আমার লেগো সেট করা ধাতব রডগুলি ব্যবহার না করে, অবশ্যই নেই। আমি আপনাকে মূল লিঙ্ক দিতে যাচ্ছি কিন্তু এই নির্দেশের মধ্যে, আমি যে পদক্ষেপগুলি নিয়েছি তার একটি পিডিএফ অন্তর্ভুক্ত করুন।

ধাপ 6: ধড় এবং মোটর

উপরে উল্লিখিত হিসাবে, আমি হেক্সাবট ট্রটবট বিল্ড ব্যবহার করেছি। সাধারণ নির্দেশাবলীর জন্য TorsoSides.pdf দেখুন। আপনাকে অবশ্যই 2 টি ধড় পাশ, একে অপরের মিরর ছবি তৈরি করতে হবে। ক্র্যাঙ্কগুলি CranksForLegs.pdf এ দেখানো হয়েছে। যে হেক্সাপড ওয়াকার আমরা অনুলিপি করছি তার কেবল একটি ধড় ফ্রেম আছে এবং একটি ভিন্ন মোটর ব্যবহার করে, কিন্তু ক) আমি ইউনিকর্নকে চওড়া চাইনি এবং বি) (এবং আসুন বাস্তব হয়ে উঠি: এটিই আসল কারণ) আমার একটি ছিল না সেই মোটরগুলির।

দ্রষ্টব্য: আমার সীমিত সংখ্যক মরীচি ছিল, আমার অনেকগুলি বিম এখনও বাচ্চাদের তৈরি রোবটগুলিতে স্কুলে রয়েছে, দ্রুত স্কুল বন্ধ হওয়ার কারণে দূরে রাখা হয়নি, এবং 5 NXT শিক্ষা কিট সত্ত্বেও, এই বিল্ডটি প্রচুর পরিমাণে বিম ব্যবহার করে । এছাড়াও, স্টুডলেস বিম, যার জন্য আমি - ট্রটবট নির্দেশাবলীগুলি বেশিরভাগই ধূসর। আমার রঙ্গিন রশ্মিগুলি পুরানো স্টেড বিম। তাই আমি "রামধনু" প্রভাবের জন্য আমি যতটা সম্ভব রঙিন বিম ব্যবহার করতাম, যেখানে ফিট এত কাছাকাছি ছিল সেখানে আমাকে স্টাডলেস ব্যবহার করতে হয়েছিল। আমি কিভাবে স্টডেড বিম ব্যবহার করেছি তার জন্য ছবি দেখুন।

যেহেতু আমার সীমিত সংখ্যক স্টাডলেস বিম ছিল এবং পায়ে আমার যা দরকার ছিল তাই আমি প্রচুর স্টেড বিম ব্যবহার করেছি। এছাড়াও, তারা রঙ যোগ করেছে। কেবলমাত্র কয়েকজন ছিল যাকে টাইট স্পটে ফিট করার জন্য স্টাডলেস হতে হয়েছিল। অবশেষে, শীর্ষে জড়িয়ে থাকা বিমগুলি প্রয়োজনীয় যাতে আপনি ব্রিকপি -র জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে মোটরের উপরে তৈরি করতে পারেন।

আরেকটি পার্থক্য হল যে আমি লেগো অক্ষ ব্যবহার করেছি, ধাতব রডগুলি শেষ ছবিতে দেখানো হয়নি। অক্ষটি একটি 8 যার শেষে একটি স্টপ রয়েছে। শেষে একটি বুশিং সহ একটি নিয়মিত 10 বিম ব্যবহার করার জন্য প্রচুর জায়গা রয়েছে। কিভাবে মোটর সংযুক্ত করতে হয় তা দেখতে পরবর্তী পৃষ্ঠায় দেখুন।

মোটরটি

মোটরটি ধড়ের মাঝের শীর্ষে দেখানো হিসাবে সংযোগ করে, যদিও আমি সবকিছু উল্টে দিয়েছি যাতে আপনি দেখতে পারেন যে এটি কীভাবে লাইন আপ করে। শেষ করার জন্য, আপনাকে ধড়ের উপরের বিমের উপর 2 টি স্টেড বিম স্থাপন করে এবং তাদের মাধ্যমে একটি দীর্ঘ অক্ষের থ্রেডিং এবং মোটর মাউন্ট করে এটিকে ধরে রাখতে হবে। ব্রিকপি যোগ করার সময় আপনাকে সম্ভবত এটিকে এদিক ওদিক করতে হবে।

ধাপ 7: পা

পা তৈরির জন্য SimplifiedLegs.pdf দেখুন। আপনাকে অবশ্যই এর মধ্যে 4 টি, 2 টি আয়না চিত্র তৈরি করতে হবে যেমনটি আমি উপরের 4 টি সমাপ্ত পায়ের ছবিতে দেখিয়েছি। (আবার অস্পষ্ট, দু sorryখিত।)

মনে রাখবেন আমি পা কিছুটা পরিবর্তন করেছি:

• আমি আমার সৃষ্টির রংধনু দিকের সাথে সামঞ্জস্য রেখে দেখানো হিসাবে উপরে রঙিন স্টডেড বিম লাগিয়েছি।
• আসল বিল্ডটি স্টুডলেস বিম কাটার জন্য বলা হয়েছিল যাতে প্রতিটি পায়ে স্টুডলেস 6-বিম এবং 8-বিম তৈরি করা যায়। এর চেয়ে, 6-বিমের জন্য আমি একটি 6-হোল্ড সাইড সহ একটি বাঁকা স্টুডলেস বিম ব্যবহার করেছি। 8-মরীচি জন্য, আমি শুধু একটি 9 গর্ত মরীচি 8 ম গর্তে সংযোগকারী রাখা।
• যেহেতু আমি আমার কিটগুলিতে লেগো টুকরাগুলির সংখ্যা দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিলাম, ক্র্যাঙ্কগুলির জন্য আমার কাছে পর্যাপ্ত "ডি" রিং পিস ছিল না। -হ্যাঞ্জার লুকিং টুকরা সুন্দরভাবে কাজ করে।

ক্র্যাঙ্কগুলির একটু ব্যাখ্যা দরকার। টরসোর পাশের 2 টি ছবি ক্র্যাঙ্কগুলির বিভিন্ন কোণযুক্ত সেটিংস দেখায়। 2 "কোট-হ্যাঙ্গার" সামনে এবং 2 "ডিএস" পিছনে রয়েছে। যে ছবিটি ধড় এবং 2 পা উভয় দেখায় তা নির্দেশ করে কিভাবে সে পা দুটোকে ক্র্যাঙ্ক করতে পারে: পায়ের উপরের দিকটি ছবির নীচে এবং 2 টি ধূসর অক্ষগুলি 5- এর মুক্ত প্রান্তে ertedোকানো হবে ক্র্যাঙ্কের পাশ। ধড়ের উপরের দিক থেকে দেখানো ছবিটি দেখায় যে আপনি কীভাবে পায়ের উপরের অংশটি ধড়কে সংযুক্ত করেন: আপনি 2 টি শীর্ষ বিমের শেষ থেকে 3 য় গর্তের মাধ্যমে বর্ধিত অক্ষটি ধাক্কা দেবেন।

ধাপ 8: BrickPi যোগ করুন, এটি সাপোর্ট ব্রিকস, টেস্ট ব্রাসিং এবং মোটর টেস্ট

"লোড হচ্ছে =" অলস"

এই পিনের সাথে LED রং সংযুক্ত করুন:

• জিপিআইও 17 - পিন 11 - লাল আলো
• GPIO23 - পিন 16 - সবুজ আলো
• GPIO27 - পিন 13 - নীল আলো
• পিন 1 আরজিবি LED এর + লেগের সাথে সংযোগ স্থাপন করে

ছবিটি ইউনিকর্নের মাথা দেখায়। আমার ফটোগ্রাফির যন্ত্রপাতি (আমার ফোন) এবং এটি কিভাবে ব্যবহার করতে হয় সে সম্পর্কে আমার জ্ঞান ভালো ছবি তোলে না - হর্ন কীভাবে রঙ পরিবর্তন করে তা দেখানোর জন্য এটিই সর্বোত্তম উপায়।