Arduino Adafruit Servo Shield পাওয়ার মডিউল: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এই পাওয়ার মডিউলটি Arduino Uno- এর জন্য Adafruit 16-Channel Servo Shield এর সমন্বয়ে তৈরি করা হয়েছে। Adafruit Servo elাল Arduino একটি মহান যোগ কিন্তু এটি একটি দ্বিতীয়, 5V পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। এই ডিভাইসের সাথে, আপনার এখনও 5V পাওয়ার সাপ্লাই দরকার কিন্তু আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য আর আলাদা 12V পাওয়ার সাপ্লাই নেই।

এর ভিতরে এটি একটি স্টেপ-আপ ভোল্টেজ কনভার্টার ব্যবহার করে। যেখানে Arduino 9V বা 12V এবং শুধুমাত্র মিলিওয়াট প্রয়োজন, servo মোটর 5V এবং আরো অনেক শক্তি প্রয়োজন। এ কারণেই Arduino এর 5V পিন থেকে একটি সার্ভো মোটর চালানো সম্ভব নয়। আমি দুই-মোড সার্ভার পরীক্ষক প্রকল্পে একই পদ্ধতি ব্যবহার করেছি।

আমি আমার জন্য এই মডিউলগুলির একটি দম্পতি তৈরি করেছি এবং আমি তাদের Arduinos / Servo Shields এ মাউন্ট করা রেখেছি। আপনি এই প্রকল্পটি শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনার সঠিক প্লাগ সহ 5V পাওয়ার সাপ্লাই আছে। এখানে অনেকগুলি (আমি জানি না) বিভিন্ন ফর্ম্যাট রয়েছে।

আপনি যদি ইন্টারনেটে অর্ডার করেন, উপকরণগুলির দাম প্রায় 2 ইউএসডি (বিদ্যুৎ সরবরাহ অন্তর্ভুক্ত নয়)।

সরবরাহ

3.5/1.35 মিমি ডিসি প্লাগ সহ 5V/2A পাওয়ার সাপ্লাই

1 ডিসি পাওয়ার সকেট প্লাগ 3.5/1.35 মিমি

1 ডিসি পাওয়ার পুরুষ প্লাগ 5.5/2.1 মিমি

1 স্টেপ-আপ ডিসি-ডিসি 5V থেকে 12V কনভার্টার (ওরফে ডিসি-ডিসি বুস্টার)

2 স্ক্রু M2 x l10

3D প্রিন্টার

তাতাল

দুটি রঙে 10 সেমি কঠিন তার

ধাপ 1: 3D মুদ্রিত অংশ

উপাদান হিসাবে আমি PETG, 20% ইনফিল, 0.4 মিমি অগ্রভাগ এবং 0.2 মিমি স্তর ব্যবহার করেছি।

ধাপ 2: সোল্ডারিং

কনভার্টারের VIN+ এবং VIN- এ 2cm তার এবং 6cm তারের সোল্ডার করুন। এটি 5V লাইন যা সরাসরি সার্ভো শিল্ডে যাবে।

কনভার্টারের VOUT+ এবং VOUT- এ 2cm তারের সোল্ডার করুন। এটি 12V ভোল্টেজ যা Arduino কে শক্তি দেবে।

VIN থেকে আসা তারগুলিতে 3.5/1.35 মিমি পাওয়ার সকেট বিক্রি করুন। লম্বা পা সাধারণত বিয়োগ হয়। প্রথমে ফিক্সেশন রিং যোগ করতে ভুলবেন না।

VOUT- এ 5.5/2.1mm পাওয়ার প্লাগ বিক্রি করুন। এই প্লাগটি Arduino এর পাওয়ার সকেটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

ধাপ 3: সমাবেশ

ইলেকট্রনিক্স োকান। 5V পাওয়ার সকেটের ফিক্সেশন রিংটি ঘোরান যতক্ষণ না এটি সকেটটি ধরে রাখে। 12V পাওয়ার প্লাগটি খাঁজে ধাক্কা দিন।

নিশ্চিত করুন যে তারগুলি সুন্দরভাবে বাঁকানো হয়েছে এবং আপনি একটি শর্টকাট তৈরি করেননি। কভার যোগ করুন।

যে Arduino Adafruit Servo Shield পাওয়ার মডিউল।