পেরো-বট: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারের সেরা বন্ধু, কুকুর-বট

প্রতি পায়ে 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ একটি চতুর্ভুজ রোবটের শরীর, যা খুব সস্তা এবং সহজ, যা আপনাকে যে সমস্ত ধরণের প্রকল্পের কথা বলে, এটি দূরবর্তী বা সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিতভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম হিসাবে কাজ করবে

ধাপ 1:

এই রোবট হাঁটা, বসা, দাঁড়ানো, পাগলের মতো দৌড়ানো থেকে শুরু করে সর্বত্র

পা খুলতে, তাদের বন্ধ করতে, পোঁদ সরানোর এবং হাঁটুতে সক্ষম হওয়ায় চীন থেকে পাওয়া সবচেয়ে সাধারণ সার্ভোমোটরগুলির জন্য ধন্যবাদ

বালসা কাঠের তৈরি একটি 3D মুদ্রিত শেল এবং লেগ সেগমেন্ট (তাই হালকা)

ধাপ ২:

শক্তিশালী stm32f401 মাইক্রোকন্ট্রোলার দিয়ে নিয়ন্ত্রিত

একই সময়ে PWM গুলির 12 টি সার্ভোমোটর নিয়ন্ত্রণ করা এবং কুকুর-বটের হাঁটার ক্রম তৈরি করতে সক্ষম হওয়া

ধাপ 3:

আমরা হাঁটু মডেলের ছবিগুলি দেখে শুরু করি যাতে বোঝা যায় যে প্রসারিত এবং বাঁকানো অবস্থায় পা কীভাবে সরানো হবে

এবং এই পরীক্ষামূলক মডেলের উপর ভিত্তি করে আমরা চূড়ান্ত মডেলটি ডিজাইন করব, যার মধ্যে আমি ডিজাইনগুলি সংযুক্ত করব (যান্ত্রিক অংশগুলি ডিজাইন করার জন্য কঠিন কাজ এবং ফ্রিক্যাড উভয়ই ব্যবহার করুন)

ধাপ 4:

আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, প্রতিটি পায়ে 3 টি পরিবাহক রয়েছে, তার চলাফেরার জন্য, M1: রোবটের পা খোলার জন্য, M2: নিতম্ব সরানোর জন্য, এবং M3: হাঁটু সরানোর জন্য (কিন্তু পরেরটি নিতম্ব দ্বারা স্থাপন করা হয়) একই লেগ এবং লিভারেজ দ্বারা একই পায়ে লোড কমাতে একটি টেন্ডন বারের সাথে সংযুক্ত)

ধাপ 5:

এই রোবটটি সিরিজের 2 টি রিচার্জেবল 3.7V ব্যাটারি দ্বারা চালিত যা দুটি ভোল্টেজ রেগুলেটরকে নির্দিষ্ট 5 ভোল্ট পাওয়ার জন্য খাওয়ায় যার সাথে 12 সার্ভো মোটর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার বিতরণ করা হয়

ধাপ 6:

আমি 12 PWMs এ 12 সার্ভোমোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য এই সংযোগগুলি ব্যবহার করেছি, যেমন আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন সামনের পা উপরে এবং পিছনের পা নিচে, ডান দিকে লাথিগুলি ডান দিকে এবং বামে প্রতিনিধিত্ব করা হয় যেগুলি তাদের নিজ নিজ দিকের, এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের পিনগুলি যার সাথে তারা সংযুক্ত রয়েছে তা খুব স্পষ্টভাবে দেখা যায়, উদাহরণস্বরূপ: M1 মোটরের ডান সামনের পা: এটি STM32F401 মাইক্রোকন্ট্রোলারের PE9 পিনের সাথে সংযুক্ত, এবং তাই অন্যান্য পিনের সাথে

ধাপ 7:

পায়ের অনমনীয় অংশগুলি (আঁকা কালো) বালসা কাঠ দিয়ে তৈরি করা হয় যতটা সম্ভব হালকা, এবং আপনি ভিডিওতে দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটি তার নিজের স্থায়ী ওজনকে খুব ভালভাবে সমর্থন করে কোন সমস্যা ছাড়াই শুধুমাত্র তার পরিবাহীদের শক্তি দিয়ে এবং ব্যাটারির শক্তির উৎস যা তিনি নিজের সাথে বহন করেছিলেন

ধাপ 8:

এখন মজা করার সময়, এখন আপনি দূরবর্তী এবং স্বায়ত্তশাসিত উভয় ধাপ, হাঁটা, দৌড়ানো, খেলাধুলা, ঝাঁপ দেওয়া বাধাগুলি বাস্তবায়ন করতে পারেন, এটি নির্ভর করে আপনি এই মজাদার রোবোটিক প্ল্যাটফর্মটি কী করবেন তা আমার পেরো-বট

ফার্মওয়্যারে আমি sysctick সমর্থন করি, ক্রমাগত বাধা সৃষ্টি করতে যা রোবট একটি নির্দিষ্ট মুহুর্তে বিকশিত প্রতিটি নির্দিষ্ট কাজের ক্রম তৈরি করতে সাহায্য করে

আপনার যে কোন প্রশ্ন, বা সাহায্য, দয়া করে আমাকে জানান এবং আমি আনন্দের সাথে আপনাকে সাহায্য করবো, সেটা কোড, যান্ত্রিক নকশা, ইলেকট্রনিক্স ইত্যাদি।