মোবাইল নিয়ন্ত্রিত ব্লুটুথ কার -- সহজ -- সহজ -- Hc-05 -- মোটর শিল্ড: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

দয়া করে আমার ইউটিউব চ্যানেলে সাবস্ক্রাইব করুন ………

এটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি যা মোবাইলের সাথে যোগাযোগের জন্য HC-05 ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করে।

আমরা ব্লুটুথের মাধ্যমে মোবাইল দিয়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।

গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি অ্যাপ রয়েছে।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয়তা

• Arduino uno
• মোটর ieldাল
• মোটরের জন্য ব্যাটারি (4v ও 1amp এর উপরে)
• আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য 5v এর পাওয়ার ব্যাংক
• HC-05 ব্লুটুথ মডিউল
• রোবট চেসিস

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করুন

মোটর, চাকা এবং চ্যাসি একত্রিত করুন ….

চ্যাসিস সহ নির্দেশাবলী দেওয়া হয়েছে।

ধাপ 3: জিপ ফাইলটি ডাউনলোড করুন

• জিপ ফাইলটি ডাউনলোড করুন
• এবং এটি নিষ্কাশন

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

ধাপ 4: এএফ মোটর লাইব্রেরি যোগ করুন

• জিপ ফাইলটি বের করুন
• নিষ্কাশিত ফোল্ডার খুলুন
• AF মোটর ফোল্ডারটি অনুলিপি করুন
• এখন ডকুমেন্ট বিভাগে যান
• আরডুইনো ফোল্ডার খুলুন
• এখন লাইব্রেরি ফোল্ডার খুলুন
• AFMotor ফোল্ডারটি আটকান
• তারপর এটি বন্ধ করুন

ধাপ 5: আপলোড প্রোগ্রাম

• আরডুইনোকে ল্যাপটপ বা পিসির সাথে সংযুক্ত করুন
• নিষ্কাশিত ফোল্ডারটি আবার খুলুন
• গাড়ি প্রোগ্রাম খুলুন
• Arduino সফটওয়্যারের টুলসে যান
• নিশ্চিত করুন যে বোর্ড arduino Uno এবং পোর্ট যেখানে arduino সংযুক্ত
• প্রোগ্রাম আপলোড করুন

ধাপ 6: সার্কিট সংযোগ

• Arduino এর 0 এবং 1 পিনে দুটি তারের সোল্ডার করুন যা RX এবং TX।
• Arduino এর উপরে মোটর ieldাল ঠিক করুন
• সার্কিটে দেওয়া মোটর শিল্ডে সমস্ত মোটর সংযুক্ত করুন।
• বাম মোটর M3 এবং M4 এর সাথে সংযুক্ত
• ডান মোটর M1 এবং M2 এর সাথে সংযুক্ত
• যদি কোন মোটর বিপরীত দিকে ঘুরছে তাহলে মোটরের সংযোগ বিপরীত করুন

ধাপ 7: ব্লুটুথ মডিউল যুক্ত করুন

• ব্লুটুথ মডিউল নিন
• +5v এবং GND এ দুটি মহিলা ফিমেল তারের সাথে সংযুক্ত করুন
• ব্লুটুথের + 5v এবং GND কে servo's + এবং - ছবিতে দেখানো মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।
• Arduino এর RX কে ব্লুটুথ মডিউলের TX এর সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino এর TX কে ব্লুটুথ মডিউলের RX এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 8: আরডুইনো এবং মোটরগুলিকে শক্তি দিন

• ইউএসবি তারের মাধ্যমে আরডুইনোতে পাওয়ার ব্যাংক সংযুক্ত করুন
• ব্যাটারিকে মোটর শিল্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 9: অ্যাপটি সংযুক্ত করুন

• ব্লুটুথ চালু করুন
• নতুন ডিভাইস অনুসন্ধান করুন
• Hc-05 এ ক্লিক করুন
• পাসওয়ার্ড 1234 লিখুন
• একবার এটি খোলা প্লে স্টোর জোড়া
• Arduino ব্লুটুথ আরসি গাড়ির জন্য অনুসন্ধান করুন
• অ্যাপটি ডাউনলোড করে ওপেন করুন
• সেটিং আইকনে ক্লিক করুন
• কানেক্ট টু গাড়িতে ক্লিক করুন
• Hc-05 এ ক্লিক করুন
• লাল আলো সবুজ হয়ে যায় মানে এটি সংযুক্ত
• সব শেষ

ধাপ 10: সব সম্পন্ন

এখন রোবট চালানোর জন্য অ্যাপে বাম, ডান এবং উপরে, তীরের সমস্ত কাজ সম্পন্ন হয়েছে।