সহজ রোবো-কুকুর (পিয়ানো কী, একটি খেলনা বন্দুক এবং একটি মাউস দিয়ে তৈরি): ২০ টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ওহ, আজারবাইজান! আগুনের দেশ, মহান আতিথেয়তা, বন্ধুত্বপূর্ণ মানুষ এবং সুন্দরী নারী (… দু sorryখিত, নারী! অবশ্যই আমার শুধু তোমার জন্য চোখ আছে, আমার গজল বালাকা আনা öরডাকবুরুন স্ত্রী!)। কিন্তু সত্যি বলতে, এটি একটি নির্মাতার জন্য একটি খুব কঠিন জায়গা, বিশেষ করে যখন আপনি শুধুমাত্র আপনার সৃষ্টিতে প্লাস্টিকের আবর্জনা ব্যবহার করেন। কারন? পরিবেশগত সমস্যাগুলিকে একপাশে রেখে, ভোক্তাবাদ তুলনামূলকভাবে নতুন এবং মানুষ তা ফেলে দেওয়ার আগে তাদের জিনিস রাখা বা ঠিক করতে পছন্দ করে। ফ্লাই মার্কেট নেই, মজাদার দোকান নেই, রাস্তায় দুষ্প্রাপ্য ই-বর্জ্য। খেলনা সম্ভব সবচেয়ে সস্তা চীনা প্লাস্টিকের তৈরি। ইন্টারনেটে কেনা? শিপিং উপাদানগুলির চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল। রেডিওশ্যাক? তোমার বন্যতম স্বপ্নে। Arduino এবং 3D প্রিন্টার? জাগো, ল্যাটিনো রোদ এবং একটি চাকরি পান!

যাই হোক, আমার নতুন আজেরি পরিবারের সবাই আমার স্ত্রীকে জিজ্ঞাসা করতে শুরু করল কখন মামেদ (সবাই আমাকে অজানা কারণে মামেড বলে ডাকে) আমাদের সৃষ্টি দেখাবে? আপনি বলেছিলেন যে তিনি স্মার্ট, কিন্তু মনে হচ্ছে তিনি কীভাবে পরিবর্তন করতে জানেন না বিশ্রামাগারের আলোর বাল্ব।

আমার উন্নত আজেরি ভাষার স্তর বিবেচনা করলেই আমি সেই রায়কে "আইসক্রিম" (ডন্ডুরমা), "স্যান্ডউইচ" (দিনার) এবং "কাবাব" (কাবাব) শব্দ দিয়ে উত্তর দিতে পারি এবং মনে রাখবেন যে আমি আমার জীবনের ঝুঁকি নেব না বিশ্রামাগারের 220v বিদ্যুতের বিপরীতে, আমি আমার ছোট ভাগ্নে নুরানের খেলনা বন্দুক এবং রাস্তায় পাওয়া জিনিসগুলি ব্যবহার করে একটি সাধারণ রোবো-কুকুর তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি (এবং এর মধ্যে একটি পরিত্যক্ত পিয়ানোও রয়েছে!)।

ভাগ্যক্রমে, আমি সবসময় আমার ড্রেমেল রোটারি টুল এবং কিছু অতিরিক্ত বাদাম এবং বোল্ট বহন করি। কারণ এই শহরে, আপনি যদি কোন হার্ডওয়্যার দোকানে জিনিসপত্র কিনতে যান এবং বিক্রেতা জানতে পারেন যে আপনি একজন বিদেশী, তিনি আপনাকে দ্বিগুণ চার্জ করবেন (রুকিজ! কলম্বিয়াতে, আমরা বিদেশীদের কাছে তিনগুণ চার্জ করি)। ঠিক আছে, দেশগুলির সম্পর্কে আর খারাপ কৌতুক হবে না, অথবা আজারবাইজান আমাকে নির্বাসন দেবে এবং কলম্বিয়া আমাকে ফিরিয়ে নেবে না। আসুন কিছু সস্তা রোবট তৈরি করি!

ধাপ 1: উপকরণ

আমি নিম্নলিখিত উপকরণগুলি ব্যবহার করেছি (সম্ভবত আপনি সহজেই আরও ভাল উপকরণ এবং বিকল্প খুঁজে পেতে পারেন):

• 1 টি ভাঙা মাউস (আপনি যেখানেই থাকুন না কেন; আপনি সর্বদা একটি ভাঙা মাউস খুঁজে পেতে পারেন। অথবা আপনি "ঘটনাক্রমে" একটি ভেঙে ফেলতে পারেন।)
• একটি খেলনা থেকে 1 গিয়ারবক্স (মোটর সহ)। আমি একটি সস্তা খেলনা অস্ত্র থেকে এটি ব্যবহার করেছি। আপনি একটি ভাল খেলনা সঙ্গে একটি খেলনা গাড়ী থেকে ব্যবহার করতে পারেন।
• একটি অবাঞ্ছিত এবং ভাঙা পিয়ানো থেকে 4 টি কালো চাবি। আপনার শাশুড়ির কাছ থেকে নয়, যাদুঘর থেকে নয়, রেস্তোরাঁ থেকেও নয় (কেবলমাত্র, যখন আপনি তাদের পান তখন চালান)
• 2 ছোট গিয়ার বা প্লাস্টিকের ডিস্ক
• 2 ছোট ধাতব কোণ
• 1 ছোট বসন্ত (লেজের জন্য)
• 1 সুইচ (আপনি একটি ভাঙ্গা খেলনা খুঁজে পেতে পারেন)
• 2 প্লাস্টিকের কোটহ্যাঞ্জার
• তারের
• বাদাম, স্ক্রু এবং লোহার ওয়াশার
• অতিরিক্ত প্লাস্টিক এবং ধাতব আবর্জনা
• ভালো আঠা
• সোল্ডারিং টিন
• 2 এএ ব্যাটারি

• 1 এএ ব্যাটারি ধারক (যদি আপনি যথেষ্ট ভাগ্যবান হন, আপনি খেলনা থেকে একটি ব্যবহার করতে পারেন)

সরঞ্জাম:

• ড্রেমেল রোটারি টুল
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস
• তাতাল
• ছুরি

ধাপ 2: গিয়ারবক্স বের করা

খেলনা অস্ত্র খুলতে শুরু করলাম। এখানে আজারবাইজানে, ব্যাটারি চালিত খেলনা অস্ত্র শিশুদের মধ্যে খুব জনপ্রিয়। প্রত্যেকটির একাধিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যেমন বিভিন্ন স্থানে চলাচল, আলো এবং শব্দ (বেশিরভাগ "র্যাটটাত্ত্তা!… যান! যান! যান! … বুম!"

সুতরাং, আমি স্ক্রুগুলি সরিয়েছি এবং গিয়ারবক্সটি খুঁজে পেয়েছি। তারপর, আমি সাবধানে এটি সরিয়েছি। যদি আপনি একটি খেলনা বন্দুক খুঁজে না পান, একটি ভাল গিয়ারবক্স সহ অন্য খেলনা দিয়ে চেষ্টা করুন, সস্তা গাড়িগুলি যা সরাসরি এগিয়ে যায় এবং দ্রুতগতির চেয়ে বেশি শক্তিশালী। মৌলিক প্রয়োজন হল গিয়ারবক্সের প্রধান অক্ষ উভয় প্রান্তে গিয়ারবক্সের বাইরে চলে যায়, তাই আপনি প্রত্যেকের উপর পা প্রক্রিয়া সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 3: বড় সাদা গিয়ার স্থাপন

আমি প্রধান অক্ষের প্রতিটি প্রান্তে লাল প্লাস্টিকের টুকরোগুলি পরিবর্তন করেছি, যাতে সেগুলোকে দুটি বড় সাদা প্লাস্টিকের গিয়ারের সাথে মানানসই করা যায় (টুকরোগুলোকে গিয়ারের জন্য বাধ্যতামূলক নয়। এগুলি ডিস্ক হতে পারে, যতক্ষণ পর্যন্ত তারা একটি ভাল থেকে তৈরি হয় শক্ত প্লাস্টিক যা সহজে ভেঙে যায় না)। এমনকি আমি একটি ভাল সংযুক্তি পেতে গিয়ারের গর্ত প্রসারিত করেছি। আমি প্লেয়ারের ডগা ব্যবহার করে প্রতিটি লাল টুকরা সাদা গিয়ারে টিপলাম এবং সুপারগ্লু দিয়ে অংশগুলি ঠিক করলাম।

ধাপ 4: বিগ হোয়াইট গিয়ার্সে ছিদ্র

আমি প্রতিটি চাকা একটি গর্ত ড্রিল। সীমান্তের কাছাকাছি, কিন্তু এত কাছাকাছি নয়। এখন, একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় আছে: রোবো-কুকুর একপাশের পা অন্য পা দিয়ে ঘুরে বেড়াচ্ছে। এটি অর্জনের জন্য, একটি গিয়ারের গর্তটি অন্য গিয়ারের গর্তের ঠিক বিপরীত হতে হবে। সুতরাং, যদি বাম গিয়ারে আপনি ড্রিল আপ করেন, ডানদিকে আপনাকে ড্রিল করতে হবে।

ধাপ 5: Coathangers

"আমার সব ড্রেস ফ্লোরে কেন? আর আমার সহকর্মীরা কোথায়?"

- লালুশ, এমসি ল্যাঙ্গারের শ্যালিকা

আমি কিছু আকর্ষণীয় প্লাস্টিকের কোটহ্যাঞ্জার খুঁজে পেয়েছি। সেরা প্লাস্টিক নয়, কিন্তু যথেষ্ট শক্তিশালী। আমি দুটি টি আকৃতির টুকরো বের করেছিলাম। প্রত্যেকটি থেকে, আমি সংক্ষিপ্ততম অংশটি কেটেছি (যা প্রতিটি সামনের পা কুকুরের দেহের সাথে সংযুক্ত করবে) এবং আমি প্রতিটি সামনের পা তার নিজ নিজ পিছনের পায়ে সংযুক্ত করার জন্য দীর্ঘতমটি রেখেছিলাম।

আমি প্রতিটি ছোট অংশে দুটি গর্ত ড্রিল করেছি।

ধাপ 6: সামনের পা

আমি দুটি পিয়ানো চাবি নিয়েছি এবং প্রতিটিতে দুটি গর্ত খুলেছি: কোটহ্যাঙ্গারের টুকরো থেকে ছোট অংশগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য উপরে একটি এবং উপরের এবং চাবির মাঝখানে আরও দুটি, যেখানে আমি সেগুলিকে বড় সাদা গিয়ারগুলির সাথে সংযুক্ত করব গিয়ারবক্স (এখনো হয়নি)।

দ্রষ্টব্য: চারটি পিয়ানো কী, প্রতিটি পায়ের জন্য একটি, একই অবস্থানে একই দুটি গর্ত থাকবে। তাই আমি চারটিতে ছিদ্র করেছিলাম। তারপর আমি সামনের পা হতে দুটি বেছে নিলাম এবং বাকি দুটো পরে রাখব।

বাদামকে খুব বেশি টাইট করবেন না। এই জয়েন্টটি একটি ভাল উচ্চারণের জন্য যথেষ্ট আলগা হতে হবে।

ধাপ 7: কোয়াথানজারের দীর্ঘতম টুকরা

আমি প্রতিটি কোটহ্যাঙ্গারের দীর্ঘতম টুকরোর এক প্রান্তে একটি ছিদ্র করেছিলাম, এবং একটি স্ক্রু এবং ওয়াশার ব্যবহার করে, আমি প্রতিটিকে সামনের পায়ে সংযুক্ত করেছি। মনে রাখবেন: এই জয়েন্টটি একটি ভাল উচ্চারণের জন্য যথেষ্ট আলগা হতে হবে। পরবর্তী ধাপের জন্য স্ক্রুটির অবশিষ্ট অংশ থাকা প্রয়োজন।

ধাপ 8: সামনের পা সংযুক্ত করা

আমি সামনের পা হিসেবে যে পিয়ানো কী ব্যবহার করছি তার উপরের এবং মাঝখানে অবস্থিত স্ক্রু সংযুক্ত করেছি। এই জয়েন্টটিও আলগা হতে হবে; স্ক্রুটির শেষ অংশটি বড় সাদা গিয়ারের গর্তের সাথে দৃ attached়ভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে।

ধাপ 9: মাউস

আমি মাউসটি ভেঙে ফেলেছিলাম, কারণ আমার প্লাস্টিকের কেস দরকার ছিল। উপরের ক্ষেত্রে মাথা হবে। লোয়ার কেস হবে বডি যেখানে গিয়ারবক্স এবং পা সংযুক্ত থাকবে।

ধাপ 10: মাউসের লোয়ার কেস দিয়ে শুরু

আমি লোয়ার কেসটি নিয়েছিলাম এবং আমি পিছনের অংশের উভয় পাশে দুটি গর্ত ড্রিল করেছি। কোট হ্যাঙ্গার থেকে ছোট টুকরা (সামনের পায়ে সংযুক্ত) সেখানে সংযুক্ত করা হবে।

ধাপ 11: সামনের পা দিয়ে শেষ করা

প্রতিটি পিয়ানো চাবির উপরে আমি যে অতিরিক্ত উচ্চারণ করেছি তা মনে আছে? কোটহ্যাঙ্গারের সবচেয়ে ছোট টুকরা দিয়ে তৈরি? আমি এগুলিকে মাউসে ড্রিল করা গর্তের সাথে সংযুক্ত করেছি। আবার, এটি জয়েন্ট আলগা ছেড়ে প্রয়োজন, কিন্তু স্ক্রু শেষে মাউস স্থির সঙ্গে।

তারপরে আমি স্ক্রু এবং সুপারগ্লু ব্যবহার করে মাউসের নীচে গিয়ারবক্সটি স্থির করেছি।

ধাপ 12: ধাতব কোণ

আমি মাউসের পিছনের অংশে দুটি ছিদ্র ড্রিল করেছি (এই সুবিধাজনকভাবে স্থাপিত বৃত্তগুলিকে রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করে), এবং তারপর আমি দৃ metal়ভাবে দুটি ধাতব কোণ সংযুক্ত করেছি, যা পিছনের পায়ের জন্য হবে। আমি স্ক্রু এবং বোল্ট ব্যবহার করেছি।

ধাপ 13: পিছনের পা

আপনার কি অন্য দুটি পিয়ানো কী মনে আছে? সামনের পায়ে ব্যবহৃত একই অবস্থানে ছিদ্রযুক্ত ছিদ্রগুলি? এটা ইতিমধ্যে তাদের সংযুক্ত করার সময়!

এখন, একটি স্ক্রু, একটি বাদাম এবং তিনটি ওয়াশার ব্যবহার করে, আমি প্রতিটি কী ধাতব কোণে সংযুক্ত করেছি। এটা মনে রাখা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে চাবিগুলি উপরের এবং কেন্দ্রের মধ্যে ছিদ্র দিয়ে সংযুক্ত করতে হবে। জয়েন্ট আলগা হতে হবে।

ধাপ 14: পা শেষ করা

আমি স্ক্রু এবং বাদাম আলগা জয়েন্ট ব্যবহার করে কোটহ্যাঙ্গার (সামনের পায়ে জয়েন্ট এবং বড় সাদা গিয়ার থেকে যেটি আসে) থেকে প্রতিটি লম্বা টুকরো সংযুক্ত করেছি। তারপর বাকি অংশটা কেটে দিলাম।

প্রক্রিয়াটি প্রস্তুত। সামনের পাগুলি কোটহ্যাঙ্গার থেকে দীর্ঘতম টুকরো ব্যবহার করে পিছনের পায়ে আন্দোলন সঞ্চারিত করে। একপাশ থেকে পা অন্য দিকে পাল্টানো হয়, তাই রোবো-কুকুর হাঁটতে পারে।

ধাপ 15: আন্দোলনের উন্নতি

আমি যন্ত্রে কোন সম্ভাব্য ব্যর্থতা পরীক্ষা করেছি, এবং আমি সেগুলি সংশোধন করেছি।

প্রথমত, আমি দেখতে পেলাম কিছু জয়েন্টগুলো খুব শক্ত ছিল, তাই আমি বাদামগুলিকে একটু আলগা করে দিলাম।

দ্বিতীয়ত, আমি লক্ষ্য করেছি যে বাদাম কমতে পারে কারণ কম্পন, তাই আমি সেগুলিকে স্ক্রুতে স্থির করেছিলাম, শুধুমাত্র সুপার গ্লু ব্যবহার করে। সতর্কতা অবলম্বন করুন: সুপারগ্লু বাদামকে কেবল স্ক্রুতে ঠিক করতে হবে। যদি আপনি খুব বেশি যোগ করেন, বাদাম এবং স্ক্রু পায়ে স্থির হবে এবং জয়েন্টটি আন্দোলন এড়াবে।

তৃতীয়: স্ক্রুগুলির বাকি অংশ রোবো-কুকুরের অন্যান্য টুকরোয় আটকে যেতে পারে, তাই আমি ধাতব কাটার ডিস্ক ব্যবহার করে সেগুলি কেটে ফেলি। সাবধান থাকুন (সর্বদা সাবধান থাকুন, কারণ পদার্থবিজ্ঞান আপনাকে ঘৃণা করে এবং আপনার প্রকল্পগুলি নষ্ট করতে পছন্দ করে): ক্রমাগত পরীক্ষা করে দেখুন যে স্ক্রু গরম হচ্ছে না, অথবা এটি প্লাস্টিকের টুকরাগুলি যেখানে এটি সংযুক্ত রয়েছে তা গলে যাবে।

চতুর্থ: কারণ সমস্ত কাটিং/অপসারণ/ড্রিলিং জিনিস, গিয়ারবক্সের ভিতরে গিয়ার আটকে গেছে। তাই আমাকে গিয়ারবক্সের ভিতরে পরিষ্কার করতে হয়েছিল এবং কিছু লুব্রিকেন্ট যোগ করতে হয়েছিল।

এখন আমরা মেকানিক্স অংশটি ইতিমধ্যে শেষ করেছি। বৈদ্যুতিক এবং নান্দনিকতার সময়।

ধাপ 16: মাথা

আমি মাউস থেকে উপরের কেসটি মাথা হিসাবে ব্যবহার করেছি। খেলনা বন্দুক থেকে দুটি লোহার টুকরা এবং অবশিষ্ট অংশ ব্যবহার করে আমি এটি শরীরের সাথে সংযুক্ত করেছি।

এটা আপনার উপর নির্ভর করে আপনি কিভাবে রোবো-কুকুর চান। খনি দেখতে কিছু অদ্ভুত কুকুর/ঘোড়া এলিয়েন হাইব্রিডের মতো।

ধাপ 17: ইলেকট্রিক্স

আপনি যদি এই রোবো-কুকুরের বৈদ্যুতিক অংশ নিয়ে চিন্তিত হন, তবে আরাম করুন! এটি একটি সহজ সার্কিট। ব্যাটারির তারগুলি মোটরের পিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে এবং তারের একটির মাঝখানে একটি সুইচ থাকে যাতে এটি চালু/বন্ধ হয়।

আমি মোটর পিন দুটি তারের ঝালাই। তারপর আমি শরীরের মধ্যে তারের পাস করার জন্য একটি গর্ত ড্রিল। আমি শরীরের উপর AA ব্যাটারির বাক্সটি রাখলাম। তারপরে আমি একটি তারকে ব্যাটারির ক্ষেত্রে সংযুক্ত করেছি এবং অন্যটি সুইচের জন্য মাথায় যাবে।

ধাপ 18: সুইচ

আমি মাউস আপার কেস (হেড) এর অবশিষ্ট গর্তে সুইচটি রাখলাম। মাঝের পিনে, আমি ব্যাটারি বক্স থেকে আসা তারের সোল্ডার করেছি। অন্য পিনে, আমি মোটর থেকে আসা অন্যান্য তারের বিক্রি করেছি।

ধাপ 19: ব্যাটারি কভার

খালি AX বডি স্প্রে (আমার নয়) থেকে একটি ক্যাপ ব্যবহার করে, আমি ব্যাটারির জন্য একটি কভার তৈরি করেছি। আমি এটি অর্ধেক কেটেছি, চেক করেছি যে এটি ক্ষেত্রে উপযুক্ত কিনা, তারপর আমি কভারের আকার দিয়েছি এবং বসন্তটিকে একটি লেজ হিসাবে রেখেছি। একটি সহজ সংযুক্তি এবং অপসারণের জন্য, আমি শরীরের দুটি স্ক্রু স্থাপন করেছি যা কভারে ড্রিল করা দুটি গর্তের ভিতরে ফিট করে।

ধাপ 20: চূড়ান্ত বিবরণ

আমি কোটহ্যাঙ্গারের অবশিষ্ট অংশগুলি থেকে দুটি কান তৈরি করেছিলাম, তারপর আমি সেগুলিকে মাথার সাথে সংযুক্ত করেছিলাম (এটি কান থাকার জন্য সেরা জায়গা)। এবং… এটা শেষ! এখন আমার বিড়ালকে বিরক্ত করার জন্য আমার কাছে একটি রোবো-কুকুর আছে!