Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

O সেন্সর MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS। S 3o 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sento ao todo 6 graus de liberdade (6DOF)।

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!

ধাপ 1: O সেন্সর MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF)।

O সেন্সর ainda possui em sua placa (GY -521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC। O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada খাল।

গুরুত্বপূর্ণ সেন্সর ক্যাপচার ওস ক্যানাইস এক্স, ওয়াই ই জেড আও মেসমো টেম্পো।

বিশেষ টেকনিকাস:

-চিপ: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - মাত্রা: 20 x 16 x 1 মিমি।

ধাপ 2: এলিমেন্টোস নো টিঙ্কারক্যাড

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes ઘટકો:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistores de 300 ohms;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms।

ধাপ 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima। É বিম সরল!

ধাপ 4: O Código Do Programa

O código do programma deve se adaptar as suas essentialidades। No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro।

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico।

Você pode seguir seguintes etapas হিসাবে:

1- সুইস ভেরিয়েভিস ডো প্রোগ্রামার হিসাবে ডিফিনা;

2- কনফিগার o seu programma determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT)। Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

-Estruture o loop (ação que ocorrerá de forma ininterrupta)

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar)।

ধাপ 5: Tudo Pronto

"লোড হচ্ছে =" অলস "ফিকু আলগুমা ডুভিডা, অ্যাসিস্টা ও ভিডিও প্যারা এস্ক্লেয়ার।

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!