রেরো লেগো ডাইনোসর: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

রেগো লেগো ডাইনোসর নির্দেশযোগ্য স্বাগতম! যদি আপনি এই নির্দেশনাটি পেয়েছেন, আপনি হয়ত আপনার রেরো সেট দিয়ে নির্মাণের জন্য একটি ভাল প্রকল্প খুঁজছেন, আপনি লেগোর সাথে খেলতে পছন্দ করেন, অথবা হয়তো আপনি আমাদের প্রাচীন সরীসৃপ অধিপতিদের পছন্দ করেন!

অংশ প্রয়োজনীয়তা:

এই মডেলের জন্য, সাইট্রন টেকনোলজিস দ্বারা 1 রেও স্ট্যান্ডার্ড সেট এবং 1 রেরো এক্সপেনশন সেট ব্যবহার করা হয়, তাই যতক্ষণ আপনার কাছে সেই দুটি সেট থাকবে ততক্ষণ পর্যাপ্ত রেরো পার্টস না থাকার বিষয়ে আপনাকে চিন্তা করতে হবে না। লেগো অংশগুলির জন্য, আমি নিশ্চিতভাবে বলতে পারছি না যে কোন লেগো সেট আপনি পেতে পারেন যার মধ্যে সমস্ত প্রয়োজনীয় অংশ রয়েছে, তাই আপনাকে সেগুলি সন্ধান করতে হবে বা তাদের চারপাশে কাজ করতে হবে। রোবটকে প্রোগ্রাম করার জন্য আপনার rero Animator সফটওয়্যারও লাগবে, তাই এটিও ইনস্টল করুন।

এই নির্দেশযোগ্য ব্যবহার কিভাবে:

এই নির্দেশের মধ্যে আমাকে যে পরিমাণ জিনিসগুলি কভার করতে হবে তার কারণে, আমি সেগুলিকে বেশ কয়েকটি বড় 'ধাপে' ভেঙে দিয়েছি যেখানে আমরা রোবটকে এক সময়ে একটি বিভাগ সম্পূর্ণ করব।

সমাবেশের নির্দেশাবলী এবং নোটগুলি ছবিতে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি সেগুলি পড়েছেন যাতে আপনি হারিয়ে না যান।

যারা "ফ্রিস্টাইল" নির্মাণ করতে চান তাদের জন্য:

এখন, আমি জানি যে আপনার মধ্যে এমন অনেক লোক থাকবে যারা আমার দেওয়া রেফারেন্স হিসাবে সমাবেশের নির্দেশাবলী গ্রহণ করবে এবং সেগুলির উপর ভিত্তি করে আপনার নিজস্ব ডিজাইন নিয়ে আসবে (আমি যান্ত্রিক দিকগুলি উল্লেখ করছি, নান্দনিকতা নয়)। আপনি যদি তাদের মধ্যে থাকেন …… এগিয়ে যান! আমি কোনভাবেই অসন্তুষ্ট হব না, এবং পরিবর্তে খুশি হব যে আপনি নিজের ডিজাইন নিয়ে আসতে পারেন। আন্তরিকভাবে।

যাইহোক, দয়া করে লিখিত উপকরণগুলিকে দ্রুত পড়ুন, যেহেতু আমি আপনার ডাইনোসর তৈরির সময় যে বিষয়গুলো খেয়াল রাখতে হবে সেগুলো অন্তর্ভুক্ত করার জন্য আমি যত্ন নিয়েছি, যেমন জায়গা যেখানে আপনাকে শক্তিশালী করতে হবে, ওজন বিতরণ এবং হাঁটার প্রক্রিয়া ইত্যাদি ।

শেষ কিন্তু অন্তত নয়, সুখী বিল্ডিং

ধাপ 1: অংশগুলির তালিকা (শুধুমাত্র এক পায়ের জন্য)

ইভেন্টে যেখানে আপনি এখানে তালিকাভুক্ত কিছু লেগো অংশ খুঁজে পাচ্ছেন না, এটি ঠিক আছে! আপনার কাছে যা আছে তা আপনি সর্বদা ব্যবহার করতে পারেন এবং জিনিসগুলির চারপাশে কাজ করতে পারেন। লেগো যাই হোক না কেন।

ব্যবহৃত 8 দৈর্ঘ্যের 13 টি বিমের একটি দ্রুত নোট (দ্বিতীয় ছবি):

• রশ্মিগুলি পাগুলির মূল কাঠামো তৈরি করে, যার অর্থ হল তারা বেশিরভাগ সমর্থন করে, একসাথে রেও কিউব সার্ভোসের সাথে।
• নির্মাণের শেষে, ডাইনোসর দাঁড়াতে সমস্যা অনুভব করতে পারে, বিশেষ করে যদি আপনি যে "প্রসাধনী" যোগ করেন তার পরিমাণ খুব বেশি।
• এটি ঠিক করার জন্য, আপনি প্রতিস্থাপক হিসাবে ছোট বিম (সর্বনিম্ন দৈর্ঘ্য 9 হওয়া উচিত, এটি খুব ছোট হওয়ার আগে) ব্যবহার করতে পারেন যাতে কিউব সার্ভো থেকে টর্ক আরও দক্ষতার সাথে পায়ে স্থানান্তরিত হয় (লিভার সিস্টেমের মতো)।

যেহেতু এগুলি শুধুমাত্র এক পায়ের জন্য, তাই আপনাকে অন্য পায়ের জন্য এইগুলির আরও একটি সেট প্রস্তুত করতে হবে।

ধাপ 2: লেগ উপাদানগুলি একত্রিত করা

আমরা প্রথমে পৃথক উপাদানগুলিকে একত্রিত করব এবং পরবর্তী ধাপে তাদের একসাথে রাখব।

ধাপ 3: উপাদানগুলিকে একত্রিত করা

জয়েন্টগুলির জন্য থেমে যাওয়া অক্ষ এবং ঝোপগুলি ব্যবহারের একটি নোট:

• অক্ষ দ্বারা সংযুক্ত জয়েন্টগুলোতে গুরুত্বপূর্ণ যান্ত্রিক কব্জা যা ডাইনোসরের গতিবিধি সমর্থন করে (ধন্যবাদ, ক্যাপ্টেন স্পষ্ট!)।
• এটি বিরল নয় যে সংযোগগুলি দুর্বল হলে ডাইনোসর নড়াচড়ার সময় জয়েন্টগুলি আলগা হয়ে যাবে, বিশেষত ওজনগুলির সাথে জয়েন্টগুলি সহ্য করতে হবে।
• যদি আপনার পর্যাপ্ত স্টপ এক্সেল না থাকে (আপনার মোট 12 টি প্রয়োজন হবে), আপনার নিজের পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করতে দ্বিধা করবেন না, অথবা যদি আপনি আরও "অস্থিতিশীল" বিল্ড ব্যবহার করেন তবে পর্যায়ক্রমে সেগুলি পরীক্ষা করতে ভুলবেন না।
• আমি '1x স্টপড এক্সেল, 3x 1/2 বুশ' সেটআপ ব্যবহার করি কারণ এটি সবচেয়ে শক্ত/ স্থিতিশীল সেটআপ যা আমি ভাবতে পারি, যেখানে আমি এখনও সংযোগগুলি আলগা হতে দেখিনি।

ধাপ 4: প্রধান শরীর একত্রিত করা

সম্পন্ন করার পরে, তারের সংযোগ করতে এবং rero কন্ট্রোলার ব্যবহার করে কিউব সার্ভসের সীমা নির্ধারণ করতে ভুলবেন না।

ধাপ 5: আলগা বাঁধা শেষ

আমি কিছু বিশদ সম্পর্কে কথা বলতে চাই যা আপনার ডাইনোসর সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার দিকে আপনার মনোযোগ দেওয়া উচিত।

বলবৎকরণ

• শরীর ভারী হয়ে যাচ্ছে। এর আশেপাশে কিছু নেই, এবং এটি লেগো সংযোগগুলিকে ওজন দিতে দেয়, তাদের শিথিল করে বা তাদের আলাদা করে দেয়।
• এইভাবে, পায়ে কাঠামো প্রয়োগ করা গুরুত্বপূর্ণ, বিশেষ করে বেশ কয়েকটি মূল পয়েন্টে (উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে)।

তারের ক্লিপ

• রেয়ার স্ট্যান্ডার্ড এবং এক্সপেনশন সেটে তারের ক্লিপ দেওয়া হয়।
• আপনার সবসময় তারগুলি যথাস্থানে রাখতে ব্যবহার করা উচিত যাতে এটি ডাইনোসরের গতির পথে আটকে না যায়।

ফুট প্লেট সুরক্ষা

• পায়ের প্লেটগুলি জীর্ণ হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য সুরক্ষার একটি স্তর যুক্ত করা বুদ্ধিমানের কাজ।
• এমন উপাদান ব্যবহার করার চেষ্টা করুন যা ঘর্ষণ যোগ করবে না। ডাইনোসরের জন্য নির্বিঘ্নে চলা ভালো।
• প্রস্তাবিত উপাদান: কাগজ টেপ

ধাপ 6: হাঁটার প্রক্রিয়া

** সতর্কতা! প্রাথমিক পদার্থবিজ্ঞান স্টাফ সামনে! **

কাইনেটিক এবং স্ট্যাটিক ঘর্ষণ

ঘর্ষণ হচ্ছে পৃষ্ঠের আপেক্ষিক গতি প্রতিরোধকারী শক্তি। যাইহোক, কঠিন পৃষ্ঠের মধ্যে দুই ধরনের ঘর্ষণ রয়েছে: স্ট্যাটিকফ্রিকশন এবং কাইনেটিক ফ্রিকশন।

তিনটি প্রধান বিষয় হল:

• যখন কোনো বস্তু স্থির থাকে তখন স্ট্যাটিকফ্রিকশন প্রযোজ্য হয়।
• যখন কোন বস্তু নড়াচড়া করে তখন Kineticfriction প্রযোজ্য হয়।
• বলের বিচারে, স্ট্যাটিকফ্রিকশন গতিশক্তির চেয়ে বেশি।

উদাহরণস্বরূপ, লক্ষ্য করুন কিভাবে আপনি একটি ভারী বস্তুকে ধাক্কা দেওয়ার চেষ্টা করেন, বস্তুটি স্থির (স্থির ঘর্ষণ) হলে আপনি কেবল তখনই লড়াই করেন। একবার আপনি পর্যাপ্ত শক্তি প্রয়োগ করলে, বস্তুটি 'স্পর্ট' করে এগিয়ে যায় (স্ট্যাটিক ঘর্ষণ অতিক্রম করে)। প্রাথমিক 'স্পার্ট' এর পরে, এটি ধাক্কা দেওয়া সহজ হয়ে যায় (গতিশীল ঘর্ষণ শুরু হয়, কম শক্তি প্রয়োজন) যতক্ষণ না এটি আবার বন্ধ হয়।

এটি প্রয়োগ করে, হাঁটার প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ:

• পা একটি ফরওয়ার্ড অবস্থানে শুরু হয়।
• পা ধীরে ধীরে পিছনে সরে যায় (স্থির ঘর্ষণ), তাই মেঝেতে 'গ্রিপ' থাকে, যা ডাইনোসরকে এগিয়ে নিয়ে যায়।
• পা দ্রুত সামনের দিকে অগ্রসর হয় (গতিশক্তি ঘর্ষণ), তাই কোন 'গ্রিপ' থাকে না, যেন পাটি সামনের অবস্থানে ফিরিয়ে আনা হয়।
• গতি দুই পায়ের মধ্যে বিকল্প।

সংক্ষেপ:

ডাইনোসর তার পা পিছন দিকে (স্লো মোশন) এবং ফরওয়ার্ডস (ফাস্ট মোশন) সরিয়ে হাঁটছে, যা ফরওয়ার্ড শফলিং মোশন তৈরি করে।

লোকোমোশনের এই ফর্মটি ব্যবহৃত প্রক্রিয়াটির প্রশংসা করতে ব্যবহৃত হয়, এবং এটিও কাজ করে যে এটি শরীরের ওজনের কারণে এটি সত্যিই তার পা তুলতে পারে না।

** ভিডিওতে ব্যবহৃত কোণ এবং সময়কাল শুধুমাত্র রেফারেন্সের উদ্দেশ্যে।

• কোণটি কিউব সার্ভোর ওরিয়েন্টেশনের উপর নির্ভর করে।
• আপনার রোবটের সাথে মানানসই জিনিসগুলি খুঁজে পেতে আপনার সময়কাল নিয়ে পরীক্ষা করা উচিত, কারণ এটি ফুটপ্লেটগুলি রক্ষা করতে ব্যবহৃত ওজন এবং উপাদান দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে।

ধাপ 7: শরীরের বাকি অংশ তৈরি করা

তারের সংযোগ এবং ক্লিপ করতে মনে রাখবেন। এছাড়াও, কিউব সার্ভোসের জন্য সীমা নির্ধারণ করুন।

আপনি ডাইনোসরের মাথা এবং বাহু গঠনের জন্য বিম জয়েন্টস এবং লেগো অংশগুলি ব্যবহার করতে পারেন।

নকশা সম্পূর্ণরূপে আপনার উপর নির্ভর করে, এবং আমি কিভাবে আমার নির্মাণ করতে হবে তা আবরণ করা হবে না। এক জন্য, এখানে দেখানো নকশাটি প্রথম আমি নিয়ে এসেছি, এটি কার্যকরভাবে প্রোটোটাইপ তৈরি করে। আপনি অবশ্যই এটি অনুকরণ করতে পারেন।

এবং ভুলবেন না, কাস্টমাইজেশন শুধুমাত্র এই বিভাগে সীমাবদ্ধ নয়!

আপনি শরীরের বাকি অংশে কি করতে পারেন তা দেখার জন্য অন্বেষণ করুন!

ভর

• ডাইনোসরের সাথে যোগ করা নান্দনিক অংশের ভর কমানোর কথা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যদি আপনি এর কার্যকারিতা ত্যাগ করতে না চান।
• যদি শরীর খুব ভারী হয় তবে কিউব সার্ভোস হাঁটার (বা এমনকি দাঁড়িয়ে থাকা অবস্থায়) অতিরিক্ত গরম হতে পারে। যদি এটি ঘটে তবে স্ট্রেন হ্রাস এবং ক্ষতি রোধ করতে আপনার সেগুলি বন্ধ করা উচিত।
• যেসব অংশে আপনি অনেক ডিজাইন করতে পারেন (মাথার মত) সেটার কারণে সামনের দিকে খুব বেশি ওজন হতে পারে। ওজন কমানোর জন্য আপনি লেজের দৈর্ঘ্য (সেগমেন্ট যোগ করুন) বাড়াতে পারেন।

ধাপ 8: বন্ধ

এটাই, আমরা নির্দেশনার শেষে এসেছি।

আমি আপনার রেফারেন্সের জন্য এখানে একটি বিকল্প নকশা রেখেছি।

আমি আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য সহায়ক পেয়েছেন। পড়ার জন্য ধন্যবাদ.