Chibitronics Chibi ক্লিপ দিয়ে একটি Servo চালান: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

• Chibitronics Chibi ক্লিপ
• যে ক্লিপটি এসেছে তার সঙ্গে
• 3 জাম্পার তার
• মাইক্রো সার্ভো মোটর
• (alচ্ছিক) এলিগেটর ক্লিপ

ধাপ 1: কম্পিউটারে চিবি ক্লিপ সংযুক্ত করুন

আপনার কম্পিউটারে চিবি ক্লিপটি প্লাগ করুন। ইউএসবি কেবল এবং হেডসেট জ্যাক উভয়ই প্লাগ ইন করতে ভুলবেন না। চিবি ক্লিপটি ইউএসবি থেকে শক্তি গ্রহণ করে এবং হেডসেট জ্যাকের মাধ্যমে আপনার প্রোগ্রামগুলি গ্রহণ করে।

ধাপ 2: আপনার সার্ভার মোটরের সাথে আপনার জাম্পার ওয়্যার সংযুক্ত করুন

বেশিরভাগ সার্ভো মোটর একটি সকেট প্রান্তের সাথে আসে, তাই আপনাকে এর সাথে জাম্পার তারগুলি সংযুক্ত করতে হবে যাতে আপনি জাম্বার তারের শেষগুলি চিবি ক্লিপে ুকিয়ে দিতে পারেন।

আপনি যে তারের রঙ ব্যবহার করেন তা গুরুত্বপূর্ণ নয়, তবে জিনিসগুলি পরিপাটি রাখতে আমরা রঙে সংযুক্ত জাম্পার তারগুলি সংযুক্ত করেছি

ধাপ 3: চিবি ক্লিপে মোটর সংযুক্ত করুন

মোটরের তিনটি তার আছে: লাল হল "পাওয়ার", সাদা (কিছু মোটর হলুদ ব্যবহার করে) হল "সিগন্যাল", এবং কালো হল "গ্রাউন্ড"। আমরা সেগুলি চিবি ক্লিপের সংশ্লিষ্ট অংশগুলিতে সংযুক্ত করতে যাচ্ছি।

ক্লিপের সাথে তারগুলিকে শারীরিকভাবে সংযুক্ত করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে। মূল জিনিসটি নিশ্চিত হওয়া উচিত যে তারগুলি ক্লিপের সংযোগ পয়েন্টগুলির সাথে যোগাযোগ রাখে।

ক্লিপের GND অংশে কালো তার সংযুক্ত করুন; "0" থেকে সাদা (বা হলুদ), এবং ক্লিপের উপরের ডানদিকে +5V থেকে লাল। লাল তারের সাথে যোগাযোগ রাখা কঠিন, তাই আপনি একটি ভাল সংযোগ তৈরি করতে একটি অ্যালিগেটর ক্লিপ ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 4: আপনার চিবি ক্লিপে কোড আপলোড করুন

এখন আমাদের চিবি ক্লিপে কিছু কোড আপলোড করতে হবে।

এখানে যান:

এখন, "উদাহরণ" বোতামে ক্লিক করুন, Actuators -> Servo Sweep নির্বাচন করুন।

কোডটি এখানে চিত্রিত কোডের মতো হওয়া উচিত।

এই কোড কি করছে?

আপনি যদি কোডিং বা আরডুইনোতে নতুন হন তবে এটি কিছুটা বিভ্রান্তিকর মনে হতে পারে। প্রথম জিনিসটি হল এটি আপনার চিবি ক্লিপে আপলোড করা এটি কী করে তা দেখতে। আপনি যদি কখনো চিবি চিপ ব্যবহার না করে থাকেন তাহলে এখানে দেখুন।

একবার আপনি সফলভাবে কোডটি আপলোড করলে, আপনাকে দেখতে হবে সার্ভোটি পিছন দিকে ঘুরছে।

/* BARRAGAN দ্বারা সুইপ এই উদাহরণ কোড পাবলিক ডোমেইনে আছে।

স্কট ফিটজেরাল্ড https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */দ্বারা 8 নভেম্বর 2013 সংশোধিত

#অন্তর্ভুক্ত

Servo myservo; // একটি servo নিয়ন্ত্রণ করার জন্য servo অবজেক্ট তৈরি করুন

int pos = 0; // সার্ভো অবস্থান সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল

অকার্যকর সেটআপ() {

myservo.attach (0); // servo অবজেক্টে 0 পিনে সার্ভো সংযুক্ত করে

}

অকার্যকর লুপ () {

জন্য // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (15); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 15 ms (মিলিসেকেন্ড) অপেক্ষা করে

}

জন্য (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রীতে যায়

myservo.write (pos); // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (15); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য servo এর জন্য 15 ms অপেক্ষা করে

}

}