পোর্টেবল Arduino রোবট অস্ত্র: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

সবাইকে অভিবাদন!

আজ আমি আপনাকে ধাপে ধাপে শিখাব কিভাবে একটি Arduino রোবট বাহু তৈরি করতে হয়। শুধু আমার পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন এবং আপনি অবশ্যই একটি তৈরি করতে পারবেন!

সরবরাহ

আরডুইনো সার্কিট বোর্ড

বোতাম x6

Servo মোটর x3 (ওজন সমস্যার কারণে, আমি x2 S03T/STD এবং x1 মাইক্রো সার্ভো SG90 ব্যবহার করেছি)

Popsicle লাঠি x2

গিগো সেট (alচ্ছিক, বেস তৈরি করার জন্য কিছু দরকার)

ধাপ 1: বেস

আমি গিগো সেটকে আমার বেস-বিল্ডিং উপাদান হিসেবে বেছে নিয়েছিলাম, মূলত তার শক্তিশালী কাঠামো, সহজে নির্মাণের কৌশল এবং হালকা ওজনের কারণে। আপনি এই বেসটি তৈরি করতে যেকোনো কিছু ব্যবহার করতে পারেন, যতক্ষণ আপনি এটিকে স্পষ্টভাবে ধরে রাখতে পারেন, এমনকি কার্ডবোর্ড দিয়েও! মাঝখানে খালি হওয়া উচিত কারণ আপনার হাত দিয়ে যাচ্ছে, মূলত একটি আয়তক্ষেত্রাকার সিলিন্ডার।

ধাপ 2: অস্ত্র

এটি আরেকটি সহজ ধাপ। যথেষ্ট শক্তিশালী এবং যথেষ্ট হালকা যে কোনও উপাদান দিয়ে আপনার হাতটি কেটে নিন, আপনি নিজেই আকারটি নির্ধারণ করতে পারেন, আমার 4cm x 30cm (আর্ম) এবং 4cm x 20cm (forearm)। আপনার মোটর লাগানোর জন্য একটি গর্ত কেটে ফেলুন, S03T মোটরের আকার 2cm x 4cm, এবং মিনি servo SG90 হল 1cm x 2cm। একটি পরিষ্কার বোঝার জন্য অন্তর্ভুক্ত ছবিগুলি অনুসরণ করুন। সতর্কতা: মোটরগুলির দিকনির্দেশের সমস্যা রয়েছে তাই আপনার মোটর কোথায় মুখোমুখি হয়েছিল সে সম্পর্কে সতর্ক থাকুন।

ধাপ 3: সার্কিট

সার্কিট এই পুরো প্রকল্পের কঠিন অংশ। কিন্তু ভয় নেই! আপনি কিভাবে এটি তারের করা উচিত তা জানতে ফটোটি অনুসরণ করুন। আপনাকে ছবির মতো তারগুলি সুন্দরভাবে সাজাতে হবে না, তবে কেবল নিশ্চিত হয়ে নিন যে এটি পড়ে যাবে না এবং আপনি যদি দেখতে পারেন যে প্রতিটি তারের কোথায় আপনি কিছু ভুল করেছেন এবং সেগুলি ঠিক করতে হবে। ব্যাটারি যেকোনো শক্তির উৎস হতে পারে, একটি ল্যাপটপ ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয় না, কারণ আপনার ল্যাপটপটি পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি খুব শক্তিশালী হতে পারে। একবার আপনি ধাঁধাটি সম্পন্ন করলে… উহ মানে আমি তারের, কোডগুলির জন্য এখানে চেক করুন! সুনির্দিষ্ট লাইনটি কী করে তার কোডিংয়ের কিছু ব্যাখ্যা আছে, তাই বুঝতে না পারার বিষয়ে চিন্তা করবেন না (সর্বোপরি আপনি এখনও কিছু না দেখে এটি অনুলিপি করে পেস্ট করতে পারেন)।

ধাপ 4: নখ

অভিনন্দন! আপনি এটি ওয়্যারিং এবং কোডের মাধ্যমে তৈরি করেছেন! নখগুলিও সহজ, আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল মোটরগুলির একটিতে গরম আঠালো একটি পপসিকল স্টিক এবং প্লাস্টিকের বোর্ডে অন্য একটি পপসিকল স্টিক এবং আপনার কাজ শেষ!

ধাপ 5: সজ্জা

এই ধাপটি সম্পূর্ণ optionচ্ছিক। সাজসজ্জা এই নখের ব্যবহারকে মোটেও প্রভাবিত করবে না! যাইহোক, যদি আপনি চান যে আপনার বাহু একটু বেশি আকর্ষণীয় দেখায় তবে আপনাকে অবশ্যই এটি সাজানোর কথা ভাবতে হবে! উদাহরণস্বরূপ, সার্কিটগুলিকে coverাকতে এবং বোতামগুলি টিপতে আরও সহজ করার জন্য আমি একটি কার্ডবোর্ড বাক্সে বোতামগুলি আঠালো করেছি!

ধাপ 6: অনুমান কি

তুমি করেছ! মনে রাখবেন, এই নখটি সার্ভো মোটর দিয়ে তৈরি, তাই এটি আসলে খুব বেশি ওজন সামলাতে পারে না, তবে কিছু প্লাস্টিকের বল বা একটি পেন্সিল তুলতে এখনও মজা!