অতিস্বনক সেন্সর নিয়মিত মাউন্ট: 9 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Tinkercad প্রকল্প

ওহে! আমি আলেজান্দ্রো। আমি অষ্টম শ্রেণীতে এবং আমি প্রযুক্তিগত ইনস্টিটিউট IITA এর ছাত্র।

এই প্রতিযোগিতার জন্য আমি রোবটিক্সের জন্য একটি অতিস্বনক সেন্সরের জন্য একটি নিয়মিত মাউন্ট করেছি যা রোবটের সাথে সরাসরি বা একটি সার্ভোর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং আমি আমার একটি প্রকল্পে এর একটি সংস্করণ বাস্তবায়ন করেছি (আমার সমস্ত প্রকল্প হতে পারে আমার ইনস্টাগ্রামে পাওয়া গেছে:

সমস্ত ডিজাইন আমার টিঙ্কারক্যাডে পাওয়া যাবে:

আপনি এই টুকরোটি নিজেই ডিজাইন করতে চাইতে পারেন কারণ কিছু সেন্সর আকারে কিছুটা পরিবর্তিত হতে পারে।

সরবরাহ

কম্পিউটার

3D প্রিন্টার

লম্বা m2/m3/m4 স্ক্রু (প্রায় 3 সেমি লম্বা) এবং বাদাম

কম গ্রিট স্যান্ডিং পেপার, ছোট ফাইল বা সমতুল্য

শাসক, ক্যালিপার বা সমতুল্য

এই টুকরা জন্য ফাইল:

ধাপ 1: প্রথম অংশ / 1

আকৃতি জেনারেটর যান, তারপর বৈশিষ্ট্যযুক্ত একটি সন্নিবেশ একটি এক্সট্রুশন ক্লিক করুন। যতক্ষণ না আপনি এটির অনুরূপ আকৃতি না পান ততক্ষণ এটিকে আকার দিন যাতে আপনি খুশি হন। এখন, এটি 32 মিমি লম্বা, 28 মিমি প্রশস্ত এবং ঠিক 8 মিমি গভীরতায় স্কেল করুন।

ধাপ 2: প্রথম অংশ / 2

আপনার বোল্টের দৈর্ঘ্য পরিমাপ করুন এবং এটি 3 থেকে 4 মিমি বিয়োগ করুন। একটি ঘনক তৈরি করুন এবং এটি দৈর্ঘ্যে পরিমাপ দিন, এটি 28 মিমি প্রশস্ত এবং 4 মিমি লম্বা করুন এবং এটিকে এমনভাবে রাখুন যাতে এটি এক্সট্রুশনের গোলাকার নীচের অংশটি জুড়ে দেয়।

এক্সট্রুশন ডুপ্লিকেট করুন এবং একটি কপি পরে সংরক্ষণ করুন, তারপর এটি আবার ডুপ্লিকেট করুন এবং বেসের অন্য পাশে রাখুন এবং সব একসাথে যোগ দিন। আপনার বোল্টের ব্যাস পরিমাপ করুন এবং ছবিতে দেখানো 1 মিমি ক্লিয়ারেন্স দিয়ে একটি গর্ত করুন। তারপরে আপনার বাদাম পরিমাপ করুন, সেই পরিমাপগুলির সাথে একটি ষড়ভুজ তৈরি করুন এবং এটিকে এক পাশে গর্তের শেষ থেকে বাদ দিন। অন্য দিকে দৃশ্যের মাথার জন্য একই কাজ করুন, কিন্তু এবার 1 মিমি ক্লিয়ারেন্স দিয়ে। যদি আপনি তাদের গর্তের কেন্দ্রের সাথে সারিবদ্ধ করতে না পারেন তবে "স্ন্যাপ গ্রিড" 0.5 মিমি পরিবর্তন করুন।

ধাপ 3: প্রথম অংশ / 3

এখন আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে হবে যে আপনি একটি সার্বো দিয়ে এই মাউন্টটি ব্যবহার করতে চান কিনা, সরাসরি রোবট বা উভয়ের সাথে সংযুক্ত। যদি আপনি শুধুমাত্র সার্ভো অংশে আগ্রহী হন তবে পরবর্তী ধাপে যান।

স্ক্রু দিয়ে এটি সংযুক্ত করার জন্য আপনার স্ক্রুগুলির ব্যাসের সাথে অংশে ছিদ্র করুন এবং ছবিতে দেখানো 1 থেকে 2 মিমি ক্লিয়ারেন্স। তারপর স্ক্রু মাথার জন্য গর্ত জন্য একই কাজ। এটি করুন যাতে সিলিন্ডারের নীচের অংশটি বেস কিউব/প্রিজমের শীর্ষে থাকে।

আপনি শুধু এটি আঠালো করতে পারেন।

ধাপ 4: প্রথম অংশ / 4

এটিকে একটি সারভোতে মাউন্ট করার জন্য, সার্ভো হেডের একটি মডেল অনুসন্ধান করুন, আপনি এটিকে অংশের গোড়া থেকে একটি বিয়োগ ব্যবহার করবেন, তারপর কেন্দ্রের গর্তে যে কোন লিটল পয়েন্ট বা অপূর্ণতা থাকলে আরো ছিদ্র দিয়ে পরিষ্কার করুন।

ধাপ 5: দ্বিতীয় অংশ / 1

যেহেতু সব আল্ট্রাসনিক সেন্সর একই রকম কিন্তু সমান নয়, তাই এই অংশের জন্য গ্যালারি থেকে আপনার বিশেষ সেন্সরের পরিমাপ ব্যবহার করতে ভুলবেন না এবং 3D মডেল নয়।

প্রথমে একটি ঘনক্ষেত্র তৈরি করুন এবং এটি 56 মিমি প্রশস্ত, 30 মিমি গভীর এবং 4 মিমি উঁচু করুন। তারপর প্রথম অংশ থেকে অতিরিক্ত এক্সট্রুশন আনুন, এটি আগের অংশ থেকে মাঝের ফাঁকের আকার তৈরি করুন এবং কিউব/প্রিজমের কেন্দ্রে রাখুন।

ধাপ 6: দ্বিতীয় অংশ / 2

আপনার সেন্সরের দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ পরিমাপ করুন এবং সেই পরিমাপের সাথে 1 বা 2 মিমি ক্লিয়ারেন্স এবং 4 মিমি গভীরতার সাথে একটি ঘনক তৈরি করুন, এটির নকল করুন এবং পরবর্তী সময়ের জন্য একটি অনুলিপি সংরক্ষণ করুন। তারপরে এটিকে দুটি বড় অংশের মধ্যে স্থান দিয়ে ভাগ করুন যাতে পিনগুলি কোনও সমস্যা ছাড়াই ফিট হয়। আমি এই দূরত্বটি প্রায় 14 মিমি খুঁজে পেয়েছি।

ছবিতে দেখানো অংশটি আগেরটির মুখে রাখুন।

শেষ করার জন্য, ছবিতে দেখানো 1 মিমি ক্লিয়ারেন্স দিয়ে স্ক্রুটির জন্য গর্ত তৈরি করুন।

ধাপ 7: তৃতীয় অংশ / 1

আগের টুকরোর ভিত্তি এবং প্রায় 17 মিমি গভীরতার মতো একই পরিমাপের সাথে একটি ঘনক তৈরি করুন।

তারপর পূর্বে সংরক্ষিত ঘনকটি নিন এবং এটি 11 মিমি গভীর করুন এবং এটিকে অন্য ঘনক থেকে কোন ছাড়পত্র ছাড়াই বিচ্ছিন্ন করুন, যেহেতু এটি অ্যাডিশনাল স্ক্রুগুলির প্রয়োজন দূর করার জন্য একটি ঘর্ষণ উপযুক্ত হবে। আপনি যদি নিজেকে কিছু স্যান্ডিং বাঁচাতে চান, তাহলে একটু ক্লিয়ারেন্স ছেড়ে দিন এবং তারপর দেখুন যে তারা ঠিক একইভাবে ধরে আছে কি না, যদি না হয় তবে শুধু তাদের আঠালো করুন।

ধাপ 8: অংশ 3 /2

এই অংশটি গুরুত্বপূর্ণ যা আপনি আপনার সেন্সর পরিমাপ করেন। আপনার সেন্সরে ট্রিগার এবং রিসেপ্টরের ব্যাস সহ 1 বা 2 মিমি ক্লিয়ারেন্স দিয়ে একটি সিলিন্ডার তৈরি করুন। তারপর এটি ডুপ্লিকেট করুন এবং আপনার সেন্সরে দুইয়ের মধ্যে সঠিক দূরত্ব দ্বারা তাদের আলাদা করুন। অংশে ইন্ডেন্টের সঠিক কেন্দ্রে রাখুন এবং এটি থেকে তাদের বাদ দিন।

সবশেষে, পিকচারে দেখানো অংশের একপাশে পিনের জন্য একটি গর্ত তৈরি করুন। আমাকে পছন্দ করবেন না এবং এটি 10 মিমি প্রশস্ত করুন; এটি প্রায় 14 মিমি প্রশস্ত এবং 4 থেকে 5 মিমি গভীর করুন।

ধাপ 9: মুদ্রণ এবং সমাবেশ

এখন পর্যন্ত আপনার প্রথম ছবির মতো কিছু হওয়া উচিত। আমি 30% ইনফিলের সাথে 0.3 মিমি স্তরের উচ্চতায় পিএলএতে অংশগুলি মুদ্রণ করেছি এবং এটি নিখুঁতভাবে কাজ করেছে। যদি আপনি লক্ষ্য করেন যে ছবিতে পিনের জন্য কোন ছিদ্র নেই, কারণ আমি এটি তৈরি করতে ভুলে গেছি এবং অংশটি পুনরায় মুদ্রণ করতে হয়েছিল।

এটি একত্রিত করার জন্য, প্রথমে চেক করুন যে অতিস্বনক সেন্সরটি শেষ অংশে ফিট করে। প্রথমে যে দুটি অংশ একসাথে যায় তা মানানসই নয়; পিছনের অংশটি বালি করুন যতক্ষণ না তারা করে কিন্তু এখনও একসাথে থাকে। এখানে আপনি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন যে আপনি তাদের সাথে যোগ দিতে চান। প্রথম এবং দ্বিতীয় অংশের জন্য একই করুন যতক্ষণ না তারা কিছুটা মসৃণ ঘোরায়।

সেন্সরটি বন্ধ করুন, বাদামটি নিজ নিজ গর্তে ertোকান (আপনি চাইলে এটিকে আঠালোও করতে পারেন) এবং অন্য দিক থেকে স্ক্রু োকান।

অভিনন্দন, আপনি অংশটি সম্পন্ন করেছেন! এখন শুধু এটি স্ক্রু করুন বা এটিকে আঠালো করুন বা এটিকে ফিট করুন এবং এটি একটি সার্ভো হেডে আঠালো করুন। এটিকে পছন্দসই আবর্তনের দিকে নিয়ে যান এবং এটিকে লক করার জন্য দৃশ্যকে শক্ত করুন।

আপনি কব্জার নীচে ফাঁক দিয়ে পিনের জন্য তারগুলি পাস করতে পারেন, অথবা যদি আপনার এটি সম্পূর্ণরূপে নীচে থাকা প্রয়োজন হয় তবে শেষ অংশ এবং সেন্সরকে উল্টো করে উল্টো করুন এবং উপরের অংশে তাদের পাস করুন।