সুচিপত্র:

Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম: 4 ধাপ
Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম: 4 ধাপ

ভিডিও: Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম: 4 ধাপ

ভিডিও: Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম: 4 ধাপ
ভিডিও: CS50 2013 - Week 9 2024, জুলাই
Anonim
Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম
Arduino সঙ্গে Servo অবস্থান প্রতিক্রিয়া সিস্টেম

আরে তাদের, এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য। আমার প্রকল্প আপনাকে আপনার সার্ভোর অবস্থান গ্রহণ করতে দেয়

আপনার সিরিয়াল মনিটর বা আপনার Arduino IDE এর সিরিয়াল প্লটারে। এটি আরডুইনো রোবটগুলিকে প্রোগ্রাম করা সহজ করে তোলে যা সার্ভো মোটর ব্যবহার করে যেমন হিউম্যানয়েড রোবট বাইপেডাল রোবট স্পাইডার রোবট ইত্যাদি; যেহেতু আপনি আপনার সার্ভো অবস্থান ট্র্যাক করতে পারেন এবং আপনার Arduino এ ডিগ্রিতে সার্ভো অবস্থানের আকারে গতি আপলোড করতে পারেন।

(অনুগ্রহ করে আমাকে Arduino প্রতিযোগিতার জন্য ভোট দিন)

ধাপ 1: ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন

ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
ধাপ 1: সরঞ্জাম প্রয়োজন
  1. Arduino ন্যানো (বা কোন)
  2. ব্রেডবোর্ড
  3. কয়েকটি জাম্পার তার
  4. Servo মোটর (SG-90)
  5. ট্রিম-পট (পোটেন্টিওমিটার)
  6. স্ক্রু ড্রাইভার (চ্ছিক)
  7. Arduino IDE

ধাপ 2: সংযোগ

সংযোগ
সংযোগ
সংযোগ
সংযোগ
সংযোগ
সংযোগ
  • দ্রষ্টব্য:- আমি servo নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক ব্যবহার করেছি কারণ এটি servo shaft নিয়ন্ত্রণ করা সহজ করে তোলে

    1. servo খাদ হাত দিয়েও চালু করা যায়
    2. ট্রিম-পটের মধ্য পিনটি Arduino পিন A2 এর সাথে সংযুক্ত করুন।
    3. Arduino পিন D9 এর সাথে সার্ভো সিগন্যাল পিন সংযুক্ত করুন।
    4. স্কিম্যাটিক ছবিতে দেখানো অন্যান্য নেতিবাচক এবং ইতিবাচক তারগুলি সংযুক্ত করুন।
    5. দ্রষ্টব্য:- কিছু সার্ভো ভিতর থেকে শক্ত এবং হাত দিয়ে ঘোরানো কঠিন তাই, হাত ব্যবহারের পরিবর্তে সার্ভোর যত্ন নিন

ধাপ 3: আরডুইনোতে প্রোগ্রাম আপলোড করা

Arduino কে কাজ করার জন্য প্রধান কাজ যেমন আমরা চাই, আসুন কোডটি arduino এ আপলোড করি।

আপনার আরডুইনোকে আপনার পিসিতে সংযুক্ত করুন এবং কোডটি আপলোড করুন।

ভিডিওর বিবরণে কোড দেওয়া আছে।

ধাপ 4: আমাদের সিস্টেম পরীক্ষা করা

আমাদের সিস্টেম পরীক্ষা
আমাদের সিস্টেম পরীক্ষা

অবশেষে শেষ কাজ; আমাদের সার্ভো ফিডব্যাক সিস্টেম পরীক্ষা করা।

আপনার Arduino IDE এর সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন এবং সিস্টেমটি পরীক্ষা করুন।

প্রস্তাবিত: