সুচিপত্র:
- সরবরাহ
- ধাপ 1: ধাপ 1: মার্স রোভার তৈরি করা
- ধাপ 2: সার্কিট কাজ
- ধাপ 3: রাস্পবেরি পাইতে ইনস্টলেশন।
- ধাপ 4: Robot.html এবং Robot.py কোড
- ধাপ 5: কিভাবে ওয়েব ব্রাউজার ব্যবহার করে ভিডিও দিয়ে মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করবেন।
ভিডিও: রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে মার্স রোভার: 5 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58
প্রিয় সকল মহান শিক্ষার্থী, আমি সবসময় মার্স রোভার সম্পর্কে জানতে আগ্রহী, 6 টি চাকা আছে যা মঙ্গলের সমস্ত পৃষ্ঠে যেতে পারে এবং পৃথিবী থেকে জিনিসগুলি অন্বেষণ করতে পারে।
আমি আমার ল্যাপটপে বসে জিনিসটি অন্বেষণ করতে চাই।
তাই এখন আমি এটি করার সঠিক সময় এবং এটি আপনার সকলের সাথে ভাগ করে নেব।
আমি ফিউশন 360 ব্যবহার করে কিছু এক্রাইলিক চ্যাসি তৈরি করেছি এবং লেজার কাটিং করেছি এবং আমার মঙ্গল রোভার তৈরি করেছি।
আমি দুটি ভিডিও করেছি
1. সমাবেশ মঙ্গল রোভার।
2. রাস্পবেরি পাই, ক্যামেরা এবং প্রোগ্রামিং সেট করা।
দয়া করে একবার দেখুন এবং আমাকে জানান যদি আপনি তৈরি এবং অন্বেষণে কোন সমস্যার সম্মুখীন হন
….
সরবরাহ
- মঙ্গল রোভার এক্রাইলিক টুকরা কাটা
- 6 BO01 মোটর এবং চাকা
- বাদাম এবং বোল্ট
- এল ক্ল্যাম্প (6 নং)
- 2 পিসি 3.7v ব্যাটারি এবং ধারক
- রাস্পবেরি পাই 3
- ক্যামেরা
- মোটর ড্রাইভার l293d
- 3 টুকরা 7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক
ধাপ 1: ধাপ 1: মার্স রোভার তৈরি করা
আমি মার্স রোভার প্রকল্পের জন্য.dxf ফাইল সংযুক্ত করছি যা আপনি লেজার কাটার জন্য ব্যবহার করতে পারেন।
আপনার যদি 3 ডি প্রিন্টার থাকে তবে এটি 3 ডি প্রিন্ট দিয়ে তৈরি করুন।
আমি দুটোই করেছি।
ভিডিওটি দেখাবে কিভাবে মার্স রোভার সমাবেশ করতে হবে। আপনার কোন সন্দেহ থাকলে দয়া করে মন্তব্য করুন, আমি আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।
ধাপ 2: সার্কিট কাজ
রাস্পবেরি পাই পাওয়ার ক্ষমতা:
7805 3 টুকরা সমান্তরালভাবে একটি হিট সিঙ্কের সাথে ব্যবহার করুন যা সহজেই আপনার রাস্পবেরি পাইয়ের জন্য 5v এবং ভাল এম্প দিতে পারে।
মোটর ড্রাইভার আপনি এই সহজ উপায়ে GPIO পিন ব্যবহার করে দিতে পারেন।
সরলতার জন্য আপনি পিন 1 এবং পিন 9 থেকে 5v সরাসরি সংযোগ করতে পারেন।
ধাপ 3: রাস্পবেরি পাইতে ইনস্টলেশন।
দুটি জিনিস আমাদের ইনস্টল করতে হবে
1. গতি
2. ফ্লাস্ক
ভিডিওতে টার্মিনালে যান এবং আপনার রাস্পবেরি পাই সেটআপ করতে এই কোডগুলি ব্যবহার করুন।
আমার পোস্ট করা ভিডিওটি দেখুন এবং এই কোডগুলি ব্যবহার করুন এবং রাস্পবেরি পাই টার্মিনালে করুন।
মোশন কোড ইনস্টল করুন:
- sudo apt- আপডেট পান
- sudo apt- ইনস্টল মোশন পান
- সুডো ন্যানো/ইত্যাদি/ডিফল্ট/গতি পরিবর্তন ভিডিও দেখুন
- sudo chown গতি: গতি/var/lib/গতি/
- সুডো ন্যানো /etc/motion/motion.conf পরিবর্তন করতে এখানে ভিডিও দেখুন
- sudo /etc/init.d/motion পুনরায় চালু করুন
- sudo রিবুট
ফ্লাস্ক ইনস্টল করুন
পিপ ফ্লাস্ক ইনস্টল করুন
ধাপ 4: Robot.html এবং Robot.py কোড
আশা করি আপনি সমস্ত ইনস্টলেশন সেটআপ করেছেন।
দ্রষ্টব্য: এখন টার্মিনালে ifconfig (168.192. XX. XX) ভারতের জন্য কিছু লিখে টাইপ করে রাস্পবেরি পাইতে আইপ্যাড্রেসটি খুঁজুন।
Robot.html এবং robot.py উভয় কোডে আইপি ঠিকানা পরিবর্তন করুন। আমি ফাইল টেক্সট ফরম্যাট উভয়ই যোগ করেছি।
রাস্পবেরি পাইতে রূপান্তর করুন এবং নির্দেশযোগ্য ভিডিওতে দেখানো হিসাবে এটি টেমপ্লেট ফাইলের অধীনে রাখুন।
ধাপ 5: কিভাবে ওয়েব ব্রাউজার ব্যবহার করে ভিডিও দিয়ে মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করবেন।
মাত্র দুই ধাপ।
Robot.py কোডটি চালান।
একই নেটওয়ার্কে সংযুক্ত যেকোনো ল্যাপটপ শুধু ওয়েব ব্রাউজারে আইপ্যাড্রেস রেখে মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করে।
উপভোগ করুন !!!
আমি এই নির্দেশযোগ্য সহজ রাখার চেষ্টা করেছি এবং সমস্ত কোড চেক করা হয়েছে। এটি কাজ করছে।
প্রস্তাবিত:
রাস্পবেরি পাই - ওপেনসিভি অবজেক্ট ট্র্যাকিং সহ স্বায়ত্তশাসিত মার্স রোভার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
রাস্পবেরি পাই - ওপেনসিভি অবজেক্ট ট্র্যাকিং সহ স্বায়ত্তশাসিত মার্স রোভার: রাস্পবেরি পাই 3 দ্বারা চালিত, ওপেন সিভি অবজেক্ট রিকগনিশন, অতিস্বনক সেন্সর এবং গিয়ার ডিসি মোটর। এই রোভার ট্রেনিং করা যেকোন বস্তুকে ট্র্যাক করতে পারে এবং যে কোনো ভূখণ্ডে চলে যেতে পারে
রাস্পবেরি পাই এবং AIS328DQTR ব্যবহার করে পাইথন ব্যবহার করে ত্বরণ পর্যবেক্ষণ: 6 টি ধাপ
রাস্পবেরি পাই এবং AIS328DQTR ব্যবহার করে পাইথন ব্যবহার করে ত্বরণ পর্যবেক্ষণ করা: অ্যাক্সিলারেশন সীমিত, আমি মনে করি পদার্থবিজ্ঞানের কিছু আইন অনুসারে।- টেরি রিলি একটি চিতা তাড়া করার সময় আশ্চর্যজনক ত্বরণ এবং গতিতে দ্রুত পরিবর্তন ব্যবহার করে। দ্রুততম প্রাণীটি একবারে উপকূলে শিকারের জন্য তার সর্বোচ্চ গতি ব্যবহার করে। দ্য
HDMI ছাড়া রাস্পবেরি পাই 3 বি তে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করা - রাস্পবেরি পাই 3B দিয়ে শুরু করা - আপনার রাস্পবেরি পাই 3: 6 ধাপ সেট আপ করা হচ্ছে
HDMI ছাড়া রাস্পবেরি পাই 3 বি তে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করা | রাস্পবেরি পাই 3B দিয়ে শুরু করা | আপনার রাস্পবেরি পাই 3 সেট আপ করা: আপনারা কেউ কেউ জানেন যে রাস্পবেরি পাই কম্পিউটারগুলি বেশ দুর্দান্ত এবং আপনি কেবলমাত্র একটি ছোট বোর্ডে পুরো কম্পিউটারটি পেতে পারেন। 1.2 GHz এ ঘড়ি। এটি পাই 3 কে মোটামুটি 50 রাখে
ওয়াসফাই নিয়ন্ত্রিত 12v LED স্ট্রিপ ব্যবহার করে রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে টাস্কার, ইফটি ইন্টিগ্রেশন।: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)
ওয়াসফাই নিয়ন্ত্রিত 12v LED স্ট্রিপ টাস্কার, ইফটিটি ইন্টিগ্রেশন সহ রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে ।: এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে ওয়াইফাইয়ের উপর একটি সাধারণ 12v এনালগ নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপ নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে: 1x রাস্পবেরি পাই (I আমি রাস্পবেরি পাই 1 মডেল বি+) 1x আরজিবি 12 ভি লে ব্যবহার করছি
পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)
পুল পাই গাই - এআই চালিত অ্যালার্ম সিস্টেম এবং রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে পুল মনিটরিং: বাড়িতে একটি পুল থাকা মজাদার, তবে বড় দায়িত্ব নিয়ে আসে। আমার সবচেয়ে বড় দুশ্চিন্তা হল কেউ যদি পুলের কাছাকাছি না থাকে (বিশেষ করে ছোট বাচ্চারা) পর্যবেক্ষণ করে। আমার সবচেয়ে বড় বিরক্তি হল নিশ্চিত করা যে পুলের পানির লাইন কখনই পাম্পের নিচে যাবে না