রাস্পবেরি পাই ব্যবহার করে মার্স রোভার: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

প্রিয় সকল মহান শিক্ষার্থী, আমি সবসময় মার্স রোভার সম্পর্কে জানতে আগ্রহী, 6 টি চাকা আছে যা মঙ্গলের সমস্ত পৃষ্ঠে যেতে পারে এবং পৃথিবী থেকে জিনিসগুলি অন্বেষণ করতে পারে।

আমি আমার ল্যাপটপে বসে জিনিসটি অন্বেষণ করতে চাই।

তাই এখন আমি এটি করার সঠিক সময় এবং এটি আপনার সকলের সাথে ভাগ করে নেব।

আমি ফিউশন 360 ব্যবহার করে কিছু এক্রাইলিক চ্যাসি তৈরি করেছি এবং লেজার কাটিং করেছি এবং আমার মঙ্গল রোভার তৈরি করেছি।

আমি দুটি ভিডিও করেছি

1. সমাবেশ মঙ্গল রোভার।

2. রাস্পবেরি পাই, ক্যামেরা এবং প্রোগ্রামিং সেট করা।

দয়া করে একবার দেখুন এবং আমাকে জানান যদি আপনি তৈরি এবং অন্বেষণে কোন সমস্যার সম্মুখীন হন

….

সরবরাহ

• মঙ্গল রোভার এক্রাইলিক টুকরা কাটা
• 6 BO01 মোটর এবং চাকা
• বাদাম এবং বোল্ট
• এল ক্ল্যাম্প (6 নং)
• 2 পিসি 3.7v ব্যাটারি এবং ধারক
• রাস্পবেরি পাই 3
• ক্যামেরা
• মোটর ড্রাইভার l293d
• 3 টুকরা 7805 ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক

ধাপ 1: ধাপ 1: মার্স রোভার তৈরি করা

আমি মার্স রোভার প্রকল্পের জন্য.dxf ফাইল সংযুক্ত করছি যা আপনি লেজার কাটার জন্য ব্যবহার করতে পারেন।

আপনার যদি 3 ডি প্রিন্টার থাকে তবে এটি 3 ডি প্রিন্ট দিয়ে তৈরি করুন।

আমি দুটোই করেছি।

ভিডিওটি দেখাবে কিভাবে মার্স রোভার সমাবেশ করতে হবে। আপনার কোন সন্দেহ থাকলে দয়া করে মন্তব্য করুন, আমি আপনার সমস্যা সমাধানের জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করব।

ধাপ 2: সার্কিট কাজ

রাস্পবেরি পাই পাওয়ার ক্ষমতা:

7805 3 টুকরা সমান্তরালভাবে একটি হিট সিঙ্কের সাথে ব্যবহার করুন যা সহজেই আপনার রাস্পবেরি পাইয়ের জন্য 5v এবং ভাল এম্প দিতে পারে।

মোটর ড্রাইভার আপনি এই সহজ উপায়ে GPIO পিন ব্যবহার করে দিতে পারেন।

সরলতার জন্য আপনি পিন 1 এবং পিন 9 থেকে 5v সরাসরি সংযোগ করতে পারেন।

ধাপ 3: রাস্পবেরি পাইতে ইনস্টলেশন।

দুটি জিনিস আমাদের ইনস্টল করতে হবে

1. গতি

2. ফ্লাস্ক

ভিডিওতে টার্মিনালে যান এবং আপনার রাস্পবেরি পাই সেটআপ করতে এই কোডগুলি ব্যবহার করুন।

আমার পোস্ট করা ভিডিওটি দেখুন এবং এই কোডগুলি ব্যবহার করুন এবং রাস্পবেরি পাই টার্মিনালে করুন।

মোশন কোড ইনস্টল করুন:

• sudo apt- আপডেট পান
• sudo apt- ইনস্টল মোশন পান
• সুডো ন্যানো/ইত্যাদি/ডিফল্ট/গতি পরিবর্তন ভিডিও দেখুন
• sudo chown গতি: গতি/var/lib/গতি/
• সুডো ন্যানো /etc/motion/motion.conf পরিবর্তন করতে এখানে ভিডিও দেখুন
• sudo /etc/init.d/motion পুনরায় চালু করুন
• sudo রিবুট

ফ্লাস্ক ইনস্টল করুন

পিপ ফ্লাস্ক ইনস্টল করুন

ধাপ 4: Robot.html এবং Robot.py কোড

আশা করি আপনি সমস্ত ইনস্টলেশন সেটআপ করেছেন।

দ্রষ্টব্য: এখন টার্মিনালে ifconfig (168.192. XX. XX) ভারতের জন্য কিছু লিখে টাইপ করে রাস্পবেরি পাইতে আইপ্যাড্রেসটি খুঁজুন।

Robot.html এবং robot.py উভয় কোডে আইপি ঠিকানা পরিবর্তন করুন। আমি ফাইল টেক্সট ফরম্যাট উভয়ই যোগ করেছি।

রাস্পবেরি পাইতে রূপান্তর করুন এবং নির্দেশযোগ্য ভিডিওতে দেখানো হিসাবে এটি টেমপ্লেট ফাইলের অধীনে রাখুন।

ধাপ 5: কিভাবে ওয়েব ব্রাউজার ব্যবহার করে ভিডিও দিয়ে মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করবেন।

মাত্র দুই ধাপ।

Robot.py কোডটি চালান।

একই নেটওয়ার্কে সংযুক্ত যেকোনো ল্যাপটপ শুধু ওয়েব ব্রাউজারে আইপ্যাড্রেস রেখে মার্স রোভার নিয়ন্ত্রণ করে।

উপভোগ করুন !!!

আমি এই নির্দেশযোগ্য সহজ রাখার চেষ্টা করেছি এবং সমস্ত কোড চেক করা হয়েছে। এটি কাজ করছে।