UAV: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

হাই, বেশিরভাগ মানুষ ইউএভি (আনমন্ডেড এয়ারিয়াল ভেহিকেল) জানে এটাকে ড্রোনও বলা হয়।

পটভূমির গল্প:

আমি 14 বছর বয়সে প্রথমবার ড্রোন দেখি। সেদিন থেকে আমি একটি ড্রোন ব্লুড করার চেষ্টা করছি কিন্তু আমি এটি অনেকবার হারিয়েছি কারণ আমি এর পিছনে তত্ত্ব জানি না। সেই সময়ে আমার কোন ইন্টারনেট সংযোগ নেই। আমি আমার স্কুলে ইন্টারনেট সংযোগ পেয়েছি এবং ড্রোন তৈরির জন্য কিছু ল্যাব সুবিধা পেয়েছি। কিন্তু সেই সময় ল্যাবে প্রবেশের সীমাবদ্ধতা রয়েছে। শুধুমাত্র সিনিয়ররা প্রবেশ করতে পারে। তাই আমি প্রবেশ করতে পারছি না কিন্তু আমি অন্য ধারণা পেয়েছি। যে তত্ত্বের পিছনে আরো তথ্য দেয় ইত্যাদি।

আমি ড্রোন পার্টস কিনতে টাকা বাঁচাই। শেষ পর্যন্ত আমি এটা করেছি। আমার কাছে পুরো যন্ত্রাংশ কেনার টাকা নেই

তাই আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলার কিনব না এবং এফসির পরিবর্তে আরডুইনো ব্যবহার করব। কিন্তু এটা প্রোগ্রাম আমার জন্য খুব কঠিন। কিন্তু আমি এটা শেষ পর্যন্ত করেছি। কিন্তু আমার PID মান অনেক ত্রুটি আছে। কিভাবে পরিবর্তন হয় বা কিভাবে কাজ করে আমি জানি না। আমি আমার মাটির কাছাকাছি যাই এবং PID এর ত্রুটি সংশোধন না করে উড়ে যাই। আমার ড্রোন উড়ে গেল কিন্তু এটি হঠাৎ ওভারশুট হয়ে গেল এবং এটি প্রপেলার ভেঙে গেল, আমি খুব দু sadখিত কারণ আমি এটি বাদ দিই না। আমি এটা নিয়ে আমার বাড়িতে ফিরে আসি। আমার বাবা এবং মা জিজ্ঞেস করলেন কি হয়েছে আমার তুমি দু sadখিত। আমি বলি না কারণ এটি ড্রোন উপাদান সব নতুন ছিল। তাই যদি এটি প্রথম ব্যবহারে ক্ষতিগ্রস্ত হয়, এটি আমার জন্য খুব লজ্জার বিষয়। কিন্তু আমার মা এর কারণ পেয়েছেন। সে বাবাকে বলে কিন্তু তারা আমাকে কিছু বলে না, তারা স্বাভাবিক আচরণ করে। কয়েক সপ্তাহ পরে, আমি স্কুল থেকে ফিরে আসছি, আমি বাড়িতে পৌঁছেছি, বাবা এবং মা খুব রাগ অনুভব করেছেন, তারা বলে যে আমাদের আপনাকে ড্রোন এর প্রোপেলার দেখা দরকার। আমি সঙ্ককিত. তারা বলেছিল তাড়াতাড়ি আপনার কাছ থেকে নিন।

আমি মনে করি এটা আমার শেষ। যখন আমি নিজেকে খুলেছিলাম তখন মনে হয়েছিল যে সেখানে নতুন প্রপেলার এবং নতুন ফ্লাইট কন্ট্রোলার, আমি আবার হতবাক হয়েছি, এটা আমার কাছে খুব আশ্চর্যজনক। মা বলো তোমার ভালো লেগেছে। আমি দৌড়ে গিয়ে দুজনকে জড়িয়ে ধরলাম। এখন সেই দিনগুলোর কথা মনে পড়ছে। কিন্তু পরের সপ্তাহে পরীক্ষা শুরু হবে এবং সব শেষে আমি আবার শুরু করলাম

কিন্তু পিআইডি মান সেই সময়েও সঠিক ছিল না। তাই আমি এটি গভীরভাবে শিখি অবশেষে আমি এই সপ্তাহে এটি তৈরি করি। কারণ পিআইডি টিউনিং খুব কঠিন, যদি আমরা ড্রোনের সঠিক মূল্য না পাই তবে এটি ড্রিফট এবং ওভারশুট হবে। সুতরাং আমাদের প্রকল্প শুরু করা যাক

সরবরাহ

• ফ্রেম (q450)
• ফ্লাইট কন্ট্রোলার (kk 2.1.5)
• ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার (fs-i6)
• ব্রাশহীন মোটর 1000 কেভি
• প্রোপেলার
• জাম্বিং তার
• লিপো ব্যাটারি 12v
• esc 30A

ধাপ 1: ড্রোন যন্ত্রাংশ একত্রিত করুন

আমি এর বেশি ব্যাখ্যা করি না। কারণ এটি খুব সহজ এবং এটি কীভাবে ঠিক করতে হয় তা জানেন।

ধাপ 2: ফ্রেমে মাউন্ট করুন

প্রোপেলার ঠিক করুন। ডান প্রোপেলার ঘড়ি ঘূর্ণন মোটর এবং বাম প্রপেলর এন্টিক্লকউইজ ঘূর্ণন মোটর উপর রাখা আবশ্যক

ধাপ 3: FS I6 সেটআপ

আমি ভেবেছিলাম আমি ম্যানুয়ালের জন্য FlySky FS-I6 ফ্লাইট মোড সুইচ সেট আপ করার জন্য নির্দেশাবলী টাইপ করব।

আপনি একটি 3 পজিশন সুইচ (SWC) এবং একটি 2 পজিশন সুইচ ব্যবহার করবেন (এই ক্ষেত্রে, SWD এটি আপনাকে প্রথম অবস্থানে SWD এর সাথে 3 টি SWC এবং দ্বিতীয় অবস্থানে SWD এর সাথে 3 টি SWC অবস্থান দেবে, যা আপনাকে আপনার 6 টি বেসিক ফ্লাইট মোডের জন্য মোট 6 টি অবস্থান দেবে। হোম স্ক্রিনের বাইরে যেতে ঠিক আছে ক্লিক করুন।

এখন SETUP এ যেতে আপনার UP বা DOWN বাটনে ক্লিক করুন।

সেটআপ মেনুতে প্রবেশ করতে ঠিক আছে ক্লিক করুন।

নির্বাচন তীরটিকে AUX এ সরানোর জন্য আপনার নিচের বোতামটি ক্লিক করুন। চ্যানেল।

AUX লিখতে ওকে ক্লিক করুন। চ্যানেল। নির্বাচনের তীরটি চ্যানেল 5 -এ থাকা উচিত।

অ্যাসাইনমেন্ট অপশনগুলির মাধ্যমে চক্র করতে আপনার UP বা DOWN বাটনে ক্লিক করুন যতক্ষণ না চ্যানেল 5 SWC + D (অথবা SWC + যে কোন 2 পজিশন সুইচ ব্যবহার করতে চান) দেখায়।

চ্যানেল 6 -এ চক্রের জন্য ঠিক আছে ক্লিক করুন।

SWD এ অ্যাসাইনমেন্ট বিকল্পটি পরিবর্তন করতে আপনার UP বা DOWN বোতামে ক্লিক করুন (অথবা পূর্ববর্তী ধাপে আপনি যে দুটি পজিশন সুইচ নির্বাচন করেছেন)।

চ্যানেলের নিচে সাইকেল করার জন্য ঠিক আছে ক্লিক করুন। তীরটি নিম্ন END পয়েন্টে নির্দেশ করবে।

এই নম্বরটি সামঞ্জস্য করতে আপনার UP বা DOWN বোতামটি ব্যবহার করুন।

এটি সংরক্ষণ করতে কয়েক সেকেন্ডের জন্য বাতিল ক্লিক করুন।

ধাপ 4: Kk 2.1.5 সেটআপ

• বোর্ড পুনরায় সেট করুন
• মডেলের ধরন - x মোড
• acc ক্রমাঙ্কন
• esc ক্রমাঙ্কন
• pid মান

ডিফল্ট লাভ 50/50/50 (রোল/পিচ/ইয়াও) পি-টার্ম, এবং 25, 25, 50 আই-মেয়াদে সেট করা হয়। তাই উদাহরণস্বরূপ 100 হল 100%। পিআইডি তত্ত্বে "আমি সীমাবদ্ধ" মান "অ্যান্টি উইন্ড-আপ" নামেও পরিচিত। সীমাবদ্ধতাগুলির ব্যবহার ইয়া অক্ষের উপর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ এবং মোটরগুলিকে সম্পৃক্ত করা (সম্পূর্ণ বা কোন থ্রোটল দেওয়া) থেকে একটি বড় ইয়াও সংশোধন প্রতিরোধ করা, যার ফলে রোল/পিচ অক্ষের কোন নিয়ন্ত্রণ নেই। ডিফল্ট মানগুলি 30% ("P সীমা" 20 + "আমি সীমা" 10) মোটর শক্তির অনুমতি দেয় যা একটি ইয়াও সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়, যা 70% রোল/পিচ অক্ষের জন্য উপলব্ধ, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। দ্রুত ইয়াউ রেসপন্সের জন্য আপনি "Yaw P Limit" বাড়াতে পারেন। হেড-হোল্ড "মেমরি" বাড়ানোর জন্য আপনি "রোল/পিচ/ইয়াও আই লিমিট" বাড়াতে পারেন, এটি কতদূর বিচ্যুত হতে পারে এবং এখনও মূল মনোভাবের দিকে ফিরে যেতে পারে। খুব বড় একটি 'মেমরি' সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে যদি আপনার অক্ষের একটিতে "ব্লো আউট" থাকে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার বিপরীত নিয়ন্ত্রণ ইনপুট দিয়ে এটি সংশোধন করার চেষ্টা করে এবং তারপর যখন ব্লো-আউট শর্তগুলি অদৃশ্য হয়ে যায়, জাহাজটি ফিরে আসার চেষ্টা করবে একটি অজানা মনোভাবের জন্য। এটি সুপারিশ করা হয় যে আপনি যদি না জানেন যে আপনি কি করছেন, সীমা মানগুলি ডিফল্ট হিসাবে ছেড়ে দিন। পিআই টিউনিং প্রক্রিয়ার উপর ডিফল্ট মানগুলির কোন প্রভাব নেই। এছাড়াও স্ব-স্তরের "আমি লাভ" এবং "আমি সীমাবদ্ধতা" শূন্যে রেখেছি।

ধাপ 5: ESC এর ক্যালিব্রেট করুন

1: ট্রান্সমিটার চালু করুন এবং থ্রটলটি সর্বোচ্চ সেট করুন।

2: ডাউন বোতাম 1 এবং 4 টিপুন, শেষ ধাপ পর্যন্ত টিপুন। বোতামগুলি ছেড়ে দিলে ক্রমাঙ্কন বন্ধ হয়ে যায়।

3: এফসিকে পাওয়ার চালু করুন

:: ESC এর সম্পূর্ণ থ্রোটল ক্যালিব্রেটেড সিগন্যালের জন্য অপেক্ষা করুন। যখন আপনি শুনতে পান দুটি ছোট বীপ থ্রোটলটি পুরোপুরি নিচে নামিয়ে দেয়। অপেক্ষা করুন যতক্ষণ না আপনি একটি ছোট বীপ শুনতে পান তারপর বোতামগুলি ছেড়ে দিন। ESC গুলি এখন ক্যালিব্রেটেড

আপনি কীভাবে স্ব-স্তরের মোড চালু এবং বন্ধ করতে চান তা চয়ন করুন। এটি মোড সেটিংস, স্ব-স্তরে। Aux বা লাঠি চয়ন করুন। আপনি যদি Aux বেছে নেন তাহলে আপনি আপনার ট্রান্সমিটারে একটি সুইচ দিয়ে সেলফ-লেভেল মোড চালু এবং বন্ধ করতে পারেন। বাম এলিরন দিয়ে এটি চালু করুন। কম ব্যাটারি এলার্ম বৈশিষ্ট্য: বিবিধ অ্যালার্মের জন্য সেটিং। সেটিংস, অ্যালার্ম 1/10 ভোল্ট।

ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে অস্ত্র ও নিরস্ত্র করার জন্য: ডান রুডার এবং জিরো থ্রোটল দিয়ে আর্ম। বাম রুডার এবং শূন্য থ্রোটল দিয়ে নিরস্ত্র করুন।

ধাপ 6: রোল/পিচ অক্ষ:

রোল এবং পিচ মান একই

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

ধাপ 7: ইয়াও অক্ষ:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

এটি আমার ড্রোন পাই মান এটি ব্যবহার করতে পারে, কিন্তু আমি সব ড্রোন এই মান ভিন্ন। তাই আপনাকে আপনার পাই মান খুঁজে বের করতে হবে

ধাপ 8: আমাদের ড্রোন প্রস্তুত

যখন আপনি এটি প্রথমবার উড়ান তখন কিছু সমস্যা হবে কিন্তু যখন আপনি এটি অনুশীলন করবেন, আমরা এটি সমাধান করতে পারি