BEND_it: চাপ দেবেন না শুধু "BEND_it" আউট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ভূমিকা

বি END_it একটি ছোট স্কেল কুইক টেস্টিং মেশিন। জিনিসগুলি বাঁকানো এবং ভাঙ্গতে এটি বেশ ভাল। এটি মাঝে মাঝে দরকারীও হতে পারে। এটি যেমন তথ্য পুনরুদ্ধার করতে সাহায্য করতে পারে:

1. খিলান কর্মের কারণে অনুভূমিক খোঁচা বল।
2. জ্যামিতি পরিবর্তনের কারণে বাঁকানো চাপের পরিবর্তন।
3. উপাদান কঠোরতা

এই প্রকল্পটি সেমিনার কোর্সের অংশ হিসেবে আনন্দ শাহ এবং রায়ান ডেলি করেছিলেন: জার্মানির স্টুটগার্ট বিশ্ববিদ্যালয়ের ITECH প্রোগ্রামে কম্পিউটেশনাল ডিজাইন এবং ডিজিটাল ফেব্রিকেশন।

সরবরাহ

এই প্রকল্পটি কোভিড -১ times চ্যালেঞ্জের সময় কল্পনা করা হয়েছিল এবং তাই লেজার-কাট পার্টস/ থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস বা অন্যান্য ওয়ার্কশপ ভিত্তিক টুলস ব্যবহার না করেই বাড়িতে সম্পূর্ণভাবে করা যেতে পারে।

মেকানিজমের জন্য সিস্টেম

• 1 X 900mm x 600mm কাগজ-বোর্ড শীট
• 1 এক্স 900 মিমি x 600 মিমি পলিস্টেরল শীট
• প্যাকেজিং বাক্স থেকে কিছু বর্জ্য কার্ডবোর্ড
• প্লাস্টিক গিয়ার্স এবং র্যাকস (আমাজন)

প্রধান ইলেকট্রনিক্স

• 1 X Arduino Uno R3 (স্টার্টার কিট - ইবে)
• 15 এক্স জাম্পার তার (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত)
• 1 এক্স ব্রেডবোর্ড (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত)
• 1 এক্স 5 ভি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার (আমাজন)

সরঞ্জাম

• 1 এক্স সুপার আঠালো (1 গ্রাম)
• 1 এক্স সাদা আঠালো (200 গ্রাম)
• 1 এক্স ইনসুলেটিং টেপ
• 1 এক্স ইলেকট্রনিক্স কেবল কাটার
• 1 এক্স সোল্ডারিং রড
• নিয়মিত স্টেশনারি (কাঁচি, কাগজ-কর্তনকারী, কাটার মাদুর, কলম, পেন্সিল, ইরেজার, শাসক)

মোটর এবং সেন্সর

• 1 এক্স স্টেপার মোটর: 28BYJ-48, 5V, DC (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত)
• 1 এক্স ULN2003 APG ড্রাইভার (স্টার্টার কিটে অন্তর্ভুক্ত)
• HX711 ওজনের সেন্সর সহ 1 X 1 কেজি লোড সেল (আমাজন)
• 1 এক্স ADXL345, 3 - অক্ষ অ্যাকসিলরোমিটার (আমাজন)

তত্ত্ব

Stepper মোটর

28BYJ-48 একটি 5-তারের ইউনি-পোলার স্টেপার মোটর যা অভ্যন্তরীণভাবে প্রতি ঘূর্ণন 32 ধাপে চলে কিন্তু একটি গিয়ারিং সিস্টেম রয়েছে যা 64 এর একটি ফ্যাক্টর দ্বারা খাদকে সরায়। মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং এটিকে সুচারুভাবে চলতে দেওয়ার জন্য আমরা একটি ULM 2003 ডার্লিংটন ট্রানজিস্টার অ্যারে করব। আরো বিস্তারিত তথ্যের জন্য, উল্লিখিত ওয়েবসাইট একটি মহান সম্পদ:

আরডুইনো সহ স্টেপার মোটরস - স্টেপার মোটর দিয়ে শুরু করা

লোড সেল

প্রকল্পের জন্য আমরা HX711 ওজনের সেন্সর সহ 1 কেজি লোড সেল ব্যবহার করছি। লোড সেলগুলি ধাতব অংশ যা এর সাথে স্ট্রেন গেজ সংযুক্ত থাকে। স্ট্রেন গেজগুলি সংবেদনশীল প্রতিরোধক, যার প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবর্তনের সাথে সাথে পরিবর্তিত হয়। HX711 মাইক্রোচিপ এই প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায় এবং এটি Arduino বোর্ডে স্থানান্তর করে। লোড সেলটি প্রাথমিকভাবে ওজন সহ ক্যালিব্রেট করা প্রয়োজন। এখানে আমাদের ক্ষেত্রে গেজ কেজিতে ক্যালিব্রেট করা হয় এবং তারপর সিরিজের মান 9.8 দ্বারা গুণ করা হয় নিউটনে বল পেতে। আরও তথ্য পেতে আপনি এই ভিডিওটি দেখতে পারেন:

ইলেকট্রনিক বুনিয়াদি #33: স্ট্রেন গেজ/লোড সেল এবং ওজন পরিমাপের জন্য সেগুলি কীভাবে ব্যবহার করবেন

অ্যাকসিলরোমিটার

অ্যাকসিলরোমিটার হচ্ছে সেন্সিং ডিভাইস যা স্ট্যাটিক এবং ডায়নামিক ফোর্স পরিমাপের জন্য উপকারী। তারা অ্যাকসিলরোমিটারের রেফারেন্স খ্যাতি এবং পৃথিবীর মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র ভেক্টরে রৈখিক ত্বরণের মধ্যে পার্থক্য পরিমাপ করে। এখানে এই পরীক্ষায় আমরা অ্যাকসিলরোমিটার থেকে আউটপুট হিসেবে পিচ ব্যবহার করি। পিচ হল ডিগ্রিতে একটি কোণ মান যা অ্যাক্সিলারোমিটারের y- অক্ষের সাথে বেন্ট প্লেটের দিকনির্দেশনা প্রদান করবে। নীচের ছবিটি পিচ মান বোঝার জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

আরও বিস্তারিত তথ্যের জন্য আপনি এই ওয়েবসাইটটি দেখতে পারেন:

Arduino এবং ADXL345 Accelerometer দিয়ে ওরিয়েন্টেশন কিভাবে ট্র্যাক করবেন

ধাপ 1: অধ্যক্ষ

অধ্যক্ষ

বেন্ড_আইটি মেশিনটি পরবর্তীতে স্টেপার মোটর দিয়ে একটি উপাদানকে সক্রিয় করে, তারপর লোড সেল এবং অ্যাকসিলেরোমিটার ব্যবহার করে উপাদানটির প্রতিক্রিয়া পরিমাপ করে। লোড সেল পার্শ্ববর্তী শক্তি পরিমাপ করে যা উপাদানটি প্রতিরোধ করছে। অ্যাকসিলরোমিটার হচ্ছে উপাদানটির জ্যামিতিক বিকৃতি পরিমাপের মাধ্যম। সংগৃহীত তথ্য একটি এক্সেল স্প্রেডশীটে ডেটা স্ট্রিম হিসাবে পাঠানো হয় যেখানে এটি একটি স্ক্যাটার প্লটের সাথে তুলনা করা যায়। এটি ডিজাইনারকে দেখতে দেয় যে উপাদানটি প্লাস্টিকের বিকৃতিতে পৌঁছাতে কতটা শক্তি নিয়েছিল। সামগ্রী সক্রিয় হওয়ার এক প্রান্তে পৌঁছে গেলে পাশের লোড হ্রাস পায় এবং আমরা দেখতে পাই যে উপাদানটি স্থিতিস্থাপকভাবে তার আসল আকারে ফিরে আসে না। এই পরীক্ষার পদ্ধতি হল কাস্টম উপকরণ বিশ্লেষণের একটি দ্রুত এবং সহজ মাধ্যম যা সম্পূর্ণ স্কেল ক্রাশিং মেশিন ব্যবহার করে পরীক্ষা করা খুব ছোট।

ধাপ 2: স্টেপার মোটর সহ লিনিয়ার মোশন

সরবরাহের প্রয়োজন: কাগজ-বোর্ড শীট, বর্জ্য কার্ডবোর্ড, প্লাস্টিক গিয়ার্স, র্যাকস, সুপার গ্লু, হোয়াইট গ্লু, রিকলার স্টেশনারি আইটেম, আরডুইনো ইউনো আর 3, জাম্পার ওয়্যারস, ব্রেডবোর্ড, 5 ভি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার, স্টেপার মোটর (28BYJ-48) ULN2003 ট্রানজিস্টর।

ধাপ 3: স্টেপার মোটর + লোড সেল (অনুভূমিক জোড় পরিমাপ করতে)

ধাপ 1 ছাড়াও প্রয়োজনীয় সামগ্রী: পলিস্টেরল শীট, ইনসুলেটিং টেপ, ইলেকট্রনিক কেবল কাটার, সোল্ডারিং রড, HX711 ওজনের সেন্সর সহ 1 কেজি লোড সেল

ধাপ 4: স্টেপার মোটর + লোড সেল + অ্যাকসিলরোমিটার (আর্চ টিল্ট পরিমাপ করতে)

ধাপ 2: ADXL345 - 3 - এক্সিস অ্যাকসিলেরোমিটার এবং জাম্পার ওয়্যার ছাড়াও সরবরাহের প্রয়োজন

ধাপ 5: ফ্রিজিং ডায়াগ্রাম

ধাপ 6: একত্রিত মেশিন

মেশিনটি শেষ পর্যন্ত কাগজ-বোর্ড বেস বক্সের ভিতরে একত্রিত এবং প্যাক করা হয়।

ধাপ 7: ওয়ার্কিং ভিডিও

ধাপ 8: Arduino কোড

কোডটিতে অ্যাক্সেস পেতে দয়া করে এই লিঙ্কটি ব্যবহার করুন:

Bend_it.ino