E.S.D.U (জরুরী পরিষেবা ড্রয়েড ইউনিট): 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আজ, আমরা একটি E. S. D. U (জরুরী পরিষেবা ড্রয়েড ইউনিট) তৈরি করতে যাচ্ছি। E. S. D. U তিনটি শ্রেণীতে বিভক্ত: পুলিশ, ফায়ার এবং মেডিসিন।

এই সবগুলি এখনও পুরোপুরি বিকশিত হয়নি, তবে আমি আশা করি আমরা তাদের সম্প্রদায় হিসাবে একসাথে আপগ্রেড এবং বিকাশ করতে পারি। অতএব, এই প্রকল্পটি সম্পূর্ণ ওপেন সোর্স হবে।

E. S. D. U উদ্দেশ্য:

E. S. D. U- এর মূল উদ্দেশ্য মানুষকে সাহায্য করা এবং তাদের নিরাপদ রাখা।

উদাহরণস্বরূপ, পুলিশ ইউনিটকে একটি নির্দিষ্ট এলাকা রক্ষার জন্য প্রোগ্রাম করা হবে এবং গতি ধরা পড়লে অ্যালার্মের মতো প্রতিবন্ধকতা ট্রিগার করা হবে।

ফায়ার ইউনিট একটি নির্দিষ্ট এলাকায় নজরদারি করার জন্য প্রোগ্রাম করা হবে এবং যদি এটি একটি বিশাল তাপ স্বাক্ষর (একটি আগুন) সনাক্ত করে তবে এটি একটি অগ্নি নির্বাপক বন্দুক ব্যবহার করে এটি নিভিয়ে দেবে।

মেডিসিন ইউনিট একটি অ্যালার্ম বাজাবে (সাহায্য পেতে) বা 911 এ কল করুন যদি এটি ভিটালগুলিতে একটি ড্রপ সনাক্ত করে (ড্রয়েড একটি ব্রেসলেটের মাধ্যমে গুরুত্বপূর্ণ লক্ষণগুলি সনাক্ত করবে যা রোগী পরেন যা তাদের ভাইটালগুলি পর্যবেক্ষণ করে), এবং এটিও সক্ষম হবে তার রোগীকে নির্দিষ্ট সময়ে তাদের takeষধ খাওয়ানোর কথা মনে করিয়ে দিতে এবং আরো অনেক কিছু।

যদিও, এই উদ্দেশ্যগুলি পূরণ করার জন্য আপনাকে এই ড্রয়েডগুলি তৈরি করতে হবে না। আপনি রোবট বাটলার, গার্ড রোবট, বা এমনকি দেখানোর জন্য রোবট হিসাবে ব্যবহার করতে এই ড্রয়েডগুলি তৈরি করতে পারেন। শেষ পর্যন্ত, আপনি আপনার রোবটগুলির উদ্দেশ্য কী হবে এবং কীভাবে সেগুলি ব্যবহার করবেন তা সিদ্ধান্ত নিতে পারেন। এই প্রকল্পের সাথে মজা করতে ভুলবেন না, এবং আপনি কিভাবে এই রোবটটি ব্যবহার করতে চান তা শেয়ার করতে ভুলবেন না (আমি এটি সম্পর্কে শুনতে চাই)। এখন, শুরু করা যাক!

সরবরাহ

(x6) 1 কেজি পিএলএ

সার্ভো মোটরস

বিভিন্ন সেন্সর

একটি আরদুনিও

6004-2RS 20x42x12 মিমি বল বিয়ারিং

ধাপ 1: ধড় নির্মাণ

E. S. D. U শুরু করার জন্য আপনাকে প্রথমে সমস্ত অংশ মুদ্রণ করতে হবে, যা এখানে থিংভার্সে পাওয়া যাবে।

আমরা প্রথমে ধড় দিয়ে শুরু করব।

সমাবেশের নির্দেশাবলীর জন্য উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

মন্তব্য:

টর্সো সার্ভোতে কিছু সংযুক্ত করার আগে, আপনাকে অবশ্যই এটি 90 ডিগ্রীতে সেট করতে হবে।

টরসো ঘোরানোর মধ্যে একটি ভারবহন সন্নিবেশ করান, তারপরে সার্ভো এক্সেলটি ধাক্কা দিন।

L-Torso এবং R-Torso এ servo বোল্ট করুন।

Servo Axle এ একটি S ervo Axle Nut সংযুক্ত করুন এবং আঠালো করুন অথবা টর্সো রোটেট এর সাথে গলিয়ে নিন যাতে তারা একসাথে ঘুরতে পারে।

ধাপ 2: বুকে ধড় সংযুক্ত করা

সমাবেশের জন্য উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

মন্তব্য:

দেখানো হিসাবে পিছন এবং বুকের অংশগুলি একত্রিত করুন।

টর্সো রোটেট পিছনের স্লটে ফিট করে এবং এটি বুকের খাঁজেও খাপ খায়।

গলে/dালুন বা আঠালো করুন টি অরসোকে পিছনে এবং বুকে ঘোরান যাতে তারা একসাথে ঘুরতে পারে।

যদি আপনি বুকে -1 এবং বুক -2 ফাঁকা মুদ্রণ করেন তবে আপনাকে অবশ্যই এই দুটিকে একসঙ্গে ঝালাই বা আঠালো করতে হবে তারপর টর্সোকে ঘোরান/আঠালো করুন। দয়া করে মনে রাখবেন যে সেখানে কোন খাঁজ নেই তাই আপনাকে অবশ্যই বুকের সাথে যতটা সম্ভব সোজা এবং যতটা সম্ভব লেভেল/আঠালো করতে হবে।

ধাপ 3: ঘাড় এবং কাঁধ যোগ করা

সমাবেশ সহায়তার জন্য উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

মন্তব্য

দুটি ঘাড়ের টুকরা একসাথে /ালুন/আঠালো করুন, তারপর তাদের পিছনে রেলটিতে স্লাইড করুন।

কাঁধ সারিবদ্ধ করতে সাহায্য করার জন্য কাঁধ সংযুক্ত করুন তারপর সবকিছু একত্রিত হয়ে গেলে কাঁধের জায়গায় ওয়েল্ড/আঠালো।

আপনি রেলের উপরে/নিচে স্লাইড করে ঘাড়ের উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে পারেন। একবার আপনার পছন্দসই পজিশন পেয়ে গেলে, আপনি এটি আঠালো করতে পারেন বা এটিকে জায়গায় স্ক্রু করতে পারেন। (ঘাড় স্লাইড করার জন্য আপনাকে রেলগুলি বালি করতে হতে পারে)।

ধাপ 4: মাথা এবং কান যুক্ত করা

সমাবেশের জন্য উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

মন্তব্য:

নেকের সার্ভ স্লটে একটি সার্ভো ertোকান (আপনার সার্ভো 90 ডিগ্রীতে সেট করতে ভুলবেন না)।

দুটি ইয়ার পিস একসাথে জড়ো করুন। আপনি তাদের সারিবদ্ধ করতে সাহায্য করতে ইয়ার অ্যালাইনার ব্যবহার করতে পারেন। একবার আপনি এটি সব একত্রিত করা হলে আপনি তাদের একসঙ্গে dালাই/আঠালো করতে পারেন। আপনি মাথার সাথে কান সংযুক্ত করতে ইয়ার অ্যালাইনার ব্যবহার করতে পারেন। ইয়ার অ্যালাইনার ইয়ার হোল এবং পাশের হেড হোল দিয়ে যাবে।

ফিটিং টিপে বা স্লাইড করে পিছনের মাথায় ফেস প্লেটটি সংযুক্ত করুন। (ফেস প্লেটটি স্লাইড করার জন্য আপনাকে রেলগুলি নিচে বালি করতে হতে পারে)।

আপনার সারভোতে সার্ভো হর্ন সংযুক্ত করুন এবং মাথায় হর্নটি বোল্ট করুন (নিশ্চিত করুন যে এটি নিচের হেড হোল (ছোটটি) দিয়ে কেন্দ্র। সার্ভো হর্ন যেখানে যেতে হবে)।

ধাপ 5: বাইসেপ যোগ করা

সমাবেশের জন্য উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

মন্তব্য:

ডান কাঁধের সার্ভো (কাঁধে যে সার্ভো যায়) 0 ডিগ্রি এবং বাম কাঁধের সার্ভো 180 এ সেট করুন। ফোরআর্ম সার্ভো দিয়ে একই কাজ করুন (ফোরআর্ম সোজা নিচে নির্দেশ করা উচিত। যদি আপনি ছবি দিয়ে যাচ্ছেন এবং লক্ষ্য করুন যে ফোরআর্ম বাইরের দিকে নির্দেশ করছে এবং আপনি সেখানে শুরু করতে চান, আপনাকে অবশ্যই 90 ডিগ্রীতে সার্ভো সেট করতে হবে)।

যদি সার্ভোটি ডান দিকে থাকে তবে এটি 0 ডিগ্রীতে সেট করা উচিত এবং যদি এটি বাম দিকে থাকে তবে এটি 180 এ সেট করা উচিত।) আপনাকে এটি 90 ডিগ্রীতে সেট করতে হবে।

যেখানেই আপনি একটি বিয়ারিং খাঁজ দেখেন সেখানে একটি বিয়ারিং সন্নিবেশ করান (ছবিটি দেখুন যে "বিয়ারিং এখানে যায়" যা দেখতে বেরিংয়ের খাঁজটি কেমন দেখাচ্ছে)।

Servo Axle এ servo horn বোল্ট করুন এবং বেয়ারিং এর মাধ্যমে োকান। বাইসেপ -1 এর জন্য, আপনাকে অবশ্যই সার্ভো এক্সেল বাদামটি স্ক্রু করতে হবে এবং এটি একসঙ্গে ঘোরাতে হবে তা নিশ্চিত করার জন্য বাইসেপ -1 এ dালাই/আঠালো করতে হবে।

অগ্রভাগের জন্য, Bicep-2 এর servo স্লটে একটি servo সন্নিবেশ করান এবং servo horn কে forearm এ স্ক্রু করুন। তারপর বিয়ারিং স্লটে একটি বিয়ারিং insোকান এবং সার্ভার এক্সেলকে ফোরআর্ম হোল এবং বিয়ারিং হোল দিয়ে ধাক্কা দিন। এটি ফোরআর্মকে স্তর এবং ভারসাম্য বজায় রাখতে দেবে।

অন্য দিকের জন্য এই পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 6: পা

দয়া করে মনে রাখবেন যে পা এখনও পরীক্ষা করা হয়নি।

লেগ সমাবেশ বাইসেপ সমাবেশের অনুরূপ। আসলে, তারা মূলত একই, বিয়োগ পুরো ঘোরানো servo অংশ।

সমাবেশের জন্য দয়া করে উপরের ছবিগুলি পড়ুন।

ধাপ 7: উপভোগ করুন

এখন যেহেতু আপনি শরীরটি তৈরি করেছেন আপনি বিভিন্ন সেন্সর যুক্ত করতে পারেন এবং একটি Arduino ব্যবহার করতে পারেন যা আপনি যা ইচ্ছা তা করতে পারেন।

উপভোগ করুন!