Arduino স্বায়ত্তশাসিত ফিল্টারিং জাহাজ: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

এই নির্দেশনায় আমি আপনাকে দেখাতে যাচ্ছি কিভাবে আমি উপসাগরীয় উপকূলের জলের বর্তমান লাল শেত্তলা সমস্যার জন্য আমার প্রস্তাবিত সমাধান ডিজাইন করেছি এবং তৈরি করেছি। এই প্রকল্পের জন্য আমি একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত এবং সৌরশক্তি চালিত নৈপুণ্য ডিজাইন করতে চেয়েছিলাম যা নৌপথে চলাচল করতে পারে, এবং একটি অনবোর্ড প্রাকৃতিক পরিস্রাবণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে, ডাইনোফ্লাজেলেটস এবং কারেনা ব্রেভিস শৈবাল থেকে অতিরিক্ত পুষ্টি এবং বিষাক্ত পদার্থগুলি ফিল্টার করতে পারে। আমাদের বর্তমান পরিবেশগত সমস্যাগুলির কিছু সমাধানের জন্য কীভাবে প্রযুক্তি ব্যবহার করা যায় তা দেখানোর জন্য এই নকশাটি তৈরি করা হয়েছিল। দুর্ভাগ্যবশত এটি আমার স্থানীয় ছোট শহর বিজ্ঞান মেলায় কোন পুরস্কার বা স্থান জিততে পারেনি, কিন্তু আমি এখনও শেখার অভিজ্ঞতা উপভোগ করেছি এবং আশা করি অন্য কেউ আমার প্রকল্প থেকে কিছু শিখতে পারবে।

ধাপ 1: গবেষণা

অবশ্যই যে কোন সময় আপনি একটি সমস্যার সমাধান করতে যাচ্ছেন আপনাকে কিছু গবেষণা করতে হবে। আমি অনলাইনে একটি সংবাদ নিবন্ধের মাধ্যমে এই সমস্যাটি সম্পর্কে শুনেছিলাম এবং এটি আমাকে সেই পরিবেশগত সমস্যার সমাধানের নকশা তৈরিতে আগ্রহী করেছিল। সমস্যাটি ঠিক কী ছিল এবং এর কারণ কী ছিল তা নিয়ে আমি গবেষণা শুরু করেছি। এখানে আমার গবেষণাপত্রের একটি অংশ দেখানো হয়েছে যা আমি আমার গবেষণার সময় পেয়েছি।

রেড টাইড হল ফ্লোরিডার জলের জন্য একটি ক্রমবর্ধমান বার্ষিক সমস্যা। রেড টাইড একটি সাধারণ শব্দ যা শৈবালের একটি বৃহৎ, ঘনীভূত গোষ্ঠীর জন্য ব্যবহৃত হয় যা উপলব্ধ পুষ্টির বৃদ্ধির কারণে বিক্ষিপ্তভাবে বৃদ্ধি পায়। বর্তমানে, ফ্লোরিডা দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে লাল জোয়ারের আকারে, যা এলাকার জলজ বন্যপ্রাণীর নিরাপত্তার জন্য ক্রমবর্ধমান উদ্বেগ সৃষ্টি করছে, সেইসাথে যে কোনও ব্যক্তি যারা এর সংস্পর্শে আসতে পারে। ডাইনোফ্লাজেলেট নামে পরিচিত শৈবাল। ডাইনোফ্লাজেলেটস পানিতে অন্যান্য প্রোটিস্টদের খায় যেমন চিসোফাইটার, যা অ -বিষাক্ত শেত্তলাগুলির সবচেয়ে সাধারণ রূপ। ew পুষ্টি প্রবর্তিত হয়।

খাবারে তাদের দ্রুত বৃদ্ধির প্রধান কারণ হল প্রচুর পরিমাণে পুষ্টি উপাদান যা বৃষ্টির সময় খামার থেকে ধুয়ে ফেলা হয় এবং নিকটবর্তী নদী এবং স্রোত থেকে সমুদ্রের তীরে বহন করা হয়। কৃষির জন্য মানবসৃষ্ট সারের উপর উচ্চ নির্ভরতার কারণে, আশেপাশের কৃষিজমিতে উপলব্ধ পুষ্টির পরিমাণ আগের তুলনায় অনেক বেশি। যখনই পূর্বাঞ্চলের অধিকাংশ অঞ্চলে বৃষ্টির ঝড় হয়, সেই বৃষ্টি সেই সারের অনেক অংশকে উপরের মাটি থেকে এবং আশেপাশের খাঁড়ী এবং স্রোতে ধুয়ে দেয়। এই প্রবাহগুলি অবশেষে তাদের সমস্ত সংগ্রহ করা পুষ্টির সমন্বয়ে নদীতে একত্রিত হয় যা মেক্সিকো উপসাগরে ফেলে দেওয়া হয়। পুষ্টির এই বিশাল সংগ্রহ বর্তমান সামুদ্রিক জীবের জন্য একটি প্রাকৃতিক ঘটনা নয়, যার কারণে এটি শৈবালগুলির একটি অনিয়ন্ত্রিত বৃদ্ধি ঘটায়। ডাইনোফ্লাজেলেটস খাবারের প্রধান উৎস হিসাবে, শৈবালের দ্রুত বৃদ্ধি দ্রুত বর্ধনশীল জীবন গঠনের জন্য খাবারের একটি বড় উৎস সরবরাহ করে।

ডাইনোফ্লেজেলেটের এই বৃহৎ দলগুলি বিষাক্ত রাসায়নিক উৎপন্ন করে যা তাদের সংস্পর্শে আসা বেশিরভাগ জলজ প্রাণীকে হত্যা করতে পরিচিত। ফ্লোরিডার একটি স্থানীয় সংবাদ কেন্দ্র WUSF- এর মতে, ২০১ 2018 সালের প্রস্ফুটিত সময়ে রেড টাইড থেকে ১7 টি নিশ্চিত ম্যানাটি মারা গিয়েছিল এবং একই সাথে আরও ১২২ টি মৃত্যু হয়েছিল যা সন্দেহ করা হয়েছিল। ফ্লোরিডা এবং পুয়ের্তো রিকো জলের,,৫০০ জন প্রত্যাশিত ম্যানাটির মধ্যে, এই প্রজাতির বেঁচে থাকার উপর এটি একটি বিশাল প্রভাব এবং এটি কেবল একটি প্রজাতির উপর প্রভাব। রেড টাইডও তাদের জন্য শ্বাসকষ্টজনিত সমস্যা হিসেবে পরিচিত যাঁরা যে কোনও ফুলের কাছাকাছি ছিলেন। যেহেতু কিছু সৈকত শহর জুড়ে খালের মধ্যে লাল জোয়ার বৃদ্ধি পায়, তাই এই সম্প্রদায়ের মধ্যে বসবাসকারী যে কারো জন্য এটি একটি সুস্পষ্ট নিরাপত্তা বিপদ। রেড টাইডস দ্বারা উত্পাদিত টক্সিন ডাইনোফাইসিস, স্থানীয় শেলফিশ জনসংখ্যাকে সাধারণত সংক্রমিত করে বলে পরিচিত, যার ফলে ডায়রিয়াটিক শেলফিশ বিষক্রিয়া বা ডিএসপি, যারা সংক্রামিত শেলফিশ খেয়েছে তাদের মধ্যে। সৌভাগ্যক্রমে, এটি মারাত্মক বলে জানা যায় না, তবে এর ফলে ভুক্তভোগীর হজমের সমস্যা হতে পারে। যাইহোক, কিছু লাল জোয়ার, গনিয়ালাক্স বা আলেকজান্দ্রিয়াম দ্বারা উত্পাদিত আরেকটি বিষ, জোয়ারের দূষিত জলে শেলফিশকেও সংক্রামিত করতে পারে। এই টক্সিন দ্বারা দূষিত শেলফিশ খাওয়ার ফলে পক্ষাঘাতগ্রস্ত শেলফিশের বিষক্রিয়া হয়, অথবা পিএসপি যা সবচেয়ে খারাপ ক্ষেত্রে গ্রহনের 12 ঘন্টার মধ্যে শ্বাসকষ্ট এবং মৃত্যুর কারণ হয়ে ওঠে।"

পদক্ষেপ 2: আমার প্রস্তাবিত সমাধান

আমার গবেষণাপত্র থেকে উদ্ধৃতি

আমার প্রস্তাবিত সমাধান হল একটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত সৌরশক্তি চালিত সামুদ্রিক জাহাজ তৈরি করা যা জাহাজে একটি মাইক্রো কণা প্রাকৃতিক পরিস্রাবণ ব্যবস্থা রয়েছে। সমগ্র সিস্টেমটি অনবোর্ড সোলার প্যানেল দ্বারা চালিত হবে এবং দুটি ব্রাশহীন, নালীযুক্ত মোটর দ্বারা চালিত হবে। অতিরিক্ত পুষ্টি এবং ডাইনোফ্লেজেলেট ফিল্টার করার জন্য পরিস্রাবণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হবে কারণ এটি জলপথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলাচল করে। জাহাজটি স্থানীয় সম্প্রদায়ের জন্য একটি শাটল ব্যবস্থা হিসেবেও ব্যবহার করা হবে। আমি প্রথমে সমস্যাটি নিয়ে গবেষণা শুরু করেছিলাম এবং এই সমস্যাটি কীভাবে শুরু হয়েছিল। আমি শিখেছি যে স্থানীয় জলে নাইট্রোজেনের মতো প্রচুর পরিমাণে পুষ্টির কারণে লাল জোয়ারের উত্থান ঘটেছিল। একবার আমি আবিষ্কার করলাম কি কারণে সমস্যা হচ্ছে আমি এমন একটি সমাধান নিয়ে চিন্তাভাবনা শুরু করতে সক্ষম হয়েছি যা বার্ষিক লাল জোয়ারের আকার হ্রাস করতে সাহায্য করতে পারে।

আমার ধারণা ছিল পন্টুন নৌকার মতো আকার এবং আকৃতির একটি জাহাজ। এই পাত্রটিতে দুটি পন্টুনের মধ্যে একটি স্কিমার থাকবে যা জলের ফিল্টারের মাধ্যমে আগত জলকে বড় কণা অপসারণ করতে এবং তারপরে একটি প্রবেশযোগ্য ঝিল্লি ফিল্টারের মাধ্যমে যা নাইট্রোজেন মাইক্রো কণাকে সরিয়ে দেবে। ফিল্টার করা পানি তখন নৌকার পিছনের দিক থেকে বিপরীত স্কিমারের মাধ্যমে প্রবাহিত হবে। আমিও চেয়েছিলাম এই জাহাজটি পুরোপুরি বৈদ্যুতিক হোক, তাই এটি শান্ত এবং নিরাপদ হওয়ার পাশাপাশি আশেপাশের জলের মধ্যে কোনো বিষাক্ত তরল বের হওয়ার সম্ভাবনা কম। জাহাজে বেশ কয়েকটি সোলার প্যানেল থাকবে এবং লিথিয়াম আয়ন প্যাকের সাথে চার্জ কন্ট্রোলার থাকবে যাতে পরের ব্যবহারের জন্য অতিরিক্ত শক্তি সঞ্চয় করা যায়। আমার শেষ লক্ষ্য ছিল জাহাজটিকে এমনভাবে ডিজাইন করা যাতে এটি স্থানীয় জনগোষ্ঠীর জন্য গণপরিবহনে ব্যবহার করা যায়। এই সমস্ত ডিজাইনের পছন্দের কথা মাথায় রেখে, আমি সম্ভাব্য সমস্যার সমাধানের চেষ্টা এবং কাজ করার জন্য কাগজে বেশ কয়েকটি ধারণা স্কেচ করা শুরু করেছি।"

ধাপ 3: Desinging

একবার আমি আমার গবেষণার পথ থেকে বের হয়ে গেলে সমস্যা এবং এর কারণ কী তা সম্পর্কে আমার আরও ভাল ধারণা ছিল। আমি তখন মস্তিষ্কচর্চা এবং ডিজাইনিংয়ের দিকে এগিয়ে গেলাম। আমি এই সমস্যা সমাধানের জন্য বিভিন্ন উপায় চিন্তা করে বেশ কয়েক দিন কাটিয়েছি। একবার আমার কিছু ভাল ধারণা ছিল আমি CAD এ যাওয়ার আগে কিছু ডিজাইনের ত্রুটিগুলি খুঁজে বের করার চেষ্টা করার জন্য তাদের কাগজে স্কেচ করার জন্য সরানো হয়েছিল। স্কেচিংয়ের আরও কয়েক দিন পরে আমি ডিজাইনের জন্য যে অংশগুলি ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম তার একটি তালিকা তৈরি করেছি। আমি আগের বছর বিজ্ঞান মেলা থেকে আমার পুরষ্কারের সমস্ত উপার্জন ব্যবহার করেছি এবং প্রোটোটাইপ তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ এবং ফিলামেন্ট কেনার জন্য একটু বেশি। আমি মাইক্রো কন্ট্রোলারের জন্য একটি নোড এমসিইউ, প্রস্তাবিত শক্তি উত্সের জন্য দুটি 18V সৌর প্যানেল, স্বায়ত্তশাসিত বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য দুটি অতিস্বনক সেন্সর, পরিবেষ্টিত আলো নির্ধারণের জন্য 5 টি ফটো প্রতিরোধক, অভ্যন্তরীণ আলোতে কিছু 12V সাদা LED স্ট্রিপ, 2 RGB LED ব্যবহার করে শেষ করেছি দিকনির্দেশক আলোর জন্য স্ট্রিপ, LEDS এবং ব্রাশহীন মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য 3 টি রিলে, একটি 12V ব্রাশহীন মোটর এবং ESC, প্রোটোটাইপ পাওয়ারের জন্য একটি 12V PSU এবং অন্যান্য কয়েকটি ছোট অংশ।

একবার অধিকাংশ যন্ত্রাংশ আসার পর আমি 3 ডি মডেলে কাজ শুরু করলাম। আমি এই নৌকার জন্য সমস্ত যন্ত্রাংশ ডিজাইন করতে ফিউশন 360 ব্যবহার করেছি। আমি নৌকার হুল ডিজাইন করে শুরু করেছিলাম এবং তারপরে প্রতিটি অংশ ডিজাইন করে উপরের দিকে সরে গেলাম। একবার যখন আমার ডিজাইন করা বেশিরভাগ অংশ ছিল তখন আমি সেগুলিকে একটি সমাবেশে রেখেছিলাম যাতে তারা একবার তৈরী হয়ে গেলে একসাথে ফিট হবে তা নিশ্চিত করে। নকশা এবং টুইকিংয়ের বেশ কয়েক দিন পরে অবশেষে এটি মুদ্রণ শুরু করার সময়। আমি আমার Prusa Mk3s এ 3 টি ভিন্ন টুকরোতে হুল মুদ্রণ করেছি এবং আমার CR10s এ সৌর মাউন্ট এবং হুল কভার মুদ্রণ করেছি। আরও বেশ কিছু দিন পর সমস্ত অংশ যেখানে মুদ্রণ শেষ হয়েছে এবং আমি অবশেষে এটি একসাথে রাখা শুরু করতে পারি। নীচে আমার গবেষণা পত্রের আরেকটি বিভাগ যেখানে আমি নৌকা ডিজাইন করার কথা বলছি।

একবার যখন আমি চূড়ান্ত নকশা সম্পর্কে ভাল ধারণা পেয়েছিলাম, তখন আমি কম্পিউটার এডেড ড্রাফটিং বা সিএডি -তে চলে যাই, যা একটি প্রক্রিয়া যা আজ অনেক উপলব্ধ সফটওয়্যার ব্যবহার করে করা যেতে পারে। আমি সফ্টওয়্যার ফিউশন 360 ব্যবহার করে আমার প্রয়োজনীয় অংশগুলি ডিজাইন করতে। আমার প্রোটোটাইপের জন্য তৈরী। আমি প্রথমে এই প্রজেক্টের জন্য সমস্ত যন্ত্রাংশ ডিজাইন করেছি, এবং তারপর সেগুলিকে ভার্চুয়াল পরিবেশে একত্রিত করে চেষ্টা করেছি এবং পার্টস প্রিন্ট করা শুরু করার আগে যেকোন সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করি। এই প্রোটোটাইপের জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক সিস্টেম ডিজাইন করার জন্য। আমি চেয়েছিলাম আমার স্মার্টফোনে একটি কাস্টম ডিজাইন করা অ্যাপের মাধ্যমে আমার প্রোটোটাইপ নিয়ন্ত্রণযোগ্য হতে পারে। আমার প্রথম অংশের জন্য, আমি নোড এমসিইউ মাইক্রোকন্ট্রোলার বেছে নিয়েছি। নোড এমসিইউ একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার যা জনপ্রিয় ইএসপি 8266 এর চারপাশে নির্মিত ওয়াইফাই চিপ। এই বোর্ডটি আমাকে বাহ্যিক ইনপুট এবং আউটপুট ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করার ক্ষমতা দেয় যা তার ওয়াইফাই ইন্টারফেসের মাধ্যমে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। বৈদ্যুতিক সিস্টেমের জন্য rts প্রয়োজন হবে। জাহাজটিকে শক্তি দেওয়ার জন্য, আমি দুটি আঠারো ভোল্টের সৌর প্যানেল বেছে নিয়েছি যা পরবর্তীতে সমান্তরালভাবে তারের কারণে আঠারো ভোল্টের একটি আউটপুট প্রদান করে এবং একটি পৃথক সৌর কোষের দ্বিগুণ বিদ্যুৎ সরবরাহ করে। সৌর প্যানেল থেকে আউটপুট একটি চার্জ কন্ট্রোলারে যায়। এই ডিভাইসটি সোলার প্যানেল থেকে ওঠানামার আউটপুট ভোল্টেজ নেয় এবং এটিকে আরও ধ্রুবক বারো-ভোল্ট আউটপুটে মসৃণ করে। এটি তারপর ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম, বা বিএমএস -এ চলে যায়, 6, 18650 লাইপো সেলগুলিকে চারটি সমান্তরাল, তারপর সিরিজের তারের তিনটি সেলের দুটি সেট দিয়ে চার্জ করার জন্য। এই কনফিগারেশনটি 18650 এর 4.2 ভোল্ট ক্ষমতাকে তিনটি কোষের সাথে 12.6 ভোল্টের ধারণক্ষমতার প্যাকে সংযুক্ত করে। আগের প্যাকের সাথে সমান্তরালভাবে সেট করা আরও তিনটি কোষের তারের দ্বারা, আমাদের মোট ক্ষমতা দ্বিগুণ হয়ে যায় যা আমাদের 6, 500 mAh ধারণক্ষমতার 12.6 ভোল্টের ব্যাটারি দেয়।

এই ব্যাটারি প্যাকটি আলো এবং ব্রাশহীন মোটরগুলির জন্য বারো ভোল্ট আউটপুট করতে পারে। ইলেকট্রনিক্সের নিম্ন শক্তি সেটের জন্য পাঁচ ভোল্টের আউটপুট তৈরি করতে আমি একটি স্টেপ ডাউন ইনভার্টার ব্যবহার করেছি। আমি তখন তিনটি রিলে ব্যবহার করেছি, একটি অভ্যন্তরীণ লাইট চালু এবং বন্ধ করার জন্য, একটি বহিরাগত লাইটের রঙ পরিবর্তন করতে এবং আরেকটি ব্রাশহীন মোটর চালু ও বন্ধ করতে। দূরত্ব পরিমাপের জন্য, আমি দুটি অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করেছি, একটি সামনের জন্য এবং একটি পিছনের জন্য। প্রতিটি সেন্সর একটি অতিস্বনক পালস প্রেরণ করে এবং সেই পালসটি ফিরতে কত সময় নেয় তা পড়তে পারে। এ থেকে, আমরা রিটার্ন সিগন্যালে বিলম্ব গণনা করে জাহাজের সামনে কোন বস্তু কতটা দূরে তা বের করতে পারি। জাহাজের শীর্ষে আমার আকাশে উপস্থিত আলোর পরিমাণ নির্ধারণের জন্য পাঁচটি ফটোরিসিস্টর ছিল। এই সেন্সরগুলি কতটা আলো উপস্থিত তার উপর ভিত্তি করে তাদের প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবর্তন করে। এই ডেটা থেকে, আমরা একটি সাধারণ কোড ব্যবহার করতে পারি সমস্ত মান গড়তে, এবং যখন সেন্সরগুলি কম আলোর গড় মান পড়বে, অভ্যন্তরীণ লাইটগুলি চালু হবে। আমি কোন ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করব তা বের করার পরে, আমি পূর্বে ডিজাইন করা অংশগুলি 3 ডি মুদ্রণ শুরু করেছিলাম। আমি নৌকার হুলটি তিন টুকরো করে মুদ্রিত করেছি যাতে এটি আমার প্রধান প্রিন্টারে ফিট করতে পারে। যখন তারা মুদ্রণ করছিল, তখন আমি অন্য প্রিন্টারে সৌর মাউন্ট এবং ডেক মুদ্রণের দিকে এগিয়ে গেলাম। প্রতিটি অংশ মুদ্রণ করতে প্রায় এক দিন লেগেছিল, তাই আমার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ পেতে মোট 10 দিনের সোজা 3D মুদ্রণ ছিল। তাদের সব মুদ্রণ শেষ করার পরে, আমি তাদের ছোট অংশে একত্রিত করেছি। আমি তখন ইলেকট্রনিক্স যেমন সৌর প্যানেল এবং এলইডি ইনস্টল করেছি। একবার ইলেকট্রনিক্স ইন্সটল হয়ে গেলে, আমি সেগুলো সব তারে লাগিয়ে দিলাম এবং মুদ্রিত যন্ত্রাংশ একত্রিত করা শেষ করলাম। এরপরে, আমি প্রোটোটাইপের জন্য একটি স্ট্যান্ড ডিজাইন করার দিকে এগিয়ে গেলাম। এই স্ট্যান্ডটি সিএডি -তেও ডিজাইন করা হয়েছিল এবং পরে আমার সিএনসি মেশিনে এমডিএফ কাঠ কেটে ফেলা হয়েছিল। সিএনসি ব্যবহার করে, আমি পর্দার ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করার জন্য সামনের প্যানেলে প্রয়োজনীয় স্লটগুলি কাটাতে সক্ষম হয়েছিলাম। আমি তারপর বেসের উপর প্রোটোটাইপটি মাউন্ট করেছি এবং শারীরিক সমাবেশটি সম্পূর্ণ হয়েছিল। এখন যে প্রোটোটাইপটি সম্পূর্ণরূপে একত্রিত হয়েছিল, আমি নোডএমসিইউ এর কোডের উপর কাজ শুরু করেছি। এই কোডটি নোডএমসিইউকে বলার জন্য ব্যবহৃত হয় যে কোন অংশগুলি কোন ইনপুট এবং আউটপুট পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে। এটি বোর্ডকে বলে যে কোন সার্ভারের সাথে যোগাযোগ করতে হবে এবং কোন ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করতে হবে। এই কোড দিয়ে, আমি তখন একটি অ্যাপ ব্যবহার করে আমার ফোন থেকে প্রোটোটাইপের কিছু অংশ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হয়েছি। চূড়ান্ত নকশাটি কীভাবে তার পরবর্তী স্টপের জন্য স্থানাঙ্ক গ্রহণের জন্য প্রধান ডকিং স্টেশনের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম হবে, সেইসাথে অন্যান্য তথ্য যেমন অন্যান্য জাহাজ কোথায় আছে এবং সেই দিনের প্রত্যাশিত আবহাওয়ার সাথে মিল রয়েছে।"

ধাপ 4: সমাবেশ (অবশেষে !!)

ঠিক আছে তাই এখন আমরা আমার প্রিয় অংশ, সমাবেশে। আমি জিনিসগুলি তৈরি করতে পছন্দ করি তাই অবশেষে সমস্ত অংশ একসাথে রাখতে সক্ষম হচ্ছি এবং চূড়ান্ত ফলাফলগুলি আমাকে বেশ উত্তেজিত করেছে। আমি সমস্ত মুদ্রিত অংশগুলি একসাথে রেখে শুরু করেছি এবং সেগুলি একসাথে আঠালো করেছি। আমি তারপর লাইট এবং সৌর প্যানেল মত ইলেকট্রনিক্স ইনস্টল। এই মুহুর্তে আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে এই জিনিসটির ভিতরে আমার সমস্ত ইলেকট্রনিক্সের সাথে ফিট করার কোন উপায় থাকবে না। সেই সময় আমি সিএনসির কাছে আইডিয়া পেয়েছিলাম নৌকার জন্য একটি স্ট্যান্ড যাতে এটি একটু ভালো দেখায় এবং আমাকে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স লুকানোর জন্য একটি জায়গা দেয়। আমি CAD এ স্ট্যান্ডটি ডিজাইন করেছিলাম তারপর 13mm MDF তে আমার Bobs CNC E3 এ কেটে দিলাম। আমি তারপর এটি একসঙ্গে screwed এবং এটি কালো স্প্রে পেইন্ট একটি কোট দেওয়া। এখন যেহেতু আমার সমস্ত ইলেকট্রনিক্স স্টাফ করার জন্য একটি স্পট ছিল তাই আমি তারের সাথে চালিয়ে গেলাম। আমি সবকিছু সংযুক্ত করেছি এবং নোড এমসিইউ ইনস্টল করেছি (ওয়াইফাইতে নির্মিত একটি আর্ডুইনো ন্যানো) এবং নিশ্চিত করেছি যে সবকিছু চালু আছে। তারপরে আমি সমাবেশটি গুটিয়ে ফেললাম এবং এমনকি আমার স্কুলগুলির লেজার কাটার ব্যবহার করে কিছু শীতল খোদাই দিয়ে সুরক্ষা রেলিংগুলি কেটে ফেললাম, আবারও ধন্যবাদ Mr. Z! এখন আমাদের একটি সমাপ্ত শারীরিক প্রোটোটাইপ ছিল এখন কোডিংয়ের সাথে কিছু জাদু যোগ করার সময়।

ধাপ 5: কোডিং (AKA কঠিন অংশ)

কোডিংয়ের জন্য আমি কিছু সুন্দর কোড লিখতে Arduino IDE ব্যবহার করেছি। আমি স্টার্টার হিসাবে মৌলিক Blynk স্কেচ ব্যবহার করেছি তাই আমি পরে Blynk অ্যাপ থেকে কিছু অংশ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হব। আমি অনেক ইউটিউব ভিডিও দেখেছি এবং ফোরামে প্রচুর পড়েছি এই জিনিসটি কাজে লাগানোর জন্য। শেষ পর্যন্ত আমি কিভাবে ব্রাশহীন মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারি তা বের করতে পারিনি কিন্তু অন্য সব কাজ পেয়েছি। অ্যাপ থেকে আপনি নৈপুণ্যের দিক পরিবর্তন করতে পারেন, যা লাল/সবুজ LEDS- এর রং পরিবর্তন করবে, অভ্যন্তরীণ লাইট চালু/বন্ধ করবে এবং ডিসপ্লের সামনের একটি অতিস্বনক সেন্সর থেকে লাইভ ডেটা ফিড পাবে । আমি স্পষ্টভাবে এই অংশে স্ল্যাক করেছি এবং কোডে যতটা আমি চেয়েছিলাম ততটা সম্পন্ন হয়নি কিন্তু এটি এখনও একটি পরিষ্কার বৈশিষ্ট্য হিসাবে শেষ হয়েছে।

ধাপ 6: চূড়ান্ত পণ্য

এটা সম্পন্ন! বিজ্ঞান মেলার তারিখের আগে আমি সবকিছু একত্রিত করেছিলাম এবং কাজ করছিলাম। (স্টিরিওটাইপিকাল প্রাস্টিনেটর) আমি চূড়ান্ত পণ্য নিয়ে বেশ গর্বিত ছিলাম এবং বিচারকদের সাথে এটি ভাগ করার জন্য অপেক্ষা করতে পারিনি। আমার এখানে আর কিছু বলার নেই তাই আমি অতীতকে আরও ভালভাবে ব্যাখ্যা করতে দেব। এখানে আমার গবেষণাপত্রের উপসংহার বিভাগ।

একবার জাহাজ এবং ডকিং স্টেশন তৈরি হয়ে গেলে, সমাধান চলছে। প্রতিদিন সকালে জাহাজগুলি জলপথ দিয়ে তাদের রুটগুলি শুরু করবে। কিছু শহরগুলির খাল দিয়ে যেতে পারে, অন্যরা জলাভূমি বা সমুদ্রের লাইন দিয়ে যেতে পারে। তার পথ দিয়ে যাচ্ছে, ফিল্টারিং স্কিমার নিচে থাকবে, যা ফিল্টারগুলিকে তাদের কাজ শুরু করার অনুমতি দেবে। স্কিমার ভাসমান শৈবাল এবং ধ্বংসাবশেষকে ফিল্টারিং চ্যানেলে নিয়ে যাবে। জল থেকে কণা এবং ধ্বংসাবশেষ। চেম্বার ভরাট না হওয়া পর্যন্ত সরানো উপাদান সেখানে রাখা হবে। জলটি প্রথম ফিল্টারের মাধ্যমে তৈরি করার পরে, এটি প্রবেশযোগ্য ঝিল্লি ফিল্টারের মধ্য দিয়ে যায়। এই ফিল্টারটি শুধুমাত্র অনুমতি দেওয়ার জন্য ছোট, প্রবেশযোগ্য ছিদ্র ব্যবহার করে প্রবেশযোগ্য পানির মাধ্যমে, দুর্ভেদ্য পদার্থকে পেছনে ফেলে। r তারপর নৌকার পিছন থেকে বেরিয়ে আবার জলপথে প্রবাহিত হয় যেখানে জাহাজটি ফিল্টার করছে।

যখন একটি জাহাজ তার নির্ধারিত ডকিং স্টেশনে পৌঁছায়, তখন এটি বার্থে টান দেয়। পুরোপুরি ডক করার পরে, দুটি বাহু নৌকার পাশে স্থিরভাবে ধরে রাখার জন্য তার পাশে সংযুক্ত হবে। এরপরে, একটি পাইপ স্বয়ংক্রিয়ভাবে নৌকার নীচে থেকে উঠে প্রতিটি বর্জ্য নিষ্কাশন বন্দরের সাথে সংযুক্ত হবে। একবার সুরক্ষিত হয়ে গেলে, বন্দরটি খুলবে এবং একটি পাম্প চালু হবে, সংগৃহীত উপাদানগুলি নৌকা থেকে বের করে ডকিং স্টেশনে নিয়ে যাবে। যদিও এই সব ঘটছে, যাত্রীদের জাহাজে চড়তে এবং তাদের আসন খুঁজে পেতে অনুমতি দেওয়া হবে। একবার সবাই জাহাজে উঠলে এবং বর্জ্য পাত্রে খালি হয়ে গেলে, ক্রাফটটি স্টেশন থেকে ছেড়ে দেওয়া হবে এবং অন্য রুটে শুরু হবে। ডকিং স্টেশনে বর্জ্য পাম্প করার পরে, লাঠি বা আবর্জনার মতো বড় ধ্বংসাবশেষ অপসারণের জন্য এটি আবার চালানো হবে। সরানো ধ্বংসাবশেষ পরবর্তীতে পুনর্ব্যবহারের জন্য পাত্রে সংরক্ষণ করা হবে। অবশিষ্ট ছিদ্রযুক্ত শেত্তলাগুলি প্রক্রিয়া করার জন্য কেন্দ্রীয় ডকিং স্টেশনে নিয়ে যাওয়া হবে। যখন প্রতিটি ছোট ডকিং স্টেশন তার শৈবাল স্টোরেজ পূরণ করে, তখন একজন কর্মী শেত্তলাগুলিকে মূল স্টেশনে পরিবহন করতে আসবেন, যেখানে এটি একটি বায়োডিজলে পরিমার্জিত হবে। এই বায়োডিজেল জ্বালানির পুনর্নবীকরণযোগ্য উৎস এবং সংগৃহীত পুষ্টির পুনর্ব্যবহারের একটি লাভজনক উপায়।

নৌকাগুলি জল ফিল্টার করতে থাকে, পুষ্টির উপাদানগুলি হ্রাস পাবে। অতিরিক্ত পরিমাণে পুষ্টির এই হ্রাসের ফলে প্রতি বছর ছোট ফুল ফোটে। পুষ্টির মাত্রা কমতে থাকায়, সমৃদ্ধ পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয় পুষ্টির স্থিতিশীল এবং স্বাস্থ্যকর স্তরে থাকা নিশ্চিত করার জন্য জলের গুণমান ব্যাপকভাবে পর্যবেক্ষণ করা হবে। শীত মৌসুমে যখন সারের প্রবাহ বসন্ত এবং গ্রীষ্মের সময়ের মতো শক্তিশালী হয় না, তখন নৌকাগুলি যে পরিমাণ জল পরিশোধিত হচ্ছে তা নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবে যাতে সর্বদা স্বাস্থ্যসম্মত পুষ্টি পাওয়া যায়। নৌকাগুলি রুটগুলির মধ্য দিয়ে চলার সাথে সাথে, সারের প্রবাহের উত্স এবং উচ্চতর পুষ্টির মাত্রার জন্য কোন সময় প্রস্তুত করতে হবে তা আরও দক্ষতার সাথে নির্ধারণ করতে আরও বেশি বেশি তথ্য সংগ্রহ করা হবে। এই ডেটা ব্যবহার করে, কৃষি মৌসুমে উত্থান -পতনের জন্য প্রস্তুত করার জন্য একটি কার্যকর সময়সূচী তৈরি করা যেতে পারে।"