কিভাবে একটি RC গাড়ি এবং একটি রাস্পবেরি পাইকে Remo.tv এর সাথে সংযুক্ত করবেন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

আপনার নিজের ঝুঁকিতে এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন, আমি কোনও ক্ষতি বা আইনী সমস্যাগুলির জন্য দায়বদ্ধ নই। আপনি যদি কোনও বিমানবন্দর, রেডিও স্টেশন, বা এমার্জেন্সি সার্ভিসের কাছাকাছি থাকেন তবে এটি করবেন না। যদি আপনার কোন সিগন্যাল এয়ার ট্রাফিক কন্ট্রোল, জরুরী পরিষেবা (পুলিশ, অ্যাম্বুলেন্স) ইত্যাদিতে হস্তক্ষেপ করে তবে তারা আপনার সিগন্যাল খুঁজতে আসবে এবং শেষ পর্যন্ত আপনি !!

যদি এটি বিমানের সাথে হস্তক্ষেপ করে, তবে FAA (US) একটি DF নিয়ে আসবে এবং আপনাকে খুঁজে পাবে এবং আপনাকে চার্জ করা যাবে। সতর্কতার সাথে ব্যবহার করুন

সরবরাহ

P রাস্পবেরি পাই (3 বি এবং উপরে আমি বিশ্বাস করি)

R একটি RC গাড়ি (27MHz এর কাছাকাছি হতে হবে, 30MHz এর উপরে কিছু কাজ করবে না, নিশ্চিত করুন যে গাড়িটি 2.4GHz নয়)

• ইউএসবি ওয়েবক্যাম

• পাওয়ারব্যাঙ্ক (রাস্পবেরি পাই পাওয়ার জন্য, যেকোনো জেনেরিক পাওয়ারব্যাঙ্ক যতক্ষণ এটি একটি ইউএসবি পোর্ট থাকবে)

• রিচার্জেবল ব্যাটারি (RC গাড়ির জন্য, যদি গাড়ীটি রিচার্জেবল ব্যাটারি দিয়ে তৈরি হয় তবে আপনাকে এটি পাওয়ার দরকার নেই)

• টেপ এবং গরম আঠালো

• একটি মহিলা ডুপন্ট তার (একটি 'অ্যান্টেনা' হিসাবে পাই এর সাথে সংযোগ করতে)

ধাপ 1: নিশ্চিত করুন যে গাড়িটি রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ

তাই প্রথমে জিনিসগুলি ছিঁড়তে শুরু করার আগে আপনাকে দেখতে হবে যে গাড়িটি এমনকি রাস্পবেরি পাইয়ের সাথে কাজ করবে কিনা, গাড়িতে সিগন্যাল পাঠানোর জন্য আমি পাই-আরসি ব্যবহার করে পাইথন কোডের সাথে সংযোগ করার জন্য একটি সকেট ব্যবহার করে।

জিপিআইও 4/পিন 7 এ ডুপোন্ট তারটি রাখুন (উপরের ছবিতে দেখানো হয়েছে; কোনও পিন ব্রিজ করবেন না !!!)

এবং তারপর pi-rc এর গিট রেপোকে এই কমান্ড দিয়ে রাস্পবেরি পাইতে ক্লোন করুন:

$ git ক্লোন

এটি করার পরে, সঠিক কনফিগারেশন পেতে এবং এটি পরীক্ষা করার জন্য এখানে নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।

যদি এটি কাজ করে তবে পরবর্তীতে পরামিতিগুলি সংরক্ষণ করুন।

ধাপ 2: আরসি গাড়ি একত্রিত করা

গাড়ির ভিতরে পাই লাগানোর জায়গা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন (শরীর টেনে তোলার পরে), ক্যামেরাটি সামনের দিকে মাউন্ট করুন এবং তার উপর অন্য কোথাও পাওয়ার ব্যাংক মাউন্ট করুন, (যদি আরসি গাড়ির বেয়ার সার্কিট বোর্ড দেখাচ্ছে তারপর এর মধ্যে অ-পরিবাহী কিছু রাখুন এবং অ-পরিবাহী পৃষ্ঠের উপরে পাই রাখুন, তারপর তার উপরে পাইটি টেপ করুন

ধাপ 3: রিমো কন্ট্রোলার সেট আপ করুন

রিমো কন্ট্রোলার সেট আপ করতে, এটি স্বাভাবিকভাবে সেট আপ করুন - এখানে নির্দেশাবলী, তারপর "হার্ডওয়্যার" ডিরেক্টরিতে যান এবং 'none.py' ফাইল থেকে সমস্ত কোড মুছে দিন এবং এখানে কোডটি প্রতিস্থাপন করুন, আপনাকে এটি সম্পাদনা করতে হবে কিছু যদিও, 19-14 লাইন সম্পাদনা করুন যে প্যারামিটারগুলির মধ্যে কি মেলে। মৃত ফ্রিকোয়েন্সি বা কোডটি 'টাইম স্লিপ' -এর পরে পরিবর্তন করবেন না !!!

এর পরে, সেই অনুযায়ী remo.tv সাইট নিয়ন্ত্রণ সেট আপ করুন

- 'f' = এগিয়ে

- 'b' = পিছন দিকে

- 'l' = বাম

- 'আর' = ডান

- 'bl' = পিছনে বাম

- 'br' = ডান দিকে ফিরে

ধাপ 4: বট চালানো

Pi- এ 2 ssh টার্মিনাল খুলুন, এবং pi-rc কোডটি ফোল্ডারে গিয়ে pi-rc কোডটি চালু করুন এবং 'sudo./pi_pcm -v' চালান, তারপর রিমো.টিভিতে controller.py চালান রিমো কন্ট্রোলার ফোল্ডারে গিয়ে এবং পাইথন controller.py চালিয়ে ম্যানুয়ালি ফোল্ডার