Arachnoid: 16 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58

প্রথমত, আমরা আপনার সময় এবং বিবেচনার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ জানাতে চাই। আমার সঙ্গী টিও ম্যারেলো এবং আমি, চেজ লিচ, প্রকল্পটিতে কাজ করে এবং এটি উপস্থাপিত চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে উঠতে অনেক মজা পেয়েছিলাম। আমরা বর্তমানে Wilkes Barre Area School District S. T. E. M. এর ছাত্র। একাডেমি আমি একজন জুনিয়র এবং টিও একজন সোফোমোর। আমাদের প্রকল্প, আরাকনয়েড একটি চতুর্ভুজ রোবট যা আমরা একটি 3D প্রিন্টার, রুটি বোর্ড এবং একটি Arduino MEGA 2560 R3 বোর্ড ব্যবহার করে তৈরি করেছি। প্রকল্পের উদ্দেশ্য ছিল একটি হাঁটা চতুর্ভুজ রোবট তৈরি করা। অনেক পরিশ্রম এবং পরীক্ষার পর আমরা সফলভাবে একটি কার্যকরী চতুর্ভুজ রোবট তৈরি করেছি। আমাদের প্রকল্প, আরাকনয়েড আপনাদের সামনে উপস্থাপন করার এই সুযোগের জন্য আমরা উচ্ছ্বসিত এবং কৃতজ্ঞ।

ধাপ 1: উপকরণ

চতুর্ভুজ রোবটের জন্য আমরা যেসব উপকরণ ব্যবহার করেছি তার মধ্যে রয়েছে: থ্রিডি প্রিন্টার, সাপোর্ট ম্যাটেরিয়াল ওয়াশার, থ্রিডি প্রিন্ট ট্রে, থ্রিডি প্রিন্ট উপাদান, তারের কাটার, একটি ব্রেডবোর্ড, ব্যাটারি হোল্ডার, একটি কম্পিউটার, এএ ব্যাটারি, বৈদ্যুতিক টেপ, স্কচ টেপ, এমজি 90 এস টাওয়ার প্রো সার্ভো মোটরস, ক্রেজি গ্লু, আরডুইনো মেগা 2560 আর 3 বোর্ড, জাম্পার ওয়্যার, ইনভেন্টর 2018 সফটওয়্যার এবং আরডুইনো আইডিই সফটওয়্যার। আমরা যে সফটওয়্যার এবং থ্রিডি প্রিন্টার ব্যবহার করেছি তা চালানোর জন্য আমরা কম্পিউটার ব্যবহার করেছি। আমরা মূলত যন্ত্রাংশ ডিজাইনের জন্য ইনভেন্টর সফটওয়্যার ব্যবহার করেছি তাই বাড়িতে এটি তৈরির জন্য কারোরই প্রয়োজন নেই কারণ আমাদের তৈরি করা সমস্ত পার্ট ফাইলগুলি এই নির্দেশে দেওয়া হয়েছে। আরডুইনো আইডিই সফটওয়্যারটি রোবটকে প্রোগ্রামিং করার জন্য ব্যবহার করা হত যা বাড়িতে এটি তৈরি করা মানুষের জন্য অপ্রয়োজনীয় কারণ আমরা যে প্রোগ্রামটি ব্যবহার করছি তাও প্রদান করেছি। 3 ডি প্রিন্টার, সাপোর্ট ম্যাটেরিয়াল ওয়াশার, থ্রিডি প্রিন্ট ম্যাটেরিয়াল এবং থ্রিডি প্রিন্ট ট্রে সবই অ্যারাকনয়েড দিয়ে তৈরি যন্ত্রাংশ তৈরির প্রক্রিয়ার জন্য ব্যবহৃত হত। ব্যাটারি প্যাক তৈরি করতে আমরা ব্যাটারি হোল্ডার, এএ ব্যাটারি, জাম্পার তার, বৈদ্যুতিক টেপ এবং তারের কাটার ব্যবহার করেছি। ব্যাটারিগুলি ব্যাটারি ধারকদের মধ্যে রাখা হয়েছিল এবং তারের কাটারগুলি ব্যাটারি প্যাক এবং জাম্পার তারের উভয় প্রান্তের তারের শেষ কাটাতে ব্যবহৃত হয়েছিল যাতে সেগুলি একসঙ্গে ছিঁড়ে ফেলা যায় এবং তারপরে বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে টেপ করা যায়। ব্রেডবোর্ড, জাম্পার ওয়্যার, ব্যাটারি প্যাক এবং আরডিউনো একটি সার্কিট তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছিল যা মোটরগুলিতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে এবং এগুলিকে আরডুইনোর নিয়ন্ত্রণ পিনের সাথে সংযুক্ত করে। রোবটের অংশগুলির সাথে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার জন্য ক্রেজি গ্লু ব্যবহার করা হয়েছিল। রোবটের অন্যান্য উপাদান মাউন্ট করার জন্য ড্রিল এবং স্ক্রু ব্যবহার করা হয়েছিল। স্ক্রুগুলি প্রদত্ত ছবির মতো হওয়া উচিত তবে আকারটি বিচারের ভিত্তিতে হতে পারে। স্কচ টেপ এবং জিপ টাইগুলি মূলত তারের ব্যবস্থাপনার জন্য ব্যবহৃত হয়েছিল। শেষ পর্যন্ত, আমরা যে উপকরণগুলি আমাদের কাছে ছিলাম না তার জন্য মোট $ 51.88 ব্যয় করেছি।

আমাদের হাতে যে সরবরাহ ছিল

1. (পরিমাণ: 1) 3 ডি প্রিন্টার
2. (পরিমাণ: 1) সাপোর্ট ম্যাটেরিয়াল ওয়াশার
3. (পরিমাণ: 5) 3 ডি প্রিন্ট ট্রে
4. (পরিমাণ:.3 3 তে 27.39) 3D মুদ্রণ উপাদান
5. (পরিমাণ: 1) ওয়্যার কাটার
6. (পরিমাণ: 1) ড্রিল
7. (পরিমাণ: 24) স্ক্রু
8. (পরিমাণ: 1) ব্রেডবোর্ড
9. (পরিমাণ: 4) ব্যাটারি হোল্ডার
10. (পরিমাণ: 1) কম্পিউটার
11. (পরিমাণ: 8) AA ব্যাটারী
12. (পরিমাণ: 4) জিপ টাই
13. (পরিমাণ: 1) বৈদ্যুতিক টেপ
14. (পরিমাণ: 1) স্কচ টেপ

যেসব সরবরাহ আমরা কিনেছি

1. (পরিমাণ: 8) MG90S টাওয়ার প্রো সার্ভো মোটর (মোট খরচ: $ 23.99)
2. (পরিমাণ: 2) পাগল আঠালো (মোট খরচ: $ 7.98)
3. (পরিমাণ: 1) Arduino MEGA 2560 R3 বোর্ড (মোট খরচ: $ 12.95)
4. (পরিমাণ: 38) জাম্পার তার (মোট খরচ: $ 6.96)

সফ্টওয়্যার আবশ্যক

1. উদ্ভাবক 2018
2. Arduino সমন্বিত উন্নয়ন পরিবেশ

ধাপ 2: সমাবেশে ব্যয় করা ঘন্টা

আমরা আমাদের চতুর্ভুজ রোবট তৈরিতে বেশ কয়েক ঘন্টা ব্যয় করেছি, তবে আমরা যে সময়টি ব্যবহার করেছি তার সবচেয়ে বড় অংশটি আরাকনয়েড প্রোগ্রামিংয়ে ব্যয় করা হয়েছিল। রোবট প্রোগ্রাম করতে আমাদের প্রায় 68 ঘন্টা সময় লেগেছে, 57 ঘন্টা প্রিন্টিং, 48 ঘন্টা ডিজাইন, 40 ঘন্টা একত্রিতকরণ এবং 20 ঘন্টা পরীক্ষা।

ধাপ 3: স্টেম অ্যাপ্লিকেশন

বিজ্ঞান

আমাদের প্রকল্পের বৈজ্ঞানিক দিকটি সার্কো তৈরি করার সময় কার্যকর হয় যা সার্ভো মোটরগুলিকে শক্তি দিতে ব্যবহৃত হয়েছিল। আমরা সার্কিট সম্পর্কে আমাদের বোঝাপড়া প্রয়োগ করেছি, আরো বিশেষভাবে সমান্তরাল সার্কিটের সম্পত্তি। এই সম্পত্তি হল যে সমান্তরাল সার্কিট সার্কিটের মধ্যে সমস্ত উপাদানগুলিতে একই ভোল্টেজ সরবরাহ করে।

প্রযুক্তি

আরাকনয়েড ডিজাইন, একত্রিতকরণ এবং প্রোগ্রামিংয়ের প্রক্রিয়া জুড়ে আমাদের প্রযুক্তির ব্যবহার খুবই গুরুত্বপূর্ণ ছিল। আমরা কম্পিউটার এডেড ডিজাইন সফটওয়্যার, উদ্ভাবক ব্যবহার করে পুরো চতুর্ভুজ রোবট তৈরি করেছি যার মধ্যে রয়েছে: শরীর, idাকনা, উরু এবং বাছুর। ডিজাইন করা সমস্ত যন্ত্রাংশ 3D প্রিন্টারে মুদ্রিত হয়েছিল। Arduino I. D. E ব্যবহার করে সফ্টওয়্যার, আমরা আরচিনোড এবং সারভো মোটর ব্যবহার করতে পেরেছিলাম আরাকনয়েড হাঁটার জন্য।

প্রকৌশল

আমাদের প্রজেক্টের ইঞ্জিনিয়ারিং দিক হল পুনরাবৃত্ত প্রক্রিয়া যা চতুর্ভুজ রোবটের জন্য তৈরি যন্ত্রাংশ ডিজাইন করার জন্য ব্যবহৃত হয়। আমাদের মোটরগুলিকে সংযুক্ত করার এবং আরডুইনো এবং রুটিবোর্ড রাখার উপায়গুলি নিয়ে চিন্তাভাবনা করতে হয়েছিল। প্রকল্পের প্রোগ্রামিং দিকটি আমাদেরকে যে সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল তার সম্ভাব্য সমাধান সম্পর্কে সৃজনশীলভাবে চিন্তা করতে হবে। শেষ পর্যন্ত আমরা যে পদ্ধতিটি ব্যবহার করেছি তা কার্যকর ছিল এবং রোবটকে আমাদের যেভাবে প্রয়োজন ছিল সেভাবে চলতে সাহায্য করেছিল।

গণিত

আমাদের প্রকল্পের গাণিতিক দিক হল মোটরকে পাওয়ারের জন্য আমাদের প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং কারেন্টের পরিমাণ গণনার জন্য সমীকরণের ব্যবহার যা ওহমের আইনের প্রয়োগের প্রয়োজন। আমরা রোবটের জন্য তৈরি সমস্ত পৃথক অংশের আকার গণনার জন্য গণিতও ব্যবহার করেছি।

ধাপ 4: ২ য় ইটারেশন চতুর্ভুজ রোবট idাকনা

আরাকনয়েডের জন্য idাকনাটি নীচে চারটি পেগ দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল যা মাপের এবং শরীরের তৈরি গর্তের ভিতরে রাখা হয়েছিল। এই পেগগুলি, পাগল আঠার সাহায্যে রোবটের শরীরে idাকনা সংযুক্ত করতে সক্ষম হয়েছিল। এই অংশটি তৈরি করা হয়েছিল আরডিউনোকে রক্ষা করতে এবং রোবটটিকে আরও সমাপ্ত চেহারা দিতে। আমরা বর্তমান নকশা নিয়ে এগিয়ে যাওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কিন্তু এটি বেছে নেওয়ার আগে এটি দুটি নকশার পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে গেছে।

ধাপ 5: ২ য় ইটারেশন চতুর্ভুজ রোবট বডি

এই অংশটি উরুর অংশ, আরডুইনো এবং ব্রেডবোর্ড সরানোর জন্য ব্যবহৃত চারটি মোটর তৈরির জন্য তৈরি করা হয়েছিল। শরীরের দিকের অংশগুলো মোটরগুলির চেয়ে বড় করা হয়েছিল যা আমরা বর্তমানে প্রকল্পের জন্য ব্যবহার করছি যা স্পেসার অংশটি মাথায় রেখে করা হয়েছিল। এই নকশাটি শেষ পর্যন্ত পর্যাপ্ত তাপ বিচ্ছুরণের অনুমতি দেয় এবং শরীরের সম্ভাব্য ক্ষতি না করে স্ক্রু ব্যবহার করে মোটরগুলিকে সংযুক্ত করা সম্ভব করে তোলে যা পুনরায় মুদ্রণ করতে অনেক বেশি সময় নেয়। সামনের গর্ত এবং দেহের পিছনে প্রাচীরের অভাব উদ্দেশ্যমূলকভাবে করা হয়েছিল যাতে তারগুলি আরডুইনো এবং রুটিবোর্ডে চালানো যায়। শরীরের মাঝখানে স্থানটি আরডুইনো, ব্রেডবোর্ড এবং ব্যাটারি রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। অংশের নীচে চারটি ছিদ্রও ডিজাইন করা হয়েছে যা বিশেষভাবে সার্ভো মোটরের তারের মাধ্যমে এবং ভিতরে চালানোর জন্য তৈরি করা হয়েছে। রোবটের পিছনে। এই অংশটি অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি বেস হিসাবে কাজ করে যার জন্য অন্য প্রতিটি অংশ ডিজাইন করা হয়েছিল। প্রদর্শিত একটিতে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে আমরা দুটি পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম।

ধাপ 6: ২ য় ইটারেশন সার্ভো মোটর স্পেসার

সার্ভো মোটর স্পেসারটি বিশেষভাবে আরাকনয়েডের শরীরের পাশের বগিগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। এই স্পেসারগুলি এই ধারণাকে মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছিল যে শরীরের পাশে যে কোনও ড্রিলিং সম্ভাব্য বিপজ্জনক হতে পারে এবং আমাদের বৃহত্তর অংশ পুনরায় মুদ্রণে উপাদান এবং সময় নষ্ট করতে পারে। এজন্য আমরা পরিবর্তে স্পেসারের সাথে গিয়েছিলাম যা কেবল এই সমস্যাটি সমাধান করে না বরং আমাদের মোটরগুলির জন্য আরও বড় জায়গা তৈরি করতে দেয় যা অতিরিক্ত উত্তাপ প্রতিরোধে সহায়তা করে। স্পেসার দুটি পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে গেল। মূল ধারণাটি অন্তর্ভুক্ত ছিল: উভয় পাশে দুটি পাতলা দেয়াল যা দ্বিতীয় স্পেসারের সাথে সংযুক্ত। এই ধারণাটি বাতিল করা হয়েছিল কারণ আমরা যদিও প্রতিটি পক্ষকে আলাদাভাবে ড্রিল করা সহজ হবে তাই যদি একটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়, অন্যটিকেও ফেলে দেওয়া দরকার হবে না। আমরা এই টুকরোগুলির মধ্যে 8 টি মুদ্রণ করেছি যা শরীরের মোটর বগির উপরের এবং নীচে আঠালো করার জন্য যথেষ্ট ছিল। আমরা তখন একটি ড্রিল ব্যবহার করেছিলাম যা টুকরোর লম্বা দিকে কেন্দ্র করে একটি পাইলট গর্ত তৈরি করেছিল যা তখন মাউন্ট করার জন্য মোটরের উভয় পাশে একটি স্ক্রু ব্যবহার করা হত।

ধাপ 7: ২ য় ইটারেশন চতুর্ভুজ রোবট লেগ উরু অংশ

এই অংশটি উরু বা রোবটের পায়ের উপরের অর্ধেক। এটি এমন অংশের ভিতরে একটি ছিদ্র দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল যা বিশেষভাবে আর্মচারের জন্য তৈরি করা হয়েছিল যা আমাদের রোবটের জন্য সংশোধিত মোটরের সাথে এসেছিল। আমরা মোটরের জন্য যে অংশটি তৈরি করা হয়েছিল তার নীচের অংশে একটি স্লট যুক্ত করেছি যা পায়ের নিচের অর্ধেক সরাতে ব্যবহৃত হবে। এই অংশটি পায়ের প্রধান আন্দোলনের সংখ্যাগরিষ্ঠতা পরিচালনা করে। এই অংশের বর্তমান পুনরাবৃত্তি যা আমরা ব্যবহার করছি তা হল দ্বিতীয়টি যেহেতু প্রথমটির একটি চঙ্কির নকশা ছিল যা আমরা সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম অপ্রয়োজনীয়।

ধাপ 8: চতুর্ভুজ রোবট হাঁটু জয়েন্টের 5 ম পুনরাবৃত্তি

হাঁটুর জয়েন্টটি নকশা করার জন্য আরও জটিল অংশগুলির মধ্যে একটি ছিল। এটি বেশ কয়েকটি গণনা এবং পরীক্ষা নিয়েছিল কিন্তু বর্তমান দেখানো নকশাটি বেশ সুন্দরভাবে কাজ করে। এই অংশটি মোটরের চারপাশে যাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে বাছুর বা নীচের পায়ে মোটরের চলাচলকে দক্ষতার সাথে স্থানান্তর করা যায়। এটি ডিজাইন করতে পাঁচটি পুনরাবৃত্তি এবং তৈরি করতে পুনesনির্মাণ করেছিল কিন্তু গর্তের চারপাশে যে নির্দিষ্ট আকৃতি তৈরি হয়েছিল তা আন্দোলনের সম্ভাব্য ডিগ্রীগুলিকে সর্বাধিক করে তুলেছিল যখন আমরা এর থেকে প্রয়োজনীয় শক্তি নষ্ট না করেছিলাম। আমরা আরও বেশি আর্মার ব্যবহার করে মোটরগুলিকে সংযুক্ত করেছি যা পাশের গর্তে মাপসই করে এবং মোটরের উপর পুরোপুরি ফিট করে যা আমাদেরকে স্ক্রু ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। টুকরোর নীচে পাইলট গর্তটি ড্রিলিং এবং সম্ভাব্য ক্ষতি এড়ানো সম্ভব করেছে।

ধাপ 9: 3 য় ইটারেশন চতুর্ভুজ রোবট লেগ বাছুর

রোবটের পায়ের দ্বিতীয়ার্ধটি এমনভাবে তৈরি করা হয়েছিল যে রোবট যেভাবেই তার পা নামিয়ে রাখুক না কেন, এটি সর্বদা একই পরিমাণ ট্র্যাকশন বজায় রাখবে। এটি পায়ের অর্ধবৃত্তাকার নকশা এবং ফোম প্যাডের জন্য ধন্যবাদ যা আমরা কেটে নীচে আঠালো করেছি। এটি চূড়ান্তভাবে তার উদ্দেশ্যকে ভালভাবে পরিবেশন করে যা রোবটকে মাটি স্পর্শ করতে এবং হাঁটতে দেয়। আমরা এই নকশাটির সাথে তিনটি পুনরাবৃত্তির মধ্য দিয়ে গিয়েছিলাম যা মূলত দৈর্ঘ্য এবং পায়ের নকশায় পরিবর্তন জড়িত।

ধাপ 10: যন্ত্রাংশ আবিষ্কারক ফাইলের জন্য ডাউনলোড

এই ফাইলগুলি আবিষ্কারক থেকে। তারা এই প্রকল্পের জন্য ডিজাইন করা সমস্ত সমাপ্ত অংশগুলির জন্য বিশেষভাবে অংশ ফাইল।

ধাপ 11: সমাবেশ

আমরা যে ভিডিওটি সরবরাহ করেছি তা ব্যাখ্যা করে যে আমরা কীভাবে আরাকনয়েড একত্রিত করেছি, কিন্তু একটি পয়েন্ট যা এতে উল্লেখ করা হয়নি তা হল যে আপনাকে মোটরটির উভয় পাশ থেকে প্লাস্টিকের বন্ধনীটি কেটে ফেলতে হবে এবং যেখানে এটি ব্যবহৃত হত সেখানে স্যান্ডিং করতে হবে। । প্রদত্ত অন্যান্য ছবি সমাবেশের সময় থেকে তোলা।

ধাপ 12: প্রোগ্রামিং

Arduiono প্রোগ্রামিং ভাষা সি প্রোগ্রামিং ভাষার উপর ভিত্তি করে তৈরি। Arduino কোড সম্পাদকের ভিতরে, এটি আমাদের দুটি ফাংশন দেয়।

• অকার্যকর সেটআপ (): এই ফাংশনের ভিতরের সমস্ত কোড শুরুতে একবার চলে
• অকার্যকর লুপ (): ফাংশনের ভিতরের কোড শেষ না হওয়া পর্যন্ত লুপ।

কোড সম্পর্কে আরও তথ্য দেখতে কমলা লিঙ্কে ক্লিক করে নীচে চেক করুন!

এটি হাঁটার জন্য কোড।

#অন্তর্ভুক্ত

classServoManager {

জনসাধারণ:

Servo FrontRightThigh;

Servo FrontRightKnee;

Servo BackRightThigh;

Servo BackRightKnee;

Servo FrontLeftThigh;

Servo FrontLeftKnee;

Servo BackLeftThigh;

Servo BackLeftKnee;

অকার্যকর সেটআপ(){

FrontRightThigh.attach (2);

BackRightThigh.attach (3);

FrontLeftThigh.attach (4);

BackLeftThigh.attach (5);

FrontRightKnee.attach (8);

BackRightKnee.attach (9);

FrontLeftKnee.attach (10);

BackLeftKnee.attach (11);

}

voidwriteLegs (int FRT, int BRT, int FLT, int BLT,

int FRK, int BRK, int FLK, int BLK) {

FrontRightThigh.write (FRT);

BackRightThigh.write (BRT);

FrontLeftThigh.write (FLT);

BackLeftThigh.write (BLT);

FrontRightKnee.write (FRK);

BackRightKnee.write (BRK);

FrontLeftKnee.write (FLK);

BackLeftKnee.write (BLK);

}

};

ServoManager ম্যানেজার;

অকার্যকর সেটআপ(){

Manager.setup ();

}

voidloop () {

Manager.writeLegs (90, 90, 90, 90, 90+30, 90-35, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (1000);

Manager.writeLegs (60, 90, 110, 90, 90+15, 90-35, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (5000);

Manager.writeLegs (90, 60, 110, 90, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (1000);

Manager.writeLegs (70, 60, 110, 90, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (1000);

Manager.writeLegs (70, 60, 110, 120, 90+30, 90-65, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (1000);

Manager.writeLegs (90, 90, 90, 90, 90+30, 90-35, 90-30, 90+35);

বিলম্ব (1000);

}

GitHub দ্বারা raw দিয়ে হোস্ট করা rawQuad.ino দেখুন

ধাপ 13: পরীক্ষা

আমরা এখানে যে ভিডিওগুলি যুক্ত করেছি সেগুলি আমাদের আরাকনয়েড পরীক্ষা করছে। যে পয়েন্টগুলোতে আপনি হাঁটতে দেখছেন সেগুলো একটু ছোট কিন্তু আমরা বিশ্বাস করি যে এটি আপনাকে চতুর্ভুজ রোবটের হাঁটা কিভাবে হয়েছিল তার একটি ধারণা দেওয়া উচিত। আমাদের প্রকল্পের শেষের দিকে আমরা হাঁটতে পেরেছি কিন্তু ধীরে ধীরে তাই আমাদের লক্ষ্য সম্পন্ন হয়েছে। এর আগে ভিডিওগুলি আমাদের পায়ের উপরের অংশের জন্য সংযুক্ত মোটরগুলি পরীক্ষা করে।

ধাপ 14: নকশা এবং মুদ্রণ প্রক্রিয়ার সময়

আমরা এখানে যে ভিডিওগুলি যুক্ত করেছি তা মূলত আমাদের তৈরী করা যন্ত্রাংশ ডিজাইন এবং প্রিন্ট করার প্রক্রিয়া জুড়ে অগ্রগতি পরীক্ষা।

ধাপ 15: সম্ভাব্য উন্নতি

আরাকনয়েডের সাথে আরও সময় থাকলে আমরা কীভাবে এগিয়ে যাব এবং আমরা কিছু ধারণা নিয়ে এসেছি তা নিয়ে ভাবতে আমরা সময় নিয়েছি। আমরা আরাকনয়েডকে পাওয়ার জন্য আরও ভাল উপায় খুঁজব যার মধ্যে রয়েছে: একটি ভাল, হালকা ব্যাটারি প্যাক খুঁজে পাওয়া যা রিচার্জ করা যায়। আমরা আমাদের তৈরি করা অংশটি নতুন করে ডিজাইন করে লেগের উপরের অর্ধেকের সাথে সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার আরও ভাল উপায় খুঁজব। আমাদের করা আরেকটি বিবেচনার বিষয় হলো রোবটের সাথে একটি ক্যামেরা সংযুক্ত করা যাতে এটি এমন এলাকায় প্রবেশ করতে পারে যা অন্যথায় মানুষের নাগাল পায় না। আমরা রোবট ডিজাইন এবং একত্রিত করার সময় এই সমস্ত বিবেচনা আমাদের মনের মধ্যে দিয়ে গিয়েছিল কিন্তু সময়ের সীমাবদ্ধতার কারণে আমরা তাদের অনুসরণ করতে পারিনি।

ধাপ 16: চূড়ান্ত নকশা

শেষ পর্যন্ত, আমাদের চূড়ান্ত নকশাটি যেভাবে পরিণত হয়েছিল তাতে আমরা বেশ খুশি এবং আশা করি আপনিও একইরকম অনুভব করবেন। আপনার সময় এবং বিবেচনা করার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।