সুচিপত্র:
- সরবরাহ
- ধাপ 1: সমস্যা বিবৃতি
- ধাপ 2: ম্যানুয়াল বট
- ধাপ 3: স্বায়ত্তশাসিত বট
- ধাপ 4: আপনি এটি তৈরি করেছেন
ভিডিও: IRC (International Robotics Championship) এর জন্য রোবট: 4 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:58
আইআরসি লীগ হল এশিয়ার সবচেয়ে বড় রোবটিক্স প্রতিযোগিতা যার লক্ষ্য বিজ্ঞান, প্রযুক্তি, প্রকৌশল ও গণিত (STEM) উদযাপন এবং উদ্ভাবনকে উন্নয়নশীল বিশ্বের তরুণ মনের জন্য আবেগের ক্ষেত্র হিসেবে গড়ে তোলা। মধ্যম স্তরের জন্য সমস্যা বিবৃতি ircleague.com এও পাওয়া যাবে
সরবরাহ
Avishkaar সম্পূর্ণ কিট avishkaar.cc
ধাপ 1: সমস্যা বিবৃতি
রোবটগুলিকে প্রদত্ত এলাকা থেকে পাথর সংগ্রহ করার এবং এটিকে অন্য রোবটের কাছে পাঠানোর জন্য এটিকে টার্গেট এলাকার দিকে নিয়ে যাওয়ার এবং তারপর পয়েন্ট স্কোর করার জন্য টার্গেট এরিয়াতে ছুঁড়ে মারার দায়িত্ব দেওয়া হয়।
ধাপ 2: ম্যানুয়াল বট
বট 2 কে দায়িত্ব দেওয়া হয়েছে বট 1 (পাসওভার জোনে) থেকে পাথর সংগ্রহ করা এবং স্কোর অর্জনের জন্য হগ লাইনের মাধ্যমে লক্ষ্য এলাকার দিকে ধাক্কা/নিক্ষেপ করা। হগ লাইনটি প্রায় 6 ইঞ্চি উচ্চতার একটি প্রাচীরের কাঠামো হিসাবে তৈরি করা হয়েছে যা লক্ষ্যস্থলের দিকে খোলার সাথে আমি রেফারেন্সের জন্য বটের কিছু ছবি সংযুক্ত করেছি। রোবট তৈরিতে সেগুলো ব্যবহার করতে পারেন।
ধাপ 3: স্বায়ত্তশাসিত বট
পটভূমি অঞ্চল পর্যন্ত কালো রেখা অনুসরণ করার সময় বট 1 কে তার নির্ধারিত এলাকা থেকে পাথর সংগ্রহ করে বট 2 -এ পাঠানোর দায়িত্ব দেওয়া হয়েছে। cc)। যে রোবটটি আমি তৈরি করেছি সেগুলি রঙ অনুসরণ করার জন্য সেন্সর ব্যবহার করে।
ধাপ 4: আপনি এটি তৈরি করেছেন
যদি আপনি বুঝতে এবং রোবট তৈরি করতে সক্ষম হন তাহলে অনুগ্রহ করে প্রতিযোগিতায় আমাকে ভোট দিন।
প্রস্তাবিত:
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট: 9 ধাপের উপর ভিত্তি করে
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম একত্রিত করা যায় (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট এর উপর ভিত্তি করে: এই কাঠের লোকটির তিনটি রূপ রয়েছে, এটি খুব আলাদা এবং চিত্তাকর্ষক। তাহলে একে একে একে আসি
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)
![[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন - থাম্বস রোবট - Servo মোটর - সোর্স কোড: 26 টি ধাপ (ছবি সহ)")
[আরডুইনো রোবট] কিভাবে একটি মোশন ক্যাপচার রোবট বানাবেন | থাম্বস রোবট | Servo মোটর | সোর্স কোড: থাম্বস রোবট। MG90S servo মোটরের একটি potentiometer ব্যবহৃত। এটা খুব মজা এবং সহজ! কোডটি খুবই সহজ। এটি প্রায় 30 লাইন। এটা মোশন-ক্যাপচারের মত মনে হয়। দয়া করে কোন প্রশ্ন বা মতামত দিন! [নির্দেশনা] সোর্স কোড https: //github.c
নিজেকে 12V -এর জন্য পুনর্নির্মাণের পরিবর্তে LED লাইট স্ট্রিংগুলির জন্য 12V-to-AC- লাইন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার জন্য নিজেকে বোঝান: 3 ধাপ
নিজেকে 12V এর জন্য রি-ওয়ারিংয়ের পরিবর্তে LED লাইট স্ট্রিংগুলির জন্য 12V-to-AC- লাইন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার জন্য নিজেকে বোঝান: আমার পরিকল্পনাটি সহজ ছিল। আমি একটি প্রাচীর-চালিত LED আলোর স্ট্রিংকে টুকরো টুকরো করে কাটতে চেয়েছিলাম এবং 12 ভোল্ট বন্ধ করার জন্য এটিকে পুনরায় চালিত করেছিলাম। বিকল্প ছিল একটি পাওয়ার ইনভার্টার ব্যবহার করা, কিন্তু আমরা সবাই জানি তারা ভয়ানক অদক্ষ, তাই না? ঠিক? নাকি তারা?