বীজ বপন রোবট: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

নির্ধারিত আউটপুট পূরণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলি পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং টিউন করা হয়েছিল:

1 - আল্ট্রা সোনিক সেন্সরটি পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং কোনও বাধা সনাক্ত করতে এবং রোবটটিকে থামানোর জন্য সুর করা হয়েছিল।

2 - নির্ধারিত অফসেট দূরত্বে বীজ ছড়িয়ে দেওয়ার জন্য সার্ভো মোটর পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং সুর করা হয়েছিল।

3 - ডিসি মোটর যেখানে অফসেট এবং মোট দূরত্বের জন্য নির্ধারিত ঘূর্ণন প্রদানের জন্য অন্যটিতে পরীক্ষা এবং সুর করা হয়।

4 - ব্লুটুথ অ্যাপ্লিকেশনটি মোবাইল ডিভাইস এবং রোবটের মধ্যে জোড়ার প্রক্রিয়াতে পরীক্ষা করা হয়েছিল।

ধাপ 8: সার্কিট অ্যাসেম্বলি - স্কিম্যাটিকস

উপরে প্রধান ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশের জন্য ব্যবহৃত বিভিন্ন নিয়ন্ত্রকদের স্কিম্যাটিক্স রয়েছে:

- সম্পূর্ণ সার্কিট পরিকল্পিত

- ডিসি মোটর কন্ট্রোলার

- সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার

- অতিস্বনক নিয়ামক।

- ব্লুটুথ কন্ট্রোলার।

ধাপ 9: ফ্লো চার্ট

সংক্ষেপ ব্যবহার করা হয়েছে

- অফসেট দূরত্ব (od): বপন করা দুটি বীজের মধ্যে দূরত্ব।

- মোট দূরত্ব (td): রোবট দ্বারা বীজ বপনের দূরত্ব।

- ডিসপেন্সিং মোটর (এমডি): সার্ভো মোটর নির্ধারিত দূরত্বে বীজ বিতরণ করে।

ধাপ 10: রোবট চালানোর জন্য কোড ব্যবহার করা হয়েছে

নিম্নলিখিত মডিউল নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত কোড ডাউনলোড করতে এখানে ক্লিক করুন:

ব্লুটুথ মডিউল

ডিসি মোটর + এনকোডার মডিউল

Servo মোটর মডিউল

অতিস্বনক সেন্সর মডিউল

ধাপ 11: উপসংহার এবং উন্নতি

উপসংহারে, রোবট বিশ্বব্যাপী কথা বলে। রোবটটি চালানোর জন্য আমাদের ব্যবহৃত বীজের আকার অনুযায়ী রিভলবার সামঞ্জস্য করতে হবে। অতএব, বড় বীজের জন্য (1 সেমি এবং তার উপরে) আমরা বড় গর্ত ব্যবহার করি এবং চ বা ছোট বীজ (1 সেন্টিমিটারের কম) আমরা ছোট গর্ত ব্যবহার করি। এছাড়াও, ব্লুটুথ মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনটি রোবটের সাথে যুক্ত করা হয় এবং স্টার্ট বোতাম টিপার আগে মোট দূরত্ব এবং অফসেট দূরত্ব সেট করা হয়।

যদিও রোবটটি সঠিকভাবে কাজ করছে বলে মনে হচ্ছে, পরীক্ষার পর্যায়ে কিছু বড় উন্নতি চিহ্নিত করা হয়েছে এবং ভবিষ্যতে তা সমাধান করা প্রয়োজন।

এই সমস্যাগুলি প্রধানত:

- রোবটের বিচ্যুতি: এখানে রোবট একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব অতিক্রম করার পর রৈখিক গতিপথ থেকে বিচ্যুত হয়। সমাধান হিসেবে কম্পাস সেন্সর ব্যবহার করে রেফ লিনিয়ার ট্রাজেক্টোরি থেকে সর্বোচ্চ 5 ডিগ্রী বিচ্যুতি সহ এই বিচ্যুতি সামঞ্জস্য করা যায়।

- দরিদ্র লাঙ্গল নকশা এবং বস্তুগত সম্পত্তি: লাঙলের নকশা উচ্চ টর্কের জন্য উপযুক্ত নয়, যেহেতু রোবটের বেস প্লেটের সাথে সংযুক্তির নকশাটি উচ্চ টর্কে সহ্য করবে না এবং প্লাস্টিকের তৈরি লাঙ্গল শক্ত মাটি ব্যবহার করা যাবে না। একটি সমাধান হিসাবে একটি উপযুক্ত নকশা বিবেচনা করা এবং পরীক্ষা করা উচিত। সবশেষে, যেকোনো ধরনের মাটির সঙ্গে খাপ খাইয়ে নিতে স্টিলের মতো শক্ত উপাদান ব্যবহার করা উচিত।

- বীজ মজুত: দেখা গেছে যে বীজগুলি রিভলবার এবং ফানেলের নীচের ঘাড়ের মধ্যে স্তূপ হয়ে যায়, যা বিতরণ প্রক্রিয়া বন্ধ করে দেয়। সমাধান হিসাবে, ফানেলের নলাকার নিচের ঘাড়টি নকশায় সরানো উচিত, যাতে বীজ বিতরণকারী রিভলভারে সরাসরি বীজ খাওয়ানো যায়।