সস্তা দ্রুত মৌমাছি ব্লুটুথ মডিউল: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:59

ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ডগুলি চেক/কনফিগার করার জন্য স্পিডি বি আইওএস/অ্যান্ড্রয়েডের জন্য একটি অ্যাপ।

এখানে সব কিছু খুঁজে বের করুন: SpeedyBee লিংক

এটি কম্পিউটার বা ল্যাপটপ ব্যবহার না করে ফ্লাইট কন্ট্রোলারদের সহজে প্রবেশাধিকার প্রদান করে, যখন আপনি মাঠে থাকেন তখন খুব সুবিধাজনক। এটি ওয়্যারলেস যোগাযোগের জন্য ব্লুটুথ ব্যবহার করে, আপনি স্পিডিবি হার্ডওয়্যার কিনতে পারেন অথবা আমার মত "এল চ্যাপো" ব্যবহার করতে পারেন। কিন্তু এর জন্য একটু টেম্পারিং দরকার:-)

এখানে আমাদের ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে কথা বলার জন্য প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি রয়েছে:

কেবল, ইউএসবি থেকে সিরিয়াল: কেবল-লিঙ্ক

Banggood থেকে Bluetooth মডিউল: AT-09 মডিউল

কম্পিউটার বা ল্যাপটপ, টার্মিনাল সফটওয়্যার (যেমন Arduino IDE, Putty, picocom…) ইনস্টল করা আছে

আমি R/C ড্রোন এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার (Betaflight কনফিগারেটর এবং ফার্মওয়্যার) এর প্রাথমিক জ্ঞান অনুমান করি। SpeedyBee iNav এবং ButterFlight এর সাথেও কাজ করে, তাদের সাইট দেখুন।

ধাপ 1: ব্লুটুথ মডিউল সেট আপ করা

Banggood থেকে AT-09 মডিউল SpeedyBee এর জন্য নিখুঁত কাজ করে কিন্তু আমাদের কিছু সেটিংস পরিবর্তন করতে হবে।

তাই আমি চেষ্টা করেছি এবং চেষ্টা করেছি যতক্ষণ না … এটি কাজ করে তাই আসুন এটি ভাগ করি!

আপনার কম্পিউটারে আগুন লাগান এবং টার্মিনাল সফটওয়্যারটি শুরু করুন (আমি Arduino IDE ব্যবহার করেছি) সিরিয়াল মনিটর শুরু করুন। নিম্নরূপ মডিউল থেকে সিরিয়াল-টু-ইউএসবি কেবল সংযুক্ত করুন:

-লাল মহিলা তারের থেকে মডিউল VCC পর্যন্ত

-ক্যাবল থেকে মডিউল জিএনডি পর্যন্ত কালো মহিলা

-সাদা মহিলা তারের থেকে মডিউল TXD পর্যন্ত

-সবুজ মহিলা তারের থেকে মডিউল RXD পর্যন্ত

রাষ্ট্র এবং EN মডিউলের সাথে সংযুক্ত নয়।

আপনার সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন এবং ডাবলচেক করুন এবং আপনার কম্পিউটারে কেবলটির ইউএসবি-সাইড প্লাগ করুন।

ধাপ 2: মডিউল কনফিগার করা

আপনার টার্মিনাল বাউড্রেট 9600 বড এবং এনএল/সিআর (নিউলাইন ক্যারেজ রিটার্ন) ছবিতে দেখানো হয়েছে কিনা তা যাচাই করুন (দু sorryখিত এটি ডাচ ভাষায় …)।

টাইপ করুন "AT" এবং এন্টার করুন, মডিউলটি "ঠিক আছে" সাড়া দেবে। এখন "AT+HELP" টাইপ করুন এবং এন্টার করুন, মডিউল ছবিতে একটি তালিকা দেখাবে।

টাইপ করুন "AT+NAME" এর পরে আপনার চয়ন করা একটি নাম, মডিউল উত্তর দেবে "NAME = …"।

এখন স্পিডিবি অ্যাপের প্রয়োজন অনুসারে মডিউলের সিরিয়াল আউটপুট 19200 বডিতে রাখার সময় এসেছে।

"AT+BAUD5" টাইপ করুন এবং এন্টার করুন। মডিউল উত্তর "+BAUD = 5" এবং ঠিক আছে।

সিরিয়াল মনিটরের বাউডরেট 19200 এ পরিবর্তন করুন (অথবা আপনি আবর্জনা বা কিছুই দেখতে পাবেন না:-))

টাইপ করুন "AT" এবং এন্টার করুন, যদি মডিউল বলে "ঠিক আছে" আপনার কাজ শেষ!

ধাপ 3: ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড স্থাপন

স্পিডিবি দিয়ে ব্লুটুথ মডিউল পরীক্ষা করার জন্য আমার একটি ফ্লাইট কন্ট্রোল বোর্ড দরকার। আমার শেলফে আমার একটি F3 ইভো ব্রাশ ছিল যার মেরামতের প্রয়োজন ছিল, বুস্ট কনভার্টারটি মারা গিয়েছিল কিন্তু USB- এর সাথে সংযুক্ত হওয়ার সময় এটি ঠিক কাজ করেছিল। এটি একটি খুব মূর্খ সেটআপ কারণ ব্লুটুথ মডিউলের একই আকার এবং F3 ইভোর মতো ওজন কিন্তু এটি পরীক্ষার জন্য ঠিক আছে:-)।

ফ্লাইট কন্ট্রোলারের অবশ্যই বিটাফ্লাইট সংস্করণ 3.1.0 বা তার উপরে থাকতে হবে, প্রয়োজন হলে আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার আপডেট করুন।

SpeedyBee অ্যাপটি ব্যবহার করার আগে আমাদের কম্পিউটার বা ল্যাপটপের আরও একবার প্রয়োজন হবে: ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যোগাযোগের জন্য আমাদের 19200 baud এ একটি বিনামূল্যে UART পোর্ট কনফিগার করতে হবে।

এসবি-বিইউএ ম্যানুয়ালে এটি খুব ভালভাবে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। Betaflight কনফিগারেটর শুরু করুন, আপনার বোর্ড সংযুক্ত করুন এবং পোর্টস ট্যাবে যান। একটি UART নির্বাচন করুন (আমি বাছাই করেছি 2) এবং বাউডরেটকে 19200 এ সেট করুন।

সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় বুট করুন এবং আপনার কাজ শেষ!

ধাপ 4: হুকিং আপ এবং টেস্টিং

আপনার বোর্ডের PCB লেআউট খুঁজুন এবং বাছাই করা UART খুঁজুন। মডিউলটি আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন (সোল্ডারিং, মডিউলে তারের মোড়ানো)। SB-BUA ম্যানুয়াল পড়ুন। আপনার কাজ যাচাই করুন, খুবই গুরুত্বপূর্ণ!

অ্যাপটি চালু করুন এবং ফ্লাইট কন্টোলারকে শক্তি দিন। অ্যাপটি আপনাকে "স্ক্যানিং শুরু করতে আলতো চাপুন"।

আমি আমার মডিউলের নাম দিলাম "BLOETOET"।

যখন আপনি এটি করবেন তখন পূর্ববর্তী ধাপে আপনি যে নামটি চয়ন করেছেন তা উপস্থিত হওয়া উচিত, যখন এটি সংযুক্ত হয় তখন আপনি আছেন! কনফিগার/টেস্ট কিন্তু সব থেকে বড়: মজা করুন!

সফল না হলে SB-BUA ম্যানুয়াল পড়ুন এটি একটি ভাল সমস্যা সমাধান পদ্ধতি প্রদান করে!

শুভকামনা এবং শুভ উড়ান!

বব