ব্যাকপ্যাক #2: গ্রোভ সেন্সর: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

স্পাইক প্রাইম ব্যাকপ্যাকগুলি হল লেগো এডুকেশন স্পাইক প্রাইমের এক্সটেনশন।

পাইবোর্ড হল এই ব্যাকপ্যাকের মস্তিষ্ক। এটি আপনাকে গ্রোভ সেন্সরগুলিকে লেগো স্পাইক প্রাইমের সাথে সংযুক্ত করতে দেয় যাতে সহজেই বিভিন্ন ধরণের সেন্সর (I2C, এনালগ, ডিজিটাল) গ্রোভ ব্যাকপ্যাকের সাথে সংযুক্ত করা যায়।

আমাদের একটি ক্যামেরা ব্যাকপ্যাকও রয়েছে যা আপনাকে ইমেজ প্রসেসিং এবং মেশিন ভিশনকে সংহত করতে দেয়, একটি পাইবোর্ড ব্যাকপ্যাক যা আপনাকে ওয়াইফাই, একটি মাইক্রো: বিট ব্যাকপ্যাক যা রেডিও যোগাযোগ সক্ষম করে এবং একটি ব্রেডবোর্ড ব্যাকপ্যাক যা আপনি প্রোটোটাইপ সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন।

সরবরাহ

পাইবোর্ড: (লিঙ্ক)

পাইবোর্ড ব্রেক আউট বোর্ড: (লিঙ্ক)

কাস্টম PCBs: পাইবোর্ডের নিচের PCB বোর্ড এবং Grove PCB Board (কিভাবে তৈরি করতে হবে তার নির্দেশনা নিচে দেওয়া আছে)

হেডার

• 1x14 পুরুষ - 2 (লিঙ্ক)
• 1x14 মহিলা - 2 (লিঙ্ক)
• 1x2 পুরুষ (90 ডিগ্রী) - 1 (লিঙ্ক)
• 1x4 পুরুষ (90 ডিগ্রী) - 1 (লিঙ্ক)
• 1x4 পুরুষ গ্রোভ - 6 (লিঙ্ক)
• 1x2 মহিলা - 1 (লিঙ্ক)
• 1x4 মহিলা - 1 (লিঙ্ক)
• 1x8 পুরুষ 1.27 হেডার পিন (মাউসার থেকে) - 1 (লিঙ্ক)

3 V থেকে 5 V লেভেল শিফটার -1 (লিঙ্ক)

লেগো বিমস

• 1x3 -1
• 1x7 -1

লেগো পেগস - 6

লেগো দূরত্ব সেন্সর সংযোগকারী -1 (স্পাইক প্রাইম কিট থেকে)

সরঞ্জাম

• একটি রঙিন প্রিন্টার (চ্ছিক)
• কাঁচি (বা লেজার কাটার)
• সোল্ডারিং সরবরাহ
• পিসিবি মিলিং মেশিন (চ্ছিক)

ধাপ 1: পিসিবি প্রিন্টিং

পিসিবিগুলি গ্রোভ সেন্সরগুলিকে স্পাইক প্রাইমের সাথে সংযুক্ত করে। দুটি পিসিবি আছে যা আপনাকে মুদ্রণ করতে হবে।

Grove PCB Board প্রিন্ট করতে গুগল ড্রাইভ ফোল্ডারে যান এবং "pyboard-grove.fzz" ফাইলটি ডাউনলোড করুন। পাইবোর্ড বটম পিসিবি বোর্ড প্রিন্ট করতে গুগল ড্রাইভ ফোল্ডারে যান এবং "স্পাইক টু পাইবোর্ড উৎপাদন সংস্করণ 2.fzz" ডাউনলোড করুন। অনেক কোম্পানি আছে যারা আপনার জন্য PCBs তৈরি করতে পারে। কাছাকাছি যে একটি খুঁজে।

অথবা, যদি আপনার একটি মেকারস্পেস অ্যাক্সেস থাকে এবং আপনি ডেন্টাল ডেস্কটপ PCB মিলিং মেশিন ব্যবহার করতে পারেন Bantam টুল দ্বারা "pyboardgrove.zip" এবং "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" ফাইলগুলি পরবর্তী গুগল ড্রাইভ ফোল্ডার থেকে ডাউনলোড করে প্রিন্ট করুন।

অথবা, আপনি এটি আপনার বাড়িতে করতে পারেন। এখানে নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…। আপনি যদি ফাইলটি খুলতে চান তাহলে https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching… এ যান। এবং আপনার কম্পিউটারে ফ্রিজিং ডাউনলোড/ইনস্টল করুন এবং আপনার কম্পিউটারে নকশাটি খুলুন।

ধাপ 2: সোল্ডারিং উপাদান

পাইবোর্ড ব্রেকআউট বোর্ডে দুটি 1X14 পুরুষ হেডার পিন বিক্রি করুন।

Grove PCB বোর্ড সোল্ডারের জন্য দুটি 1x14 মহিলা হেডার পিন, একটি 1x2 পুরুষ হেডার পিন (90 ডিগ্রী), একটি 1x4 পুরুষ হেডার পিন (90 ডিগ্রী), ছয় 1x4 পুরুষ গ্রোভ হেডার এবং একটি 3 V থেকে 5 V লেভেল শিফটার।

পাইবোর্ডের নিচের পিসিবি বোর্ড সোল্ডারের জন্য একটি 1x2 মহিলা হেডার পিন, একটি 1x4 মহিলা হেডার পিন এবং একটি 1x8 পুরুষ 1.27 হেডার পিন।

সরবরাহ বিভাগে অংশগুলির লিঙ্কগুলি সন্ধান করুন।

ধাপ 3: কেস 3 ডি প্রিন্টিং

3D ফাইলটি প্রিন্ট করুন। ফর্ম 2 প্রিন্টার ব্যবহার করে 3D প্রিন্ট তৈরি করা হয়েছিল। আপনার প্রিন্টারের উপর ভিত্তি করে আপনাকে মাত্রা সামঞ্জস্য করতে হতে পারে এবং ফিট টিপতে আপনার পাশের অংশে বালি লাগতে পারে।

ধাপ 4: একত্রিত করা

স্ক্রু ব্যবহার করে থ্রিডি প্রিন্টেড কেসে পাইবোর্ড বটম পিসিবি বোর্ড সুরক্ষিত করুন।

পাইবোর্ডকে পাইবোর্ড ব্রেকআউট বোর্ডে এবং অবশেষে গ্রোভ পিসিবি বোর্ডে সংযুক্ত করুন।

থ্রিডি প্রিন্টেড কেসের ভিতরে পাইবোর্ড এবং গ্রোভ পিসিবি বোর্ড অ্যাসেম্বলি Insোকান এবং নিরাপদে এটিকে পাইবোর্ড বটন পিসিবি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: নিশ্চিত করুন যে এটি সঠিক ভাবে োকানো হয়েছে। একটি সমকোণে পাইবোর্ড PCB সন্নিবেশ করান।

ধাপ 5: সংযোগকারীকে সংযুক্ত করা

স্পাইক প্রাইম দূরত্ব সেন্সরটি আনস্ক্রু করুন এবং কেসিংয়ের সাথে সংযুক্ত করতে তারের সাথে সংযোগকারীটি ব্যবহার করুন।

ধাপ 6: কাগজের কভারে ব্যাকপ্যাকটি আবদ্ধ করা

রঙ কাগজ কেস নকশা মুদ্রণ।

যদি আপনার লেজার কাটারের অ্যাক্সেস থাকে তবে ডিজাইনটি কাটার জন্য লেজার কাটার ব্যবহার করুন। যদি তা না হয়, সেগুলি কাটার জন্য কাঁচি ব্যবহার করুন অথবা X-acto ছুরি ব্যবহার করুন। তাদের ভাঁজ করুন এবং 3D মুদ্রিত কেসের চারপাশে মোড়ান। কেসটিতে কাগজটি সুরক্ষিত করতে বিম এবং পেগ ব্যবহার করুন।