ARDUINO & GENUINO UNO دوردوينو اونو: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

هو الاكثر استخداما و شيوعاَ في بناء المشاريع و يعود الامر الى سهولة استخدامه خاصة للمبتدين। অধিকার يستخدم فى برمجة متحكم من شركه اتمل ATmega328। توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات الالكترونية كالمجسات الى المتحكم مباشره عن طريقه 14 (مدخل | مخرج) من النوع الرقمي ডিজিটাল ইন/আউট। و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন) و تحتوي الدارة كذلك على ক্রিস্টাল অসিলেটর 16 mHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب ، و هناك مدخل منفصل للطاقة।

ধাপ 1:

ধাপ 2: المعالج الدقيق এবং الذاكرة মাইক্রোপ্রসেসর ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم ملک يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32 কিলো বাইট।

تتنوع الذاكرة المستدمة في المتحكم طبقا لنوع استحدامها و تقسم الى:

• বুট লোডার: البرنامج المسؤول عن كيفيه فهم الدائره للغة ArduinoC بحجم 0.5 KB।
• SRAM: تعتبرالذاكرة المُستخدمة في تسجيل المتغيرات بصورة مؤقتة بحجم 2 KB।
• ফ্ল্যাশ ডিস্ক: مساحة تخزينية تستخدم فى حفظ البرنامج الذى يست عمل لتشغيل المتحكمة بحجم 32 KB।
• EEPROM: الذكره المسؤله عن تسجيل بعض المتغيرات بصورة دائمة داخل المتحكمة و تظل ملاحظه بقيتمها حتى بعد فصل الكهرباء بحجم 1 KB।

ধাপ 3: (ইনপুট এবং আউটপুট পিন (I/O প্রবেশ এবং مخارج التحكم

يمكن استعمال الـ (14) ডিজিটাল পিন كمداخل أو مخارج وهي منافذ تست عمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 এবং 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير।

ধাপ 4: এনালগ পিন

و هناك أيضا P পিনস এনালগ و وساء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهاد من صفر حتى 5।

ধাপ 5: مخارج و مداخل الطاقة الكهربائية للمتحكمة পাওয়ার ইনপুট/আউটপুট

• ভিন ও ডিসি পাওয়ার জ্যাক: هو منفذ تستطيع من خلاله تشغيل الاردوينو عن طريق مصدر طاقة خارجي كالبطارية او محول।
• 5V: وهو منفذ يمنح فولتية بقيمة 5 فوتي التي يمكن استخدامها للمجسات اور الدوائر الاخرى
• 3.3 ভী: مصدر للجهد بقيمة 3.3 ولت ولت 50 50 50 مي ب ب ب ب ب
• GND: الخط الارضي।

ধাপ 6: তজভিদ الاردوينوا بالطاقه পাওয়ার ইউপি

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ الــ USB صرف عنو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي اور بطارية ف ولت ولت 4 4 ب।

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهاد يتراوح بين 6-12 فوتي رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين 6-20 فوتي ، ولكن يجب الحذر ان انضمام القطعة بجهد يقل عن 6 فلاحي يمنع المخارج (পিন 5V) من تأمين الجهد عدم استقرار الدائرة। من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فُولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلفظ الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقاَ فإن مجال الجهاد الافضل يترا 12।

ধাপ 7: টেলিভিশন أهم المواصفات:

• المتحكم:. ATmega328p
• جهاد تشغيل النظام الكهربائي: ৫ টি ফুলের
• الجهد الكهربائي (الموصي به): 7-12
• الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني): 6-20
• عدد المنافذ الرقمية (إدخال/راجخراج): 14
• লাভذ للتحكم PWM: 6।
• عدد المنافذ التناظري (إدخال):
• التيار المستمر لمنفذ 3.3 বৈশিষ্ট্য: 50 ميلي امبير।
• التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي: 40 ميلي امبير।
• مساحة الذاكرة: 32 كيلو بايت।
• السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز।
• .أبعاد اللوحة: الطول: 6.86 سنتيمتر ، العرض: 5.34 سنتيمتر।

المصدر Roboticx.ps