যেকোনো R/C গাড়িকে একটি ব্লুটুথ অ্যাপ কন্ট্রোল R/C গাড়িতে পরিণত করা: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই প্রকল্পটি Wombatics SAM01 রোবোটিক্স বোর্ড, Blynk App এবং MIT App Inventor এর সাহায্যে একটি সাধারণ রিমোট কন্ট্রোল গাড়িকে ব্লুটুথ (BLE) কন্ট্রোল কারে পরিবর্তন করার ধাপগুলি দেখায়।

এলইডি হেডলাইট এবং আন্ডারগ্লো লাইটের মতো অনেকগুলি বৈশিষ্ট্য সহ অনেক কম দামের আরসি গাড়ি। যাইহোক, রিমোট কন্ট্রোলারটি গাড়ির সাথে এসেছিল যা লাইট এবং মোটরগুলিকে পৃথকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। মোবাইল অ্যাপ এবং আরডুইনো বোর্ডের সাহায্যে, আমরা এই সাধারণ আরসি গাড়িগুলিকে আরও উন্নত ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রণ খেলনায় রূপান্তর করতে পারি।

আমরা BLE (ব্লুটুথ লো এনার্জি) সহ একটি Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ বোর্ড ব্যবহার করছি, যাতে এটি iOS এবং Android ফোনের সাথে কাজ করে।

ধাপ 1: একটি আরসি গাড়ি বাছাই করা

আমরা একটি ফাস্ট লেন 1:24 RC গাড়ি বেছে নিলাম। এই গাড়িটি এই প্রকল্পের জন্য প্রিফেক্ট, কারণ এটিতে এমন সব বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা আমরা খুঁজছি, যেমন হেডলাইট এবং আন্ডারগ্লো LEDs যাতে আমাদের বোর্ড ভিতরে রাখার জন্য যথেষ্ট জায়গা রয়েছে।

ধাপ 2: গাড়ি আলাদা করা

এটি আলাদা করার পরে, এলইডি এবং মোটরগুলির জন্য তারগুলি সনাক্ত করুন। বোর্ড থেকে তাদের desoldering এবং Arduino বোর্ড এবং মোটর ড্রাইভ মডিউল সঙ্গে তাদের প্রতিস্থাপন।

ধাপ 3: মোটর ড্রাইভ মডিউল চালু করা

এই ধাপে, মোটর ড্রাইভার মডিউলে স্টিয়ারিং মোটরকে "MOTO A" এবং পিছনের মোটরকে "MOTO B" এ সোল্ডার করুন। সোল্ডার জাম্পার তারগুলি হেডলাইট এবং আন্ডার -গ্লো এলইডি উভয় +ve এবং -ve সাইডে।

ধাপ 4: SAM01 Arduino রোবটিক্স বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন

SAM01 Arduino রোবোটিক্স বোর্ডে রাখা এবং জাম্পার তারগুলি নিম্নলিখিত হিসাবে সংযুক্ত করা।

পিন 3 - মোটর এ (স্টিয়ারিং মোটর) পিন 5 - মোটর এ পিন 6 এর জন্য আইএনটি 2 - মোটর বি এর জন্য আইএনটি 3 (ড্রাইভ মোটর) পিন 9 - মোটর বিপিআইএন 10 এর জন্য আইএনটি 4 - হেডলাইট এলইডিপিন 13 - আন্ডার -গ্লো এলইডি

ধাপ 5: Arduino কোডিং এবং টেস্টিং

এখন সমস্ত সংযোগ পরীক্ষা করার সময়। আমি পরীক্ষার সহজতার জন্য Sam_RC_Car_Test.ino তৈরি করেছি। Arduino IDE দিয়ে ino ফাইলটি আপলোড করুন।

** Arduino IDE তে "Arduino Nano" তে বোর্ড সেট করুন **

ধাপ 6: Blynk জন্য প্রস্তুত

সংযোগগুলি যাচাই করার পরে। আমরা BLE এর মাধ্যমে Blynk এর সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য প্রস্তুত।

প্রথমে Arduino IDE দিয়ে Sam_Blynk_RC_Car.ino ফাইলটি আপলোড করুন।

ধাপ 7: Blynk সেটআপ করুন

Auth টোকেনটি Sam_Blynk_RC_Car.ino- এ কপি করুন।

"char auth =" yourAuthToken ";"

ধাপ 8: চূড়ান্ত ধাপ - সংযোগ করুন এবং বাজানো শুরু করুন

আরসি গাড়ির শক্তি চালু করুন এবং ছবির ধাপগুলি অনুসরণ করে ব্লাইঙ্ক অ্যাপে SAM01 অনুসন্ধান করুন।

এটা সব সেট এবং যেতে প্রস্তুত !!!