সোল্ডারিং D2-5 ট্র্যাকিং স্মার্ট কার কিট: 6 টি ধাপ

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

ভূমিকা

এখানে ICStation টিম আপনাকে দেখায় কিভাবে স্মার্ট ট্র্যাকিং কার রোবট তৈরি করতে হয়। মানুষকে রোবট এবং সোল্ডারিং অনুশীলনের সাথে মজা শেখানো এবং ভাগ করে নেওয়ার লক্ষ্য রাখুন, icstation আপনার পছন্দের জন্য অনেক স্মার্ট রোবট গাড়ি অফার করে।

কাজের উপায়

সাদা মাঠে 16 মিমি চওড়া কালো রানওয়ে রয়েছে এবং আমাদের ট্র্যাকিং গাড়ি কালো রানওয়ে বরাবর স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালাতে পারে। রানওয়ে যতই বাঁকানো হোক না কেন, গাড়ি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পথ অনুসন্ধান করতে পারে। এখানে আমরা আলোর উৎস হিসেবে লাল LED ব্যবহার করি। আলো মাটির মধ্য দিয়ে ফোটোরিসিস্টারে প্রতিফলিত হয়। আলোক সংবেদনশীল প্রতিরোধক থেকে প্রতিরোধের মান পরিবর্তন শনাক্ত করে বিচার করতে পারেন যে গাড়িটি সাদা এলাকায় চলছে কিনা। কালো রানওয়ে সনাক্ত করার সময়, ট্র্যাক গাড়ি দিক পরিবর্তন করবে এবং এই দিকের মোটর ধীর হয়ে যাবে বা এমনকি থামবে এবং পিসিবি সামনের দিকে সবুজ LED বন্ধ। তারপর গাড়িটি সর্বদা রানওয়ে বরাবর চলছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য বিপরীত দিকে যাবে।

ধাপ 1: এই ট্র্যাক কার কিটস সম্পর্কে ওভারভিউ

1>। মডেল: D2-52>। নাম: D2-5 বুদ্ধিমান ট্র্যাকিং কার DIY কিট

3>। পিসিবি আকার: 104*72*1.6 মিমি

4>। ইনস্টলেশন মাত্রা: 104*72*55mm

5>। কাজের ভোল্টেজ: 3V

ধাপ 2: কম্পোনেন্ট তালিকা এবং বিবরণ

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs আইসি সকেট DIP-8

3>.2pcs 100uF ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর

4>.2pcs 10K Potentiometer

5>.4pcs 51ohm মেটাল ফিল্ম প্রতিরোধ

6>.2pcs 1K মেটাল ফিল্ম প্রতিরোধ

7>.2pcs 10ohm মেটাল ফিল্ম প্রতিরোধ

8>.2pcs Photoresistor

9>.2pcs 5mm লাল LED

10>.2pcs 5mm সাদা LED

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 স্ব-লকিং সুইচ

13>.2pcs ডিসি মোটর

14>.2pcs চাকা

15>.2pcs টায়ার

16>.2 পিসি এক্সেল

17>.6pcs গ্যাসকেট (অপ্রয়োজনীয়)

18>.4pcs থ্রি-ওয়ে হাতা

19>.2pcs গিয়ার

20>.2pcs কৃমি

21>.4pcs স্ক্রু

22>.4pcs মোটর স্ক্রু (কালো)

23>.1pcs Mecanum চাকার স্ক্রু

24>.1pcs Mecanum চাকার বাদাম

25>.1pcs Mecanum চাকার স্ক্রু ক্যাপ

26>.4pcs 6mm তারের

27>.1pcs AA*2 ব্যাটারি কেস (ছবিতে দেখানো হয়নি)

28>.1pcs পিসিবি

ধাপ 3: ইনস্টলেশন ধাপ_ ইনস্টল সার্কিট

1.1 মেটাল ফিল্ম রেসিস্টার, ডিআইপি -8 পি আইসি সকেট, সেলফ-লকিং সুইচ, পোটেন্টিওমিটার, এস 8550, ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর, পিসিবিতে 5 মিমি রেড এলইডি পিসিবিতে চিহ্ন অনুসারে ইনস্টল করুন।

1.1.2 ডিবাগিংয়ের সুবিধার পাশাপাশি, সাময়িকভাবে IC LM393 ইনস্টল করবেন না।

1.2 Mecanum চাকা ইনস্টল করুন 1.2.1 PCB সামনে রাখা। কাস্টারের সাপোর্ট বোল্টগুলি গর্তে ertedোকানো হয়, কাস্টারের মধ্যে বাদাম শক্ত করা হয়, এবং শেষ পর্যন্ত কাস্টার ফিট করে এবং শক্ত করে।

1.3 পিসিবি রিভার্সে ফোটোরিসিস্টার এবং সাদা এলইডি ইনস্টল করুন।

1.4 ব্যাটারি কেস ইনস্টল করুন।

1.5 টেস্ট।

1.5.1 2pcs AA ব্যাটারি ইনস্টল করুন 1.5.5 সুইচ টিপুন। যদি 2pcs সাদা LED চালু হয়, ইনস্টলেশন সফল হয়।

ধাপ 4: ইনস্টলেশন ধাপ_ যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ ইনস্টল করুন

2.1 সার্কিট বোর্ডে চারটি গ্যাসকেট ইনস্টল করুন গ্যাসকেটের ভূমিকা হল অক্ষ এবং সার্কিট বোর্ডের মধ্যে ব্যবধান বৃদ্ধি করা, যাতে শ্যাফ্টে লাগানো গিয়ারের পর্যাপ্ত ঘূর্ণন স্থান থাকে।

প্রথমে বোর্ডের সামনে থেকে মাউন্ট করা গর্তে একটি M2.2 * 8 স্ক্রু,োকান, স্ক্রুতে সার্কিট বোর্ডের পিছন থেকে একটি গ্যাসকেট রাখুন।

একটি ছোট প্লায়ার দিয়ে গ্যাসকেটটি আটকে দিন, একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে স্ক্রুটি ঘুরিয়ে দিন যতক্ষণ না গ্যাসকেটটি সার্কিট বোর্ডের শেষ পর্যন্ত বন্ধ হয়।

2.2 চাকার মাঝের ছিদ্র থেকে একটি স্টিলের খাদ ertোকান এবং লক্ষ্য করুন যে দিকটি চাকার উত্থাপিত হাতার এক পাশ থেকে োকানো হয়েছে। চাকার মসৃণ পাশে সমান্তরালভাবে স্টিলের খাদ ertোকানো ভাল, জায়গায় ইনস্টল করা, ত্রি-পথের হাতা টগল করুন, নমনীয় হওয়া উচিত। অন্যথায় তাদের মধ্যে ব্যবধান বাড়ানোর জন্য উপযুক্ত। টায়ার ইনস্টল করুন।

2.4 ইস্পাত খাদ মাঝখানে ইস্পাত খাদ মধ্যে একটি গিয়ার রাখুন।

2.5 স্টিলের শ্যাফটের শেষে একটি তিন-অক্ষের হাতা রাখুন যাতে চাকার সমাবেশের গাড়ির দিকটি সম্পূর্ণ হয়।

হাতে চাকা ধরে রাখা, স্টিলের শ্যাফ্ট লেভেল রাখা, স্টিলের শ্যাফটের শেষের দিকে থ্রি-ওয়ে স্লিভের অবস্থান সামঞ্জস্য করা। স্টিলের শ্যাফ্টের গিয়ারগুলি গিয়ার স্লটে পড়ে যাওয়া উচিত, অন্যথায় গিয়ারের অবস্থান সামঞ্জস্য করা উচিত যতক্ষণ না এটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

অবশেষে, স্টিলের খাদে দুটি শ্যাফট স্থির ওয়াশারের স্ক্রু প্রজেকশনে লাগানো হয় এবং একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে শক্ত করা হয় যাতে চাকা সমাবেশটি ইনস্টল করা হয়। একইভাবে চাকা সমাবেশের অন্য দিকে ইনস্টল করুন।

2.6 মোটর ইনস্টল করুন মোটর শ্যাফ্টে একটি কীট সন্নিবেশ করান, তারপর সার্কিট বোর্ডের সামনে থেকে অন্যদের কাছে কৃমি ভাবুন। মোটর ধরে রাখার জন্য দুটি ছোট স্ক্রু ব্যবহার করুন। মোটরের দিকের দিকে মনোযোগ দিন। তারের মাধ্যমে মোটর এবং পিসিবির সাথে যোগাযোগ করুন। এটি মোটরের তারের বিপরীত হতে পারে যদি বিদ্যুৎ চলার সময় বিপরীত দিকে মোটর চলে যায়।

ধাপ 5: সম্পূর্ণ সোল্ডারিং এবং গাড়ী পরীক্ষা করুন

3.1 পাওয়ার অন। মোটর না চললে S8550 বা 10ohm রেজিস্টার চেক করুন ।3.2 LM393 ইনস্টল করুন (IC- এর দিকে মনোযোগ দিন)।

ধাপ 6: আপনি বাচ্চাদের খেলনা উপহারের জন্য একটি সুন্দর স্মার্ট ট্র্যাক গাড়ি পান !

এখন আমরা সমস্ত সোল্ডারিং ধাপ শেষ করেছি, এবং এই সুন্দর স্মার্ট ট্র্যাক গাড়িটি পান !!! আপনি এটি আপনার বাচ্চাদের, বন্ধুদের এবং প্রতিযোগিতার প্রকল্পে উপহার হিসাবে পাঠাতে পারেন। এই মজার কিটগুলি DIY করা সহজ, এবং ইলেকট্রনিক স্টার্টার হেলান এবং সোল্ডারিংয়ের জন্য উপযুক্ত। বাল্ক অর্ডারের জন্য পাইকারি মূল্য দেওয়া যেতে পারে। ICStation এ এটি খুঁজুন এবং এখনই আপনার স্মার্ট রোবট ধাপগুলি শুরু করুন।

তুমি কী তৈরী?