BUGS শিক্ষাগত রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

গত এক বছরে আমি ওপেন সোর্স থ্রিডি প্রিন্টেবল রোবোটিক্স সম্পর্কে আমার সমস্ত অবসর সময় ডিজাইন এবং শেখার জন্য ব্যয় করেছি তাই যখন আমি দেখলাম যে ইন্সট্রাক্টেবলরা একটি রোবটিক্স প্রতিযোগিতা করেছে সেখানে কোনভাবেই আমি এতে অংশ নিতে পারছিলাম না।

আমি চেয়েছিলাম এই রোবটের ডিজাইন যতটা সম্ভব শিক্ষামূলক হোক। যাতে শিক্ষকরা অল্প নকশা এবং প্রোগ্রামিং দক্ষতার সাথে বিশ্বজুড়ে গঠন করে এবং যাদের একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস আছে তারা সহজেই রোবটগুলি তৈরি এবং ব্যবহার করতে পারে ক্লাসরুমের বিভিন্ন ফাংশন।

আমি পূর্বে BORIS The Biped (এখানে লিংক) একটি রোবট ডিজাইন করেছি এবং পোস্ট করেছি যা আমি শিক্ষাগত উদ্দেশ্যেও ডিজাইন করেছি এবং আমি BORIS- তে BUGS এর মতো একই ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে আপনারা যে কেউ খুব সহজেই BUGS তৈরির সিদ্ধান্ত নেন সামান্য অতিরিক্ত খরচও বোরিস তৈরি করতে পারে

আমি দীর্ঘদিন ধরে এই প্রকল্পটি আমার মনে রেখেছি এবং অবশেষে এটি ভাগ করার সময় এসেছে।

এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য আমার ডিজাইন, প্রোটোটাইপিং এবং ডকুমেন্টিং করতে প্রায় 3 সপ্তাহ সময় লেগেছে।

আমি আশা করি আপনি উপভোগ করবেন এবং এই নির্দেশযোগ্য দরকারী খুঁজে পাবেন

বাগের খরচ কত?

ব্যাটারি এবং চার্জার তৈরিতে সামগ্রিকভাবে বাগগুলি আপনাকে প্রায় 90 ডলার খরচ করবে

বাগের বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী:

• প্রথমত আমি চেয়েছিলাম যে BUGS দাঁড়াবে তাই অন্য অনেক চাকার শিক্ষাগত রোবটগুলির বিপরীতে BUGS 8 পায়ে হেঁটে Klann লিংকেজ ব্যবহার করে এর সাহায্যে প্রতি সার্ভে এক সার্ভোতে প্রয়োজনীয় সার্ভস কমানোর সুবিধা আছে এবং এইভাবে খরচ কমে যায়।
• BUGS একটি আর্টিকুলেটিং নখ দিয়ে সজ্জিত যা গল্ফ বা টেবিল টেনিস বল ধরার জন্য নিখুঁত আকার।
• BUGS- এর শিক্ষাগত যোগ্যতাগুলিকে সত্যিই সীমায় ঠেলে দেওয়ার জন্য আমি তার উপর এক টন অতিরিক্ত সেন্সর যোগ করার সিদ্ধান্ত নিলাম যাতে সে যে রোবটিক্সের কাজটি আপনি তাকে জিজ্ঞাসা করতে পারেন তা তিনি সত্যিই পূরণ করতে পারেন:

- লাইন অনুসরণ

- ডিজিটাল কম্পাস শিরোনাম

- বাধা পরিহার

- বুজার

- 3D মুদ্রিত Arduino নিয়ামক সঙ্গে ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ (এখানে লিঙ্ক)

BUGS কি করার জন্য পূর্বপরিকল্পিত:

BUGS Arduino ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়েছে সেখানে 3 টি প্রাক প্রোগ্রামড Arduino কোড আছে যা তার মস্তিষ্কে আপলোড করা যায়:

- স্বায়ত্তশাসিত লাইন অনুসরণ মোড যেখানে বাগগুলি একটি বল অনুসরণ করে একটি লাইন অনুসরণ করতে পারে এবং লাইনের শেষে একটি বল ফেলে দিতে পারে

- স্বায়ত্তশাসিত ডিজিটাল কম্পাস এবং বাধা এড়ানোর মোড যেখানে বাগগুলি একটি নির্দিষ্ট শিরোনামে আটকে থাকতে পারে এবং একই শিরোনাম রেখে তার সামনে রাখা বাধাগুলি এড়াতে পারে

- ম্যানুয়াল মোড যেখানে বাগগুলি ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং একটি বোতাম টিপে উপরের 2 টি স্বায়ত্তশাসিত মোড সম্পাদন করা যায়

সরবরাহ

এই নির্দেশের জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

সরঞ্জাম:

ছোট ক্রস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

রোবটের জন্য সরবরাহ:

3x জেনুইন টাওয়ার প্রো MG90S এনালগ 180 ডিগ্রি সার্ভো (লিঙ্ক এখানে)

আপনি চীন থেকে অনেক কিছুতে সস্তায় যেতে পারেন কিন্তু সার্ভিস তাদের মধ্যে একটি নয়! অনেক ডিফারেনেট টাইপ বিশেষ করে সস্তা নকল টাওয়ারপ্রো সার্ভিস পরীক্ষা করার পর আমি জানতে পারলাম যে সস্তা নকলগুলি এত অবিশ্বাস্য এবং প্রায়ই ব্যবহারের এক দিন পর ভেঙে যায় তাই আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে প্রকৃত টাওয়ারপ্রো সার্ভিসই সেরা হবে!

1x সানফাউন্ডার ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড (লিঙ্ক এখানে)

আপনি ওয়্যারলেস সার্ভো কন্ট্রোলের জন্য এর চেয়ে ভাল প্রোটোটাইপিং বোর্ড খুঁজে পাবেন না। এই বোর্ডে 5V 3A পাওয়ার কনভার্টার এবং 12 সার্ভো ইনপুট পিন এবং একটি বেতার nrf24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল এবং Arduino NANO- এর জন্য একটি ঘনীভূত ঝরঝরে প্যাকেজে একটি বুলিট আছে তাই সব জায়গায় নোংরা কেবল নিয়ে চিন্তা করবেন না!

• 1x Arduino NANO (লিঙ্ক এখানে)
• 1x NRF24L01 ট্রান্সসিভার মডিউল (এখানে লিঙ্ক করুন) (যদি আপনি নিয়ামক ব্যবহার না করেন তবে আপনার এটির প্রয়োজন নেই)
• 1x ম্যাগনোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস) QMC5883L GY-273 (এখানে লিঙ্ক)
• 1x অতিস্বনক সেন্সর HC-SR04 (এখানে লিঙ্ক)
• 2x IR ইনফ্রারেড বাধা এড়ানো সেন্সর মডিউল (এখানে লিঙ্ক)
• 1x প্যাসিভ বাজার (লিঙ্ক এখানে)
• 2x 18650 3.7V লি আয়ন ব্যাটারি (এখানে লিঙ্ক করুন)
• 1x 18650 ব্যাটারি হোল্ডার (এখানে লিঙ্ক করুন) (এই ব্যাটারিগুলি আপনাকে প্রায় 30 মিনিট রান টাইম দেয়, ভালগুলি আপনাকে প্রায় 2 ঘন্টা রান টাইম দেবে)
• 1x LI আয়ন ব্যাটারি চার্জার (লিঙ্ক এখানে)
• 1x জাম্পার কেবল 120 পিসি 10 সেমি লম্বা (এখানে লিঙ্ক করুন)
• 1x স্ক্রু 2 মিমি x 8 মিমি 100 প্যাক (এখানে লিঙ্ক করুন)

আপনি যদি ডেলিভারির জন্য অপেক্ষা করতে না পারেন তবে সমস্ত ইলেকট্রনিক্স আমাজনেও পাওয়া যাবে তবে সেগুলি কিছুটা বেশি ব্যয়বহুল হবে।

নিয়ন্ত্রক:

এই রোবটটি ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার 3D মুদ্রিত আরডুইনো কন্ট্রোলারের প্রয়োজন হবে (এখানে লিঙ্ক করুন) রোবটটি সম্পূর্ণরূপে স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে তাই নিয়ামক বাধ্যতামূলক নয়।

প্লাস্টিক:

যন্ত্রাংশগুলি PLA বা PETG বা ABS এ মুদ্রিত হতে পারে। !! দয়া করে নোট করুন যে 500 গ্রাম স্পুল 1 রোবট মুদ্রণের জন্য যথেষ্ট বেশি !!

3D প্রিন্টার:

ন্যূনতম বিল্ড প্ল্যাটফর্ম প্রয়োজন: L150mm x W150mm x H100mm

যেকোনো 3D প্রিন্টারই করবে।

আমি ব্যক্তিগতভাবে ক্রিয়েটিলি এন্ডার 3 -এ অংশগুলি মুদ্রিত করেছি যা 200 ডলারের কম মূল্যের 3D প্রিন্টার প্রিন্টগুলি পুরোপুরি পরিণত হয়েছে।

ধাপ 1: 3D মুদ্রণ যন্ত্রাংশ

তাই এখন মুদ্রণের সময় … হ্যাঁ

প্রিন্টিংয়ের সময় প্রয়োজনীয় কোনো সাপোর্ট ম্যাটেরিয়াল বা রাফট ছাড়া আমি BUGS- এর সমস্ত যন্ত্রাংশ 3D প্রিন্ট করার জন্য সাবধানে ডিজাইন করেছি।

সমস্ত অংশগুলি পিনশেপে ডাউনলোড করার জন্য উপলব্ধ (এখানে লিঙ্ক করুন)

সমস্ত অংশগুলি ক্রিয়েলিটি এন্ডার 3 এ মুদ্রিত হয়েছে

উপাদান: PETG

স্তর উচ্চতা: 0.3 মিমি

ইনফিল: 15%

অগ্রভাগ ব্যাস: 0.4 মিমি

বাগগুলির জন্য অংশগুলির তালিকা নিম্নরূপ:

• 1x প্রধান শরীর
• 1x শীর্ষ শরীর
• 2x সাইড বডি
• 1x এআরএম
• 1x FOREARM
• 1x হাত
• 2x এআরএম পিন
• 1x হাত পিন
• 2x COGS
• 4x LINKAGE COG
• 4x স্কয়ার পিন লিঙ্ক
• 4x লিঙ্ক ড্রাইভ
• 8x লিঙ্ক আউট
• 8x লিঙ্ক লেগ
• 8x লিংক টপ স্মল
• 8x LINKAGE BOTTOM SMALL
• 8x সার্কুলার পিন L1
• 4x সার্কুলার পিন L2
• 16x সার্কুলার পিন L3
• 8x সার্কুলার পিন L4
• 4x সার্কুলার পিন L5
• 4x বড় সার্কুলার ক্লিপ
• 36x সার্কুলার ক্লিপস
• 12x রেকট্যাঙ্গুলার ক্লিপ

প্রতিটি অংশ একটি গ্রুপ বা পৃথকভাবে মুদ্রিত হতে পারে।

গ্রুপ প্রিন্টিং এর জন্য নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন:

• GROUP ARM FOREARM.stl মুদ্রণ করে শুরু করুন।
• বাকি অংশগুলি মুদ্রণ করুন। সমস্ত অংশ মুদ্রণ করার জন্য আপনাকে যা করতে হবে তা হল প্রতিটি একক GROUP.stl ফাইল মুদ্রণ করুন এবং আপনার কাছে অংশগুলির সম্পূর্ণ সেট থাকবে যাতে আপনি গ্রুপ লেগ লিঙ্ক এবং PINS.stl ফাইলটি 4 বার মুদ্রণ করতে পারেন।

এবং সেখানে আমাদের এটি প্রায় দেড় দিনের মুদ্রণের পরে আপনার কাছে বাগের প্লাস্টিকের সমস্ত অংশ থাকা উচিত।

ধাপ 1 সম্পন্ন !!!

ধাপ 2: Arduino ইনস্টল করা

BUGS কাজ করার জন্য C ++ প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে। BUGS- এ প্রোগ্রামগুলি আপলোড করার জন্য আমরা Arduino IDE এর সাথে আরও কয়েকটি লাইব্রেরি ব্যবহার করব যা Arduino IDE তে ইনস্টল করা প্রয়োজন।

আপনার কম্পিউটারে Arduino IDE ইনস্টল করুন

Arduino IDE (লিঙ্ক এখানে)

Arduino IDE তে লাইব্রেরিগুলি ইনস্টল করার জন্য আপনাকে নীচের লিঙ্কগুলিতে সমস্ত লাইব্রেরির সাথে নিম্নলিখিতগুলি করতে হবে

1. নীচের লিঙ্কগুলিতে ক্লিক করুন (এটি আপনাকে লাইব্রেরি গিটহাব পৃষ্ঠায় নিয়ে যাবে)
2. ক্লোন বা ডাউনলোড ক্লিক করুন
3. ডাউনলোড জিপে ক্লিক করুন (ডাউনলোডটি আপনার ওয়েব ব্রাউজারে শুরু হওয়া উচিত)
4. ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি খুলুন
5. ডাউনলোড করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আনজিপ করুন
6. আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি অনুলিপি করুন
7. আরজিনো লাইব্রেরি ফোল্ডারে আনজিপ করা লাইব্রেরি ফোল্ডারটি আটকান (C: ocu Documents / Arduino / লাইব্রেরি)

লাইব্রেরি:

• Varspeedservo লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)
• QMC5883L লাইব্রেরি (এখানে লিঙ্ক করুন)
• RF24 লাইব্রেরি (লিঙ্ক এখানে)

এবং সেখানে আমাদের আছে আপনি যেতে প্রস্তুত হতে হবে যাতে আপনি Arduino IDE সঠিকভাবে সেট আপ করেছেন তা নিশ্চিত করার জন্য নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন

1. নীচের পছন্দসই আরডুইনো কোডটি ডাউনলোড করুন (রোবট কন্ট্রোলার এবং অটোনোমাস.ইনো বা রোবট অটোনোমাস কম্পাস.ইনো বা রোবট অটোনোমাস লাইন ফলোয়ার। কোডের জন্য gmail.com আমি সমস্যার সমাধান না করা পর্যন্ত)
2. এটি Arduino IDE তে খুলুন
3. সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
4. বোর্ড নির্বাচন করুন:
5. Arduino Nano নির্বাচন করুন
6. সরঞ্জাম নির্বাচন করুন:
7. প্রসেসর নির্বাচন করুন:
8. ATmega328p (পুরাতন বুটলোডার) নির্বাচন করুন
9. Arduino IDE এর বাম উপরের কোণে যাচাই বাটন (টিক বোতাম) ক্লিক করুন

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে কম্পাইল করা হয়েছে।

এবং এই যে আপনি এখন ধাপ 2 সম্পন্ন করেছেন !!!

ধাপ 3: বাগ প্রোগ্রামিং

এখন সময় এসেছে বাগের মস্তিষ্কে আরডুইনো ন্যানোতে কোড আপলোড করার।

1. USB তারের মাধ্যমে আপনার কম্পিউটারে Arduino Nano প্লাগ করুন
2. আপলোড বাটনে ক্লিক করুন (ডান তীর বোতাম)

যদি সবকিছু ঠিক থাকে তবে আপনার নীচে একটি বার্তা পাওয়া উচিত যা বলে যে আপলোড করা হয়েছে।

এবং এটি ধাপ 3 এর জন্য।

ধাপ 4: BUGS এর পা একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

বাম পাশের দেহ কোগগুলি একত্রিত করা

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

1x Fitech FS90R ক্রমাগত ঘূর্ণন servo

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x সাইড বডি
• 1x কগ
• 2x লিংকেজ কগ
• 2x স্কয়ার পিন সংযোগ
• 2x লিংকেজ ড্রাইভ
• 2x স্কয়ার ক্লিপ
• 4x সার্কুলার পিন L4

স্ক্রু এবং Servo হর্ন প্রয়োজন:

• 2x লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু
• Servo Horn এর জন্য 1x ছোট স্ক্রু
• 1x ডুয়েল আর্ম সার্ভো হর্ন

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. পাশের শরীরে FS90R Servo োকান
2. 2 লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু সহ জায়গায় নিরাপদ
3. Cog মধ্যে servo হর্ন োকান
4. সার্ভে কগ ertোকান
5. 1 শর্ট সার্ভো হর্ন স্ক্রু সহ জায়গায় নিরাপদ
6. লিংকেজ কগস এবং এবং লিংকেজ ড্রাইভে সার্কুলার পিন এল 4 স্লাইড করুন
7. লিংকেজ কগগুলিতে বর্গাকার সংযোগ পিনগুলি স্লাইড করুন (এগুলি সঠিকভাবে স্লাইড করতে ভুলবেন না)
8. উপরের অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে দেখানো হিসাবে একে অপরের মিরর ইমেজে কগগুলিকে অবস্থান করতে নিশ্চিত করুন
9. বর্গ সংযোগ পিনের বিপরীত দিকে লিঙ্কেজ ড্রাইভটি স্লাইড করুন নিশ্চিত করুন যে সার্কুলার পিন L4 একে অপরের বিপরীত দিকে রয়েছে
10. 2 স্কোয়ার ক্লিপ দিয়ে স্কয়ার লিংকেজ পিন নিরাপদ করুন

ডান পাশের শরীরের কোগগুলি একত্রিত করা

বাম পাশের বগিদের মতোই এগিয়ে যান

পা একত্রিত করা

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• বাইরের 2x সংযোগ
• 2x সংযোগ শীর্ষ ছোট
• 2x সংযোগ নীচে ছোট
• 2x লিঙ্কেজ লেগ
• 2x সার্কুলার পিন L1
• 1x সার্কুলার পিন L2
• 4x সার্কুলার পিন L3
• 1x সার্কুলার পিন L5
• 1x বড় ক্লিপ
• 9x ক্লিপ সার্কুলার

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. স্লাইড সার্কুলার পিন L5 ইন সাইড বডি
2. বিগ ক্লিপ সহ নিরাপদ সার্কুলার পিন এল 5
3. সার্কুলার পিন L2 এর উপরে লিংকেজ ছোট ছোট টুকরাগুলির মধ্যে একটি স্লাইড করুন
4. স্লাইড সার্কুলার পিন L2 পাশের শরীরের মাধ্যমে
5. বৃত্তাকার পিন L2 এর উপরে অন্য লিঙ্কেজ শীর্ষ ছোট টুকরাটি স্লাইড করুন
6. ক্লিপ সার্কুলার দিয়ে নিরাপদ
7. উভয় লিংকেজ বটম ছোট টুকরা উভয় মাধ্যমে বৃত্তাকার পিন L1 টুকরা স্লাইড করুন
8. সার্কুলার পিন L5 এর উপরে লিঙ্কেজ বটম ছোট টুকরা দুটোই স্লাইড করুন
9. উপরের সমাবেশ ভিডিওতে দেখানো হিসাবে সার্কুলার পিন L4 এবং সার্কুলার পিন L1 উভয় লিঙ্কেজ বাইরের টুকরা স্লাইড করুন
10. উভয় লিংকেজ বাইরের টুকরোগুলি প্রতিটি 2 টি বৃত্তাকার ক্লিপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন
11. স্লাইড 2 সার্কুলার পিন L3 এর উভয় লিংকেজ ছোট ছোট টুকরো দিয়ে
12. বৃত্তাকার পিন L3 এর অন্য দিকে উভয় পায়ের সংযোগ স্লাইড করুন
13. 2 টি বৃত্তাকার ক্লিপের সাহায্যে উভয় পায়ের সংযোগ নিরাপদ করুন
14. শেষ 2 সার্কুলার পিন L3 গুলিকে 2 লেগ লিঙ্কের মাধ্যমে স্লাইড করুন
15. বাইরের লিংকেজের মাধ্যমে বৃত্তাকার পিন L3 এর অন্য প্রান্ত স্লাইড করুন
16. 2 সার্কুলার ক্লিপ দিয়ে সুরক্ষিত

রোবটের বাকি তিনটি কোণে একই প্রক্রিয়া চালিয়ে যান।

ধাপ 5: BUGS এর নখ একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

3x জেনুইন টাওয়ারপ্রো MG90S সার্ভো

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x টপ বডি
• 1x আর্ম
• 1x বাহু
• 1x হাত
• 2x আর্ম পিন
• 1x হ্যান্ড পিন

স্ক্রু প্রয়োজন:

2x লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. উপরের শরীরের গর্তে একটি আর্ম পিন োকান
2. শীর্ষ শরীরের মধ্যে একটি servos সন্নিবেশ করান
3. 2 দীর্ঘ সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু দিয়ে সার্ভো সুরক্ষিত করুন
4. নীচের বাহুর গর্তে অন্য আর্ম পিন োকান
5. হ্যান্ড পিন theোকান উপরের দিকে (হাতের পাশে) হাতের গর্তে
6. সামনের বাহুতে বাকি 2 টি সার্ভস ertোকান
7. টপ বডি সার্ভোর উপর আর্ম ertোকান এবং পিন (প্রশস্ত দিক) এটিকে সঠিকভাবে পেতে নিশ্চিত করুন
8. ফোরআর্ম সার্ভো এবং পিন (পাতলা দিক) এর উপরে আর্ম Insোকান যাতে এটি সঠিক পথে পেতে পারে তা নিশ্চিত করুন
9. অন্যান্য ফোরআর্ম সার্ভো এবং পিনের উপর হাত োকান

ধাপ 6: BUGS এর ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 ট্রান্সসিভার (alচ্ছিক)
• 1x Servo ieldাল
• 1x বুজার
• 1x অতিস্বনক সেন্সর
• 1x ম্যাগনোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস)
• 2x IR সেন্সর
• 1x ব্যাটারি ধারক
• 2x 18650 ব্যাটারি

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

1x প্রধান শরীর

স্ক্রু প্রয়োজন:

9x লম্বা সেল্ফ টেপারিং স্ক্রু

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. Arduino NANO এবং NRF24L01 ট্রান্সসিভারকে সার্ভো শিল্ডে ক্লিপ করুন
2. ব্যাটারি হোল্ডার তারগুলিকে সার্ভো শিল্ডে স্ক্রু করুন (পোলারিটি চেক করুন)
3. ব্যাটারি হোল্ডারকে তির্যকভাবে 2 টি স্ক্রু দিয়ে মূল শরীরে স্ক্রু করুন
4. 1 স্ক্রু দিয়ে বুজারটি মূল শরীরে স্ক্রু করুন
5. 2 টি স্ক্রু দিয়ে তির্যকভাবে প্রধান শরীরে Servo ieldালটি স্ক্রু করুন
6. 2 স্ক্রু দিয়ে ম্যাগনোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস) মূল শরীরে স্ক্রু করুন
7. মূল শরীরে আল্ট্রাসনিক সেন্সরটি ক্লিপ করুন
8. প্রতিটি IR সেন্সরকে মূল শরীরে 1 টি স্ক্রু দিয়ে স্ক্রু করুন
9. ব্যাটারি হোল্ডারে ব্যাটারি োকান

ধাপ 7: BUGS এর পা এবং শরীরের নখ একত্রিত করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

প্লাস্টিকের যন্ত্রাংশ প্রয়োজন:

• 2x একত্রিত পা
• 1x একত্রিত নখ
• 1x একত্রিত প্রধান শরীর
• 8x স্কয়ার ক্লিপস

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. অ্যাসেম্বল্ড নখের পাশের স্কেলটি একসেম্বল্ড লেগের উপরের বর্গাকার গর্তে স্লাইড করুন
2. অ্যাসেম্বল্ড মেইন বডির পাশটি একই অ্যাসেম্বল্ড লেগের নিচের বর্গাকার গর্তে স্লাইড করুন
3. 4 স্কোয়ার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ
4. অবশিষ্ট অ্যাসেম্বল্ড লেগকে অ্যাসেম্বল্ড ক্লো এবং অ্যাসেম্বল্ড বডির অন্য দিকে স্লাইড করুন
5. 4 স্কোয়ার ক্লিপ সহ জায়গায় নিরাপদ

ধাপ 8: BUGS এর ইলেকট্রনিক্সের ওয়্যারিং

তারের সংযোগগুলি নির্ধারণ করতে উপরের তারের চিত্রটি ব্যবহার করুন

প্রয়োজনীয় মহিলা জাম্পার তারের জন্য মহিলা প্রস্তুত করুন

• ইতিবাচক 5V এর জন্য 5x লাল বা কমলা
• নেতিবাচক গ্রাউন্ডের জন্য 5x বাদামী বা কালো
• Buzzer I/O পিনের জন্য 1x নীল
• দুটি আইআর সেন্সর আউট পিনের জন্য 2x সবুজ
• অতিস্বনক ট্রিগ এবং ইকো পিনের জন্য 2x হলুদ
• ম্যাগনোমিটার (ডিজিটাল কম্পাস) এসডিএ এবং এসসিএল পিনের জন্য 2x বেগুনি

তারের নির্দেশাবলী:

1. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে পিন নম্বর 1 এ হ্যান্ড সার্ভো প্লাগ করুন (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
2. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে পিন নম্বর 2 এ ফোরআর্ম সার্ভোটি প্লাগ করুন (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
3. সার্ভ কন্ট্রোল বোর্ডে পিন নম্বর 3 এ আর্ম সার্ভো প্লাগ করুন (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
4. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে পিন নম্বর 4 এ বাম পায়ের সার্ভো প্লাগ করুন (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
5. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে পিন নম্বর 5 এ ডান পায়ের সার্ভো প্লাগ করুন (সংযোগগুলি সঠিকভাবে পেতে ভুলবেন না)
6. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে 6 নম্বর সিগন্যাল পিনে ব্লু ফিমেল থেকে ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
7. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে VCC পিন নাম্বার 6 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবলে একটি লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
8. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে GND পিন নম্বর 6 এ মহিলা জাম্পার ক্যাবলে একটি বাদামী বা কালো মহিলা প্লাগ করুন
9. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে 7 এবং Sign নম্বর সিগন্যাল পিনের জন্য সবুজ মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল প্লাগ করুন
10. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে VCC পিন নম্বর 7 এবং 8 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল থেকে 2 লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
11. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে 7 এবং 8 নম্বর জিএনডি পিনগুলিতে মহিলা জাম্পার কেবল থেকে 2 বাদামী বা কালো মহিলা প্লাগ করুন
12. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে 9 এবং 10 নম্বর সিগন্যাল পিনগুলিতে হলুদ মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবলগুলি প্লাগ করুন
13. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে VCC পিন নম্বর 9 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল থেকে 1 লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
14. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে GND পিন নম্বর 9 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল থেকে 1 ব্রাউন বা কালো মহিলা প্লাগ করুন
15. সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডে 11 এবং 12 নম্বর সিগন্যাল পিনগুলিতে বেগুনি মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল প্লাগ করুন
16. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে VCC পিন নম্বর 10 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল থেকে 1 লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
17. Servo কন্ট্রোল বোর্ডে GND পিন নম্বর 10 থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল থেকে 1 ব্রাউন বা কালো মহিলা প্লাগ করুন
18. ব্লু ফিমেল থেকে ফিমেল জাম্পার ক্যাবল পিন on -এ বুজার আই/ও পিনে লাগান
19. লাল বা কমলা রঙের মহিলাটি মহিলা জাম্পার তারের পিন on -এ বুজারের ভিসিসি পিনে লাগান
20. বাদামী বা কালো মহিলাটি মহিলা জাম্পার ক্যাবলে পিন on -এ GND পিন দিয়ে বুজারে প্লাগ করুন
21. বাম আইআর সেন্সরের পিন 7 এ পিনে গ্রিন ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
22. বাম আইআর সেন্সরের VCC পিনে পিন 7 এ মহিলা জাম্পার ক্যাবলে লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
23. বাম আইআর সেন্সরের জিএনডি পিনে 7 পিনে ব্রাউন বা ব্ল্যাক ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
24. ডান আইআর সেন্সরের পিন 8 এ পিনে গ্রিন ফিমেল থেকে মহিলা জাম্পার ক্যাবল লাগান
25. ডান আইআর সেন্সরের ভিসিসি পিনে পিন on -এ লাল বা কমলা ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
26. ডান আইআর সেন্সরের জিএনডি পিনে পিন 8 এ ব্রাউন বা ব্ল্যাক ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
27. হলুদ মহিলা পাম্প 9 উপর মহিলা জাম্পার তারের প্লাগ করুন অতিস্বনক সেন্সর উপর ট্রিগ পিন
28. ইয়েলো ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবলে পিন 10 এ আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের ইকো পিনে লাগান
29. আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের ভিসিসি পিনে পিন 9 এ মহিলা জাম্পার ক্যাবলে লাল বা কমলা মহিলা প্লাগ করুন
30. আল্ট্রাসোনিক সেন্সরের জিএনডি পিনে পিন 9 এ ব্রাউন বা ব্ল্যাক ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান
31. ম্যাগনোমিটারে এসডিএ পিনে 11 টি পিনে বেগুনি মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল প্লাগ করুন
32. ম্যাগনোমিটারের এসসিএল পিনে 12 টি পিনে বেগুনি মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল প্লাগ করুন
33. ম্যাগনোমিটারের ভিসিসি পিনে 10 পিনে লাল বা কমলা মহিলাটি মহিলা জাম্পার তারের সাথে সংযুক্ত করুন
34. ম্যাগনোমিটারে GND পিনে 10 পিনে ব্রাউন বা ব্ল্যাক ফিমেল ফিমেল জাম্পার ক্যাবল লাগান

ধাপ 9: BUGS এর নখের পরিমানগুলি ক্যালিব্রেট করা

নীচের সমস্ত ধাপগুলি উপরে অ্যাসেম্বলি ভিডিওতে চিত্রিত করা হয়েছে।

স্ক্রু এবং Servo হর্ন প্রয়োজন:

• 3x একক বাহু servo শিং
• Servo শিং জন্য 3x সংক্ষিপ্ত screws

সমাবেশ নির্দেশাবলী:

1. 5 সেকেন্ডের জন্য রোবটটি চালু করুন যতক্ষণ না পরিষেবাগুলি তাদের বাড়িতে পৌঁছায় তারপর রোবটটি বন্ধ করুন
2. শরীরের 90 ডিগ্রি কোণে হাত রাখুন
3. আর্ম/বডি সার্ভো হর্ন োকান
4. একটি ছোট servo হর্ন স্ক্রু সঙ্গে জায়গায় নিরাপদ
5. বাহুর দিকে 90 ডিগ্রী কোণে হাত রাখুন
6. Forearm/Arm servo horn োকান
7. একটি ছোট servo হর্ন স্ক্রু সঙ্গে জায়গায় নিরাপদ
8. বন্ধ অবস্থায় হাত রাখুন
9. হ্যান্ড/ফোরআর্ম সার্ভো হর্ন োকান
10. একটি ছোট servo হর্ন স্ক্রু সঙ্গে জায়গায় নিরাপদ

ধাপ 10: লাইন অনুসরণ করার জন্য IR সেন্সরগুলি ক্যালিব্রেট করা

আইআর সেন্সরগুলিকে একটি কালো রেখা সনাক্ত করার জন্য আপনাকে প্রতিটি আইআর সেন্সরের উপর পোটেন্টিওমেন্টার স্ক্রু সামঞ্জস্য করতে হবে যাতে সেন্সরটি যখন সাদা পৃষ্ঠের কাছাকাছি থাকে তখন 2 টি লাল LED চালু থাকে এবং যখন সেন্সরটি থাকে তখন শুধুমাত্র একটি লাল LED থাকে একটি কালো পৃষ্ঠের কাছাকাছি।

ধাপ 11: বাগ ব্যবহার করা

নিম্নলিখিত মোডে লাইনে বাগ ব্যবহার করা:

• লাইনের শুরুতে মেঝেতে রোবটটি রাখুন
• রোবটের সামনে একটি গল্ফ বল 3 সেমি রাখুন
• রোবটটি চালু করুন এবং তাকে যেতে দেখুন !!!

কম্পাস এবং বাধা এড়ানোর মোডে BUGS ব্যবহার করা:

• রোবটকে আপনি যে দিকে যেতে চান সেদিকে রাখুন
• রোবটটি চালু করুন এবং তাকে যেতে দেখুন

একটি নিয়ামক সহ BUGS ব্যবহার করা:

• রোবটটি সরানোর জন্য জয়স্টিক ব্যবহার করুন
• নখ খুলতে এবং বন্ধ করতে আপ বোতামটি ব্যবহার করুন
• হাত উপরে ও নিচে তুলতে ডাউন বাটন ব্যবহার করুন
• কম্পাস এবং বাধা পরিহার মোড সক্রিয় করতে বাম বোতামটি ব্যবহার করুন
• কম্পাস বাধা এড়ানো মোড নিষ্ক্রিয় করতে বাম বোতামটি ধরে রাখুন
• লাইন অনুসরণ মোড সক্রিয় করতে ডান বোতামটি ব্যবহার করুন
• লাইন অনুসরণ মোড নিষ্ক্রিয় করতে ডান বোতামটি ধরে রাখুন

রোবটিক্স প্রতিযোগিতায় দ্বিতীয় পুরস্কার