সুচিপত্র:
- ধাপ 1: কেন সার্ভো পরীক্ষক প্রয়োজন?
- পদক্ষেপ 2: প্রস্তুতি
- ধাপ 3: সমাবেশ
- ধাপ 4: প্রোগ্রাম
- ধাপ 5: শুভ রোবটিক
ভিডিও: Servo Tester: 5 ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00
এই নির্দেশাবলী দেখায় কিভাবে একটি সাধারণ সার্ভো পরীক্ষক তৈরি করা যায়।
ধাপ 1: কেন সার্ভো পরীক্ষক প্রয়োজন?
Servo হল একটি মোটর গিয়ার বক্স যা আপনি ডিউটি সিগন্যাল দ্বারা আর্ম টার্নিং এঙ্গেল নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। সর্বাধিক সাধারণ servo 0 - 180 ডিগ্রী থেকে বাহু কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। Servo রোবট তৈরির জন্য একটি খুব সাধারণ উপাদান।
যাইহোক, সব সার্ভো আচরণ একই নয়, বিশেষ করে সস্তা। এমনকি আপনি এটি বাল্ক মধ্যে কিনতে, বাঁক কোণ বৈকল্পিক এবং ত্রুটি পেতে খুব সহজ। এবং তাদের কারও কারও 0 এবং 180 ডিগ্রি কোণে লক নেই, আপনি পাওয়ার লাগানোর আগে বর্তমান হাতের অবস্থান জানতে পারবেন না এবং সংকেত দিতে পারবেন না। তাই এটি ব্যবহার করার আগে এটি পরীক্ষা করা ভাল।
আপনি রোবট পর্যন্ত স্ক্রু করার আগে এই টুলটি আপনাকে সার্ভো পরীক্ষা করতে সাহায্য করে।
পদক্ষেপ 2: প্রস্তুতি
আরডুইনো বোর্ড
কোন Arduino বোর্ড ঠিক হওয়া উচিত। এবার আমি Arduino Nano ব্যবহার করছি।
ছোট ডিসপ্লে
ডিসপ্লেটি কেবল বর্তমান সার্ভো আর্ম এঙ্গেল দেখানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যেকোনো Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিসপ্লে ঠিক হওয়া উচিত। এমনকি আপনি এটি বাদ দিতে পারেন, এর পরিবর্তে সহজ ব্যবহার সিরিয়াল মনিটর। এবার আমি ST7735 80 x 160 IPS LCD মডিউল ব্যবহার করছি।
Servo পিন হেডার
কেবল 3 পিন পুরুষ পিন হেডার, 90 ডিগ্রী বাঁক পছন্দ করা হয়।
রোটারি এনকোডার
সার্ভো আর্ম এঙ্গেল ঘুরানোর জন্য UI।
ব্রেডবোর্ড
এইবার আমি এই টুলের জন্য 2 টি ছোট ব্রেডবোর্ড একত্রিত করেছি।
অন্যান্য
কিছু রুটিবোর্ডের তার।
ধাপ 3: সমাবেশ
এখানে তারের সংক্ষিপ্তসার রয়েছে:
আরডুইনো ন্যানো
D2 -> রোটারি আউটপুট A D3 -> রোটারি আউটপুট B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
ধাপ 4: প্রোগ্রাম
আরডুইনোতে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন, কম্পাইল করুন এবং আপলোড করুন:
github.com/moononournation/ServoTester.git
নির্ভরশীল গ্রন্থাগার:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
ধাপ 5: শুভ রোবটিক
আপনার নিজের রোবট তৈরির সময়!
প্রস্তাবিত:
Arduino Servo Tester: 4 ধাপ
Arduino Servo Tester: এখানে, আমরা দেখাই কিভাবে কম্পিউটার ছাড়া একটি Arduino থেকে একটি servo নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। সার্ভো আবর্তনের সীমা নির্ধারণ করার সময় এই পোর্টেবল ইন্টারফেসের ব্যবহার প্রোটোটাইপিং প্রক্রিয়াটিকে ব্যাপকভাবে গতি দেয়। এটি বিশেষভাবে দরকারী যখন আপনি অনেক s আছে
Arduino IC TESTER স্পর্শ করুন: 4 টি ধাপ
Arduino IC TESTER টাচ করুন: Arduino প্রজেক্ট ডেভেলপমেন্ট …. এটি AND, OR, NOT, BUFFER, NOR, XNOR গেটের জন্য একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট টেস্টার।
IOT123 - IDC CABLE TESTER (6 WIRE): 3 ধাপ
IOT123 - IDC কেবল পরীক্ষক (6 WIRE): ICOS10 ASSIMILATE SENSOR HUB ডেভেলপ করার সময়, আমার তৈরি করা তারগুলি যাচাই করা প্রয়োজন। যাচাইকরণ ছিল সকেটের মধ্যে ধারাবাহিকতা এবং তারের মধ্যে বিচ্ছিন্নতা পরীক্ষা করা। আমি যে নকশাটি ব্যবহার করেছি তার মধ্যে পরিবর্তনের জন্য ব্যবহৃত ডিআইপি সুইচগুলি নিয়ে এসেছি
LED Altoids Tester: 4 ধাপ
LED Altoids Tester: 2x AA ব্যাটারি সহ Altoids LED Tester পুরাতন IDE কেবল দিয়ে তৈরি টুল সরবরাহ করুন আপনার প্রয়োজন: Altoids গাম টিন সোল্ডিং Ironwire কর্তনকারী বা ক্যালিপার
Playmobil 3V LED Tester: 7 ধাপ
প্লেমোবিল V ভি এলইডি পরীক্ষক: একটি ব্যাটারির ক্লিপের সাথে একটি এলইডি এর লিড সংযুক্ত করা খুব কমই মজার। এটিকে একটু বাঁচানোর জন্য এটি আমার সেরা প্রচেষ্টা। যখন আপনার কাজ শেষ হয়ে যাবে, তখন আপনাকে একটি LED পরীক্ষা করার জন্য যা করতে হবে তা হুকের মধ্যে রাখুন যা আপনি তার দিয়ে তৈরি করেন