Servo Tester: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশাবলী দেখায় কিভাবে একটি সাধারণ সার্ভো পরীক্ষক তৈরি করা যায়।

ধাপ 1: কেন সার্ভো পরীক্ষক প্রয়োজন?

Servo হল একটি মোটর গিয়ার বক্স যা আপনি ডিউটি সিগন্যাল দ্বারা আর্ম টার্নিং এঙ্গেল নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। সর্বাধিক সাধারণ servo 0 - 180 ডিগ্রী থেকে বাহু কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। Servo রোবট তৈরির জন্য একটি খুব সাধারণ উপাদান।

যাইহোক, সব সার্ভো আচরণ একই নয়, বিশেষ করে সস্তা। এমনকি আপনি এটি বাল্ক মধ্যে কিনতে, বাঁক কোণ বৈকল্পিক এবং ত্রুটি পেতে খুব সহজ। এবং তাদের কারও কারও 0 এবং 180 ডিগ্রি কোণে লক নেই, আপনি পাওয়ার লাগানোর আগে বর্তমান হাতের অবস্থান জানতে পারবেন না এবং সংকেত দিতে পারবেন না। তাই এটি ব্যবহার করার আগে এটি পরীক্ষা করা ভাল।

আপনি রোবট পর্যন্ত স্ক্রু করার আগে এই টুলটি আপনাকে সার্ভো পরীক্ষা করতে সাহায্য করে।

পদক্ষেপ 2: প্রস্তুতি

আরডুইনো বোর্ড

কোন Arduino বোর্ড ঠিক হওয়া উচিত। এবার আমি Arduino Nano ব্যবহার করছি।

ছোট ডিসপ্লে

ডিসপ্লেটি কেবল বর্তমান সার্ভো আর্ম এঙ্গেল দেখানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যেকোনো Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিসপ্লে ঠিক হওয়া উচিত। এমনকি আপনি এটি বাদ দিতে পারেন, এর পরিবর্তে সহজ ব্যবহার সিরিয়াল মনিটর। এবার আমি ST7735 80 x 160 IPS LCD মডিউল ব্যবহার করছি।

Servo পিন হেডার

কেবল 3 পিন পুরুষ পিন হেডার, 90 ডিগ্রী বাঁক পছন্দ করা হয়।

রোটারি এনকোডার

সার্ভো আর্ম এঙ্গেল ঘুরানোর জন্য UI।

ব্রেডবোর্ড

এইবার আমি এই টুলের জন্য 2 টি ছোট ব্রেডবোর্ড একত্রিত করেছি।

অন্যান্য

কিছু রুটিবোর্ডের তার।

ধাপ 3: সমাবেশ

এখানে তারের সংক্ষিপ্তসার রয়েছে:

আরডুইনো ন্যানো

D2 -> রোটারি আউটপুট A D3 -> রোটারি আউটপুট B GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

ধাপ 4: প্রোগ্রাম

আরডুইনোতে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করুন, কম্পাইল করুন এবং আপলোড করুন:

github.com/moononournation/ServoTester.git

নির্ভরশীল গ্রন্থাগার:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

ধাপ 5: শুভ রোবটিক

আপনার নিজের রোবট তৈরির সময়!