ULTRASONIC SENSOR HC-SR04: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

যেমন নামটি সুপারিশ করে যে এটি কাজ করার জন্য অতিস্বনক শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে। এই সেন্সরগুলি প্রজেক্টের উদ্দেশ্যে বিখ্যাত এবং সাধারণ। এই সেন্সরগুলি একটি প্রকল্প তৈরির জন্য বিভিন্ন মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

আজকাল আমরা অন্ধ লাঠি, স্বয়ংক্রিয় দরজা, রাডার দেখি যা এই কাজগুলো করার জন্য অতিস্বনক সেন্সরের একই বা উন্নত সংস্করণ ব্যবহার করে যা আমি ব্যবহার করছি তা হল মৌলিক এবং বাজারে সহজেই পাওয়া যায়।

ধাপ 1: বর্ণনা

অতিস্বনক সেন্সর হল একটি সেন্সর যা দুটি LM324 আইসি এবং MAX3232 আইসি একটি ট্রান্সমিটিং ট্রান্সডুসার এবং একটি রিসিভিং ট্রান্সডুসার এবং অন্যান্য বিভিন্ন উপাদান দিয়ে তৈরি।

সেন্সরের চারটি পিন VCC, GND, TRIG, ECHO আছে যা MAX3232 আইসিতে পালস সিগন্যাল পাঠাতে এবং গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়।

ট্রান্সডিউসার প্রেরণ এবং গ্রহণ কিছু মাইক্রোসেকেন্ডের জন্য অতিস্বনক তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং ট্রান্সডুসার ইন্দ্রিয় গ্রহণ করে এই তরঙ্গগুলি ফিরে পায় এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার সময় গ্রহণের ভিত্তিতে দূরত্ব গণনা করে।

*দ্রষ্টব্য:- এই সেন্সরটি আল্ট্রাসোনিক সাউন্ড ওয়েভের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয় এবং বিভিন্ন ফ্যাক্টরদের উপর নির্ভর করে যেমন হিউমিডিটি, টেম্প্রেচার এবং অন্যান্য যা সেন্সরের মান পরিবর্তন করে।

এই সেন্সর পালস প্রকারের আউটপুট দেয় মানে এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে তরঙ্গের দ্বারা বস্তুকে আঘাত করতে এবং ফিরে আসার সময় পাঠায়। এটি তথ্য গণনার জন্য ব্যবহৃত লাইব্রেরির উপর নির্ভর করে প্রায় 4 মিটার দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে। কিন্তু এটির একটি সর্বনিম্ন দূরত্ব রয়েছে যেখানে কোন বস্তু প্লেভ করা উচিত নয় বা সেন্সরটি অবাঞ্ছিত দূরত্ব দেবে এবং সেটি 2cm।

ধাপ 2: বৈশিষ্ট্য এবং আবেদন

• উচ্চ গতির ডেটা গণনা
• ব্যবহার করা সহজ
• প্রায় 120 ডিগ্রী সনাক্তকরণ কোণ
• প্রায় সঠিক দূরত্ব দেয়
• পালস টাইপ ডাটা টাইপ
• কম মূল্য
• দরজা এবং অন্ধ লাঠি ব্যবহার করা যেতে পারে
• নিরাপত্তার উদ্দেশ্য
• স্কুল প্রকল্প

ধাপ 3: সেন্সর স্পেসিফিকেশন

ধাপ 4: উপাদানগুলির প্রয়োজন

• যেকোনো মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রাথমিকভাবে Arduino Uno নতুনদের জন্য।
• একটি ব্রেডবোর্ড
• জাম্পার তার

ধাপ 5: সার্কিট ডায়াগ্রাম

প্রথমে মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে রুটি বোর্ডে পাওয়ার লাইন নিন

VCC/5v+ লাইন এবং GND - লাইন।

তারপর সেন্সরটিকে রুটি বোর্ডে সংযুক্ত করুন এবং জাম্পার তার ব্যবহার করে পাওয়ারলাইন থেকে সেন্সরের সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন।

এখন মাইক্রোকন্ট্রোলার ডিজিটাল (পিন 3) এবং সেন্সরের ইকো পিনকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের ডিজিটাল (পিন 2) এর সাথে সেন্সরের ট্রাইগ পিন সংযুক্ত করুন।

ধাপ 6: লাইব্রেরি

আমি হিসাবের উদ্দেশ্যে অতিস্বনক গ্রন্থাগার ব্যবহার করেছি যার লিঙ্ক এখানে

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 লাইব্রেরি অথবা আপনি এটি ডাউনলোড করতে Arduino লাইব্রেরি ম্যানেজার ব্যবহার করতে পারেন

ধাপ 7: কোড

// এই লাইন থেকে arduino এর আদর্শে এই কোডটি রাখুন

#অন্তর্ভুক্ত

অতিস্বনক অতিস্বনক (9, 8); // (ট্রিগ পিন, ইকো পিন)

অকার্যকর সেটআপ() {

Serial.begin (9600);

}

অকার্যকর লুপ ()

{

Serial.print (ultrasonic. Ranging (CM)); // সিএম বা আইএনসি

Serial.println ("cm");

বিলম্ব (100);

}

ধাপ 8: কাজ

কোডটি শুরু হওয়ার সাথে সাথে এটি শুরু হয়

যে পিনটিতে সেন্সর তার ডেটা পাঠায় তারপর মাইক্রোকন্ট্রোলার ডেটা পাওয়ার সাথে সাথে ডেটা পাওয়ার জন্য অপেক্ষা করে

অতিস্বনক তরঙ্গ 10 মাইক্রোসেকেন্ডের পালসে পাঠানো হয় এবং রিসিভার দ্বারা গ্রহণ করা হয় এবং Arduino তরঙ্গ দ্বারা সেন্সরে ফিরে আসার জন্য নেওয়া সময়ের উপর ভিত্তি করে দূরত্ব গণনা করে।

ধাপ 9:

এখন আমরা পিসিবি ডিজাইন পেয়েছি এবং পিসিবির অর্ডার করার সময় এসেছে।

এর জন্য, আপনাকে কেবল JLCPCB.com এ যেতে হবে, এবং "এখনই উদ্ধৃত করুন" বোতামে ক্লিক করতে হবে।

JLCPCB এই প্রকল্পের পৃষ্ঠপোষক। JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), চীনের বৃহত্তম PCB প্রোটোটাইপ এন্টারপ্রাইজ এবং একটি দ্রুত প্রযুক্তির প্রস্তুতকারক যা দ্রুত PCB প্রোটোটাইপ এবং ছোট ব্যাচের PCB উৎপাদনে বিশেষজ্ঞ। আপনি মাত্র 2 ডলারে সর্বনিম্ন 5 টি PCB অর্ডার করতে পারেন।

পিসিবি তৈরি করতে, শেষ ধাপে আপনার ডাউনলোড করা জারবার ফাইলটি আপলোড করুন।. Zip ফাইলটি আপলোড করুন অথবা আপনি জারবার ফাইলগুলি টেনে আনতে পারেন।

জিপ ফাইলটি আপলোড করার পর, যদি ফাইলটি সফলভাবে আপলোড করা হয় তাহলে আপনি নীচে একটি সাফল্যের বার্তা দেখতে পাবেন। সবকিছু ভালো আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে আপনি Gerber ভিউয়ারে PCB পর্যালোচনা করতে পারেন। আপনি PCB এর উপরের এবং নীচের উভয় অংশ দেখতে পারেন।

আমাদের পিসিবি ভাল দেখায় তা নিশ্চিত করার পরে, আমরা এখন যুক্তিসঙ্গত মূল্যে অর্ডার দিতে পারি। আপনি মাত্র 2 ডলারে 5 টি PCB অর্ডার করতে পারেন কিন্তু যদি এটি আপনার প্রথম অর্ডার হয় তাহলে আপনি $ 2 এর বিনিময়ে 10 PCBs পেতে পারেন।

অর্ডার দেওয়ার জন্য, "সেভ টু কার্ট" বোতামে ক্লিক করুন।

আমার PCB গুলি তৈরি হতে 2 দিন সময় নিয়েছে এবং DHL ডেলিভারি অপশন ব্যবহার করে এক সপ্তাহের মধ্যে এসে পৌঁছেছে। PCBs ভালভাবে প্যাক করা ছিল এবং মান সত্যিই ভাল ছিল।

*দ্রষ্টব্য:- যদি আপনার পিসিবি গোর এই প্রকল্পের প্রয়োজন হয় তবে আমার সাথে যোগাযোগ করুন অথবা আমাকে কমেন্টে লিখুন।