Eggbot: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ডিমবোট হল একটি মিনি সিএনসি মেশিন যা গোলাকার বস্তু যেমন ডিম, ক্রিসমাস ডেকোরেশন বল ইত্যাদি আঁকতে সক্ষম।

সরবরাহ

উপাদানের তালিকা

আপনার নিজের ডিম্বট তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:

• ডিম্বোটের জন্য 3D মুদ্রিত অংশ, এখানে পাওয়া যায়
• 3 M8x300 থ্রেডেড রড
• 1 M8x100 থ্রেডেড রড
• 2 608ZZ বিয়ারিং
• 1 9 জি মাইক্রো সার্ভো
• 1 টি বসন্ত, ব্যাস 8 মিমি থেকে কিছুটা বড়, প্রায় 4 সেমি লম্বা
• 2 সিলিকন ও-রিং
• 1 Arduino uno বোর্ড
• 1 Adafruit মোটর ieldাল V2
• 2 NEMA 17 স্টেপার মোটর, স্টেপ এঙ্গেল 1.8 °, রেট ভোল্টেজ 12V, রেট করা বর্তমান 1.7A1 পাওয়ার সাপ্লাই 12v/2A
• 20 এম 8 বাদাম
• 1 M2x14 স্ক্রু
• 5 M2x10 স্ক্রু
• 3 m3x15 স্ক্রু
• 3 M2x7 স্ক্রু
• 2 এম 3 বোল্ট
• 2 এম 3 ওয়াশার
• 6 এম 2 ওয়াশার
• 1 এম 2 বাদাম
• 1 M3x35 স্ক্রু

ধাপ 1: বিয়ারিংগুলি অবস্থান করুন

নীচের চিত্রিত ডিম্বোট অংশের প্রতিটি পাশে বিয়ারিংগুলি রাখুন

ধাপ 2: দুই দিক একত্রিত করুন

থ্রেডেড রড এবং এম bol বোল্ট ব্যবহার করে ডিম্বোটের পিছনের অংশ এবং দুই পাশের সমর্থন (নীচের ছবিতে বেগুনি 3D মুদ্রিত অংশ) একত্রিত করুন। এটি অর্জন করতে আপনার প্রায় 20 বোল্ট, 1 এম 2x14 স্ক্রু এবং 1 এম 2 বাদামের প্রয়োজন হবে।

ধাপ 3: ডিম্বোটের বাম দিকে এক্স-অক্ষ মোটরটি মাউন্ট করুন

ডিম্বোটের বাম পাশে X- অক্ষ মোটর মাউন্ট করতে 3 M2x7 স্ক্রু এবং 1 M2x14 স্ক্রু + 1 M2 ওয়াশার ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: ডিম্বোটের পিছনে Y- অক্ষ মোটরটি মাউন্ট করুন

ডিম্বোটের পিছনে Y- অক্ষ মোটর মাউন্ট করতে 4 M2x10 স্ক্রু এবং 4 M3 ওয়াশার ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: নিচে 3 ডি মুদ্রিত অংশের ভিতরে 2 এম 2 বাদাম রাখুন। তারপর Y- অক্ষ ইঞ্জিনে লটার মাউন্ট করুন

নীচের চিত্রিত 3D মুদ্রিত অংশের ভিতরে 2 M2 বাদাম রাখুন। তারপর Y- অক্ষ ইঞ্জিন (M2 বাদাম ডিম্বোট পিছনে মুখোমুখি) মাউন্ট করুন।

ধাপ 6: Servo আর্ম সংযুক্ত করুন

সার্ভো আর্মের উপরে উল্লিখিত অংশটি মাউন্ট করতে 2 M3x10 স্ক্রু + 2 M3 ওয়াশার ব্যবহার করুন।

ধাপ 7: Y- অক্ষ মোটর থেকে Servo আর্ম মাউন্ট করুন

Y- অক্ষ মোটরে সার্ভো আর্ম মাউন্ট করুন।

ধাপ 8: এক্স-অক্ষের জন্য সমর্থন একত্রিত করুন

X- অক্ষ মোটর এবং M8X10 থ্রেডেড রডের জন্য সমর্থন একত্রিত করুন। আপনি এই দুটি আইটেমের মধ্যে আপনার গোলাকার বস্তু রাখবেন।

ধাপ 9: তারের

প্রতিটি স্টেপার মোটরের তারগুলিকে মোটর ieldালের সাথে সংযুক্ত করুন। X-axis মোটরকে M1 এবং M2 (মোটর ieldালের বাম পাশ) এবং Y-axis মোটরকে M3 এবং M4 (ieldালের ডান পাশ) এর সাথে সংযুক্ত করুন। প্রতিটি মোটরের জন্য একই ক্রমে তারগুলি সংযুক্ত করুন। যেমন লাল, নীল, কালো এবং সবুজ বাম থেকে ডানে, যেমন M1 এবং M3 তে লাল এবং নীল, M2 এবং M4 এ কালো এবং সবুজ।

বাম দিকে বাদামী তারের (স্থল) এবং ডানদিকে হলুদ তারের (সংকেত) সঙ্গে oাল উপর servo মোটর "servo 1" সংযোগ করুন। অবশেষে, supplyালের পাওয়ার পিনের সাথে পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ করুন।

ধাপ 10: আপনার ডিম্বোট প্রোগ্রাম করুন

ডিম্বোট ব্যবহার করার জন্য আপনাকে আরডুইনো বোর্ড প্রোগ্রাম করতে হবে।

Arduino IDE ইন্টারফেস ব্যবহার করুন এই কোডটি arduino বোর্ডে আপলোড করতে।

ধাপ 11: যাচাই করুন যে এটি কাজ করছে

IDE এর উপরের ডানদিকে সিরিয়াল মনিটর বাটনে ক্লিক করুন।

নিশ্চিত করুন যে আপনি "নিউলাইন" এবং "115200 বড" নিচের ডান ড্রপ ডাউনগুলিতে নির্বাচিত করেছেন।

এক্স মোটর

উপরের ক্ষেত্রে "G0 X1600" টাইপ করুন। ডিমের মোটরটি 180 ডিগ্রি ঘুরিয়ে আপনার পাশ দিয়ে মুখোমুখি হবে (ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে মোটরের মুখের দিকে তাকিয়ে)।

"G0 X0" টাইপ করুন, এটি শুরু অবস্থানে ফিরে ঘুরানো উচিত।

Y মোটর

ম্যানুয়ালি কলম বাহুকে কেন্দ্র করুন।

"G1 Y480" টাইপ করুন। কলমের হাতটি ঘড়ির কাঁটার উল্টো দিকে (আপনার বাম দিকে) তার সীমাতে ভ্রমণ করা উচিত। নিশ্চিত করুন যে এটি কিছু আঘাত করছে না।

"G1 Y-480" টাইপ করুন, কলমের হাতটি এখন ডানদিকে সব দিকে দোলানো উচিত। আবার, নিশ্চিত করুন যে এটি কিছু আঘাত করছে না। যদি আপনার মোটরগুলি এই দিকগুলিতে না চলে, তবে যতক্ষণ না তারা উভয়ই "ভুল" দিকে যাচ্ছে ততক্ষণ ঠিক আছে। অন্যথায়, সবকিছু পিছনের দিকে বেরিয়ে আসবে। যদি তারা উপরে বর্ণিত হিসাবে অগ্রসর হয়, ইউপি বাম দিকে, মোটরের দিকে। যদি শুধুমাত্র একটি অক্ষ উপরের হিসাবে চলমান না হয়, তাহলে আপনাকে সেই অক্ষের জন্য তারগুলি উল্টাতে হবে।

পেন সার্ভো

"G1 Y0" দিয়ে হাতটি সাম্প্রতিক করুন, তারপরে "M300 S100" লিখুন। এটি কলমটিকে তার ডিফল্ট ভ্রমণের শীর্ষে নিয়ে যাবে।

"M300 S115" লিখুন, এটি আস্তে আস্তে কলমটি কিছুটা কমিয়ে দেবে।

"M300 S100" কলমটি দ্রুত ব্যাক আপ করা উচিত।

একটি ডিম এবং কলম মাউন্ট করুন, এবং M300 কমান্ড ব্যবহার করে আস্তে আস্তে নামান যতক্ষণ না কলমটি ডিমের কাছাকাছি না থাকে কিন্তু ডিম স্পর্শ না করে। যখন ডিম ঘুরবে, এটি কিছুটা পরিবর্তিত হতে পারে, তাই আপনি খুব কাছাকাছি থাকতে চান না, তবে আপনি ব্যবধানটি কমিয়ে আনতে চান। এটি আপনার ডিফল্ট পেন আপ পজিশন হওয়া উচিত।

তারপর আস্তে আস্তে হাতটি কমিয়ে দিন যতক্ষণ না এটি ডিমের সাথে যোগাযোগ করে, এবং কিছু চাপ প্রয়োগ করার জন্য একটু অতিরিক্ত যোগ করুন। এটি আপনার পেন ডাউন পজিশন হবে।

M303 Pxxx, M500 ব্যবহার করে আপনার কলমের অবস্থান সেট করুন।

কলমটি ডিফল্টভাবে 100 থেকে 130 পর্যন্ত মানগুলিতে আবদ্ধ থাকে। আপনার যদি এগুলি বাড়ানোর প্রয়োজন হয়, আপনি কলমের মান কমানোর জন্য "M301 Pxx" এবং কলমের ডাউন মান বাড়ানোর জন্য "M302 Pxxx" ব্যবহার করতে পারেন। M500 ভবিষ্যতের জন্য ফলাফল সংরক্ষণ করতে।

ধাপ 12: Eggbot ব্যবহার করে গোলাকার বস্তুগুলিতে আপনার ডিজিটাল ডিজাইন স্থানান্তর করুন

আপনি আপনার ডিজিটাল ডিজাইন তৈরি করতে ইঙ্কস্কেপ ব্যবহার করবেন, এবং ডিম্বোট পরিচালনা করার জন্য রিপেটিয়ারহোস্ট।

ইঙ্কস্কেপ এবং রিপেটিয়ারহোস্ট ডাউনলোড করুন যদি আপনি এখনও তা না করে থাকেন।

ইঙ্কস্কেপের জন্য ইউনিকর্ন জি-কোড প্লাগইনটি ডাউনলোড করুন এবং এটি ইনস্টল করুন।

আপনি এখন ইঙ্কস্কেপে আপনার নিজস্ব ডিজাইন তৈরি করতে পারেন। ফাইল, ডকুমেন্ট প্রপার্টিজ, পেজের অধীনে, 3200 প্রস্থের একটি কাস্টম আকার, ইউনিট px এ 800 উচ্চতা সেট করুন

আপনার ডকুমেন্ট এরকম কিছু দেখাবে

আপনি যদি কোন পাঠ্য টাইপ করেন, ডিম্ববোটের নকশা রপ্তানি করার আগে এটিকে পাথে রূপান্তর করতে ভুলবেন না। পথ> পথ অবজেক্ট।

একবার আপনি নকশার কাজ শেষ করলে, আপনাকে আপনার অঙ্কনকে ডিম্বোটের জন্য জি-কোডে পরিণত করতে হবে।

এটি করার জন্য, ফাইল> সংরক্ষণ করুন নির্বাচন করুন। টাইপের অধীনে, মেকারবট ইউনিকর্ন জি-কোড নির্বাচন করুন

সফ্টওয়্যার দ্বারা অনুরোধ করা হলে, নিম্নলিখিত মানগুলি প্রদান করুন:

যদি আপনি এই ত্রুটি বার্তাটি পান, এটি সম্ভবত কারণ আপনি কিছু পাঠ্যকে পাথে রূপান্তর করতে ভুলে গেছেন। পথ> পথ অবজেক্ট। একবার আপনি সফলভাবে আপনার নকশাটিকে জি-কোডে পরিণত করলে, রিপেটিয়ার হোস্ট চালু করুন এবং আপনার জি-কোডটি খুলুন।

ডিম্বোটটি সংযুক্ত করুন এবং মুদ্রণে ক্লিক করুন।