হেক্সা-পড: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি একটি হেক্সাপড, এটি একটি ছোট আকারের রোবট যা নাইলন ফিলামেন্ট ব্যবহার করে 3D প্রিন্টারের সাহায্যে ছোট ছোট অংশ তৈরি করে।

এটা নিয়ন্ত্রণ এবং তার ফাংশন চালানো সহজ।

ফরওয়ার্ড

পিছিয়ে

ডানদিকে মোড়

বাম মোড়

ডান দিকে এগিয়ে

সামনে বাম

ডান পিছনে

পিছনে বামে

হেক্সাপোডের শরীরের জন্য ব্যবহৃত নকশাটি আয়তক্ষেত্র। এই নকশাটি ছয় পায়ের পোকামাকড়ের গতিশীল চলাচলের প্রতিলিপি করে। হেক্সাপোড নকশাটি আমার আগের প্রকল্প হেক্সাপোড (instructables.com/id/HEXAPOD-2/) এর আপগ্রেড সংস্করণ যা আমি 2 বছর আগে প্রথম সাহায্যে করেছি প্লাস্টিকের শাসক এই দুই বছরের মধ্যে যেহেতু আমি একজন প্রকৌশলী ছাত্র আমি বিভিন্ন প্রোগ্রাম এবং সফটওয়্যার ব্যবহার করতে শিখেছি। (যেমন প্রোটিয়াস এবং সিএডি) যা আমাকে এই হেক্সাপড তৈরি করতে সাহায্য করে। আমি এই হেক্সাপডকে প্রথম থেকে এই পর্যন্ত আপগ্রেড করি শরীরের সমস্ত অঙ্গ প্রতিস্থাপন করে।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

এই হেক্সাপড তৈরির জন্য আমি কয়েকটি মৌলিক সরঞ্জাম ব্যবহার করেছি এবং তালিকাভুক্ত করা হয়েছে:

1. 3D প্রিন্টার: 3 ডি প্রিন্টার হেক্সাপোডের সমস্ত 3 ডি অংশ প্রিন্ট করতে ব্যবহৃত হয়।

2. কাগজ টেপ: আমি তার নিজ নিজ জায়গায় তারের বাঁধাই ব্যবহার।

3. গরম আঠালো এবং আঠা: এটি গিয়ার হোল্ডারগুলিকে স্থির স্থানে স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়।

4. সোল্ডারিং লোহা: এটি পিভিসি বোর্ডে পুরুষ শিরোনাম ঝালাই করতে ব্যবহৃত হয়।

সামগ্রী:

আমি ইলেকট্রনিক স্টোর থেকে সমস্ত ইলেকট্রনিক উপাদান নিয়ে এসেছি

এবং ইলেকট্রনিক উপাদান হল:

1. আরডুইনো ইউনো

2. সার্ভো মোটর SG90

3. ব্লুটুথ মডিউল এইচসি -05

Arduino Uno: যেহেতু এটি সস্তা এবং ব্যবহার করা সহজ এবং আমার আগের হেক্সাপোডে আমার একই Arduino uno ছিল যা আগে পাওয়া যায় তাই আমি একটি Arduino ব্যবহার করি কিন্তু আপনি যে কোন Arduino ব্যবহার করতে পারেন।

Servo Sg90: এটি একটি হালকা ওজনের servo মোটর যার ভাল পারফরম্যান্স (0-180) ডিগ্রী অপারেশন আছে, যদিও আমি servo sg90 ব্যবহার করেছি। প্লাস্টিকের গিয়ার ছিঁড়ে যাওয়ার সাথে সাথে কর্মক্ষমতা হ্রাস পায়।

ব্লুটুথ মডিউল (Hc-05): এটি টেকসই এবং এর উচ্চ সঞ্চালন গতি ud০০ কুঁড়ি হারে এবং এটি 3-5dc ভোল্টেজের মাধ্যমে পরিচালিত হতে পারে।

পাওয়ার সোর্স: পাওয়ার সোর্সের জন্য আমার বিভিন্ন পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করার নমনীয়তা আছে। যেহেতু হেক্সাপড 5v ডিসিতে চালানো যায়, হেক্সাপড পাওয়ার-ব্যাঙ্কের পাশাপাশি সাধারণ মোবাইল চার্জারের মাধ্যমে অথবা ল্যাপটপের ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে পাওয়ার হতে পারে। বন্দর

ধাপ 2: 3D অংশ নির্মাণ

যেহেতু 3 ডি মডিউল সিএডি সফটওয়্যারের জন্য প্রচুর প্ল্যাটফর্ম রয়েছে এবং কমান্ডের যে কোনও প্রাথমিক তথ্য এবং জ্ঞানের সাথে যে কেউ তাদের নিজস্ব 3 ডি মডিউল তৈরি করতে পারে। 3 ডি মডিউলের ডিজাইনের জন্য আমি একটি অনলাইন প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করেছি (onshape.com)

3 ডি মডিউলগুলির নকশার জন্য, প্রথমে আমাকে অ্যাকাউন্টটি তৈরি করতে হবে এবং লগইন করতে হবে কারণ আমি একটি ছাত্র অ্যাকাউন্ট তৈরি করেছি আমি অনশেপের সমস্ত বৈশিষ্ট্য অ্যাক্সেস করতে পারি।

3 ডি মডিউলগুলির নকশার জন্য আমি এই নির্দেশাবলী সাইটগুলিতে উপলব্ধ প্রকল্পগুলির একটি থেকে নকশা রেফারেন্স নিয়েছি (https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/)। আমার হেক্সাপোডের উপাদানটির নকশার জন্য সেই প্রকল্পের রেফারেন্স, কিন্তু সমস্ত নকশা আমার দ্বারা তাদের মতোই করা হয়েছে।

সাধারণত আমার হেক্সাপোডে, এইগুলি ব্যবহৃত উপাদান

1. উপরের শরীরের অংশ x1

2. নিম্ন শরীরের অংশ x1

3. বাম কক্সা x 3

4. ডান কক্সা x3

5. ফেমার x6

6. বাম টিবিয়া x 3

7. ডান টিবিয়া x3

8. ধারক x12

এই মডেলের মাধ্যমে 3D মডিউল ডাউনলোড করা যাবে:

drive.google.com/drive/folders/1YxSF3GjAt-…

ডেমিনশনের সাথে 3 ডি মডিউলগুলির নকশা পরীক্ষা করে দেখুন:

ধাপ 3: ওয়্যারিং এবং সংযোগ

হেক্সাপোডের তারের জন্য আমি প্রোটিয়াসে সার্কিট ডায়াগ্রাম ডিজাইন করেছি এবং ফটোতে দেখানো হিসাবে পিভিসি ম্যাট্রিক্স বোর্ডে সার্কিট তৈরি করেছি। সার্ভো মোটরের সংযোগ যেমন সাধারণ

servo মোটর (1-7)

servo মোটর (2-3)

servo মোটর (5-6)

servo মোটর (8-9)

servo মোটর (11-12)

servo মোটর (14-15)

servo মোটর (17-18)

Servo মোটর (10-16)

ধাপ 4: ক্যাড একত্রিত এবং সিমুলেশন

এখন হেক্সাপোডের পায়ের অনুকরণ দেখা যাক কিভাবে এটি তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা পায়।

প্রকল্পের সবচেয়ে ব্যয়বহুল সময় হল বিভিন্ন অংশের 3 ডি মডিউল ডিজাইন করা এবং সেগুলি ছাপানোর পাশাপাশি সার্কিটগুলির অনুকরণ করা।

সর্বাধিক সাধারণ প্রযুক্তিগত সমস্যাটি হল এই প্রকল্পটি প্রথমে বিদ্যুৎ ব্যবস্থাপনা এবং ওজন ব্যবস্থাপনা বিদ্যুৎ সরবরাহের সমস্যা কাটিয়ে ওঠার জন্য, সার্ভোমোটারে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য আমি সরাসরি Arduino পোর্ট A/B এর নীচে থেকে জাম্পারের সাথে সংযোগ স্থাপন করেছি। এবং Arduino বোর্ড থেকে 5v ডিসি সাপ্লাইও নিয়েছে যার মাধ্যমে 5v সরবরাহ অবশিষ্ট থেকে currant সরবরাহ বৃদ্ধি পায় যার দ্বারা আমি সুবিধাগুলি পাই যেমন আমার হেক্সাপড ল্যাপটপের সাধারণ মোবাইল চার্জার, পাওয়ার-ব্যাংক বা ইউএসবি পোর্ট ব্যবহার করে কাজ করতে পারে। এবং ওজন এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সমানভাবে বজায় রাখার জন্য এমনকি যখন তার পা বাতাসে উঠে আসে তখন আমি হেক্সাপোডকে এমনভাবে প্রোগ্রাম করেছি যাতে এটি ছয়টি পোকামাকড়ের চলাচলের প্রতিলিপি তৈরি করে। প্রথম তিনটি পা উঠে এবং নড়াচড়া করে তারপর তারা অবতরণ করে এবং এর পরে বাকি তিনটি পা উঠে এবং নড়াচড়া করে তারপর স্থল হয় যার দ্বারা সমস্ত ওজন শরীরের কেন্দ্রে আসে।

ধাপ 5: Arduino কোড এবং মোবাইল Apk

3 ডি মডিউল প্রিন্ট করার পরে এবং সমস্ত হার্ডওয়্যার সংগ্রহ এবং সেগুলিকে একত্রিত করার পরে আমি আমাদের প্রয়োজনীয়তা হিসাবে আরডুইনো প্রোগ্রাম করি। আমার কাছে হেক্সাপোডের কোড আছে যেমন এটি পোকার গতিবিধির প্রতিলিপি তৈরি করে যেমন এটি সামনে, পিছনে, উত্থান, পতন বিজ্ঞাপন ইত্যাদি।

এবং হেক্সাপোডকে কমান্ড দেওয়ার এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আমি আমার প্রয়োজনীয়তা এবং প্রোগ্রাম (কোডিং) হিসাবে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপস তৈরি করেছি যা আমি আরডুইনোতে করেছি। আমার হেক্সাপড দেখানোর জন্য এর গতিশীল আন্দোলনের ফাংশন এখানে আমার অ্যাপের একটি ছবি। এই এপিকে বোতাম (পুশ বোতাম) রয়েছে এবং নির্দিষ্ট ফাংশন পরিচালনার জন্য বিশেষ পৃথক কোড সরবরাহ করে।

এখানে কোড:

ধাপ 6: সমাপ্ত

সমস্ত হার্ডওয়্যার এবং প্রোগ্রামিং আরডুইনো এবং মোবাইল অ্যাপস একত্রিত করার পরে। অবশেষে এই হেক্সাপডটি কাজ করার জন্য প্রস্তুত।

আমি আমার প্রথম হেক্সাপড থেকে এই হেক্সাপডটি আপগ্রেড করেছি যেমন ছবিতে দেখানো হয়েছে, যা আমি আমার ইঞ্জিনিয়ারিং কোর্স থেকে অর্জিত বিভিন্ন জ্ঞান ব্যবহার করে করেছি এবং এই সাইটে instaxables.com এ হেক্সাপোড সম্পর্কিত বিভিন্ন পোস্টের সাহায্যে করেছি।

যেহেতু এই প্রকল্পটি আমার ছাত্রজীবনের অন্যতম বড় অর্জন। আমি এটিকে আরও আপগ্রেড করা এবং অন্যান্য প্রকল্পগুলি চালিয়ে যাব।

তাই যদি কারো কাছে পড রোবট বা আমার প্রকল্প "হেক্সাপড" সম্পর্কিত কোন প্রশ্ন থাকে তবে তা জিজ্ঞাসা করুন।

এখানে আমার হেক্সাপোডের কিছু ঝলক দেওয়া হয়েছে যেখানে আমার ভাগ্নে হেক্সাপোড নিয়ন্ত্রণ করছে এবং কিছু মজা করছে।