Qoopers দিয়ে শুরু করা: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

কিউপার্স হল রোবব্লকের একটি শিক্ষামূলক রোবট কিট। এটি একটি নতুন কোম্পানি; তারা শুধু ইন্ডিগোগোতে ক্রাউড ফান্ডিং ক্যাম্পেইন শেষ করেছে। আমি তাদের প্রচারাভিযানকে সমর্থন করতে পেরে গর্বিত কারণ আমি বিশ্বাস করি কিউপার্স শিশুদের জন্য একটি চমৎকার খেলনা এবং একজন প্রাপ্তবয়স্ক শখের জন্য শক্তিশালী রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্ম।

এই মুহুর্তে, ওয়েবে কোন স্বাধীন পর্যালোচনা নেই, তাই আমি আশা করি আমার অভিজ্ঞতা শেয়ার করা কমিউনিটির জন্য উপকারী হবে।

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

প্রথমত, আমাদের কিউপার্স (রোবোটিক কিট) দরকার। কিট অন্তর্ভুক্ত:

• নিয়ামক বোর্ড;
• ব্যাটারি ধারক;
• LED ম্যাট্রিক্স (রোবটের মুখ);
• অতিস্বনক সেন্সর;
• দুটি ডিসি মোটর;
• চাকা, যা আপনি টায়ার বা ট্র্যাক দিয়ে ব্যবহার করতে পারেন;
• ধাতব প্লেটের একটি সেট এবং স্ক্রু এবং বাদামগুলির একটি সেট।

উপরন্তু, আমাদের প্রয়োজন:

• অফিসিয়াল অ্যাপ চালানোর জন্য অ্যান্ড্রয়েড ট্যাবলেট (ওএস সংস্করণ 4.1+);
• রোবটকে শক্তি দিতে ছয়টি এএ ব্যাটারি।

ধাপ 2: কন্ট্রোলার ওভারভিউ

এই নির্দেশনায়, আমি রোবটের প্রধান অংশ হিসাবে নিয়ন্ত্রক বোর্ডের দিকে মনোনিবেশ করি। একটি প্লাস্টিকের কভার কন্ট্রোলার বোর্ড বন্ধ করে দেয়। বাচ্চাদের খেলার জন্য কভারটি বেশ নিরাপদ দেখাচ্ছে। এছাড়াও, আমি আশা করি কভার কন্ট্রোলারকে রক্ষা করবে যদি আমি রোবট আউটডোরে চালাই।

কভারের পিছনের দিকে, মোটর এম 1 এবং এম 2, ডিসি ইনপুট এবং অন/অফ বোতামের জন্য দুটি স্লট রয়েছে।

বাম এবং ডান দিকে, কিছু RJ25 মহিলা সংযোগকারী অবস্থিত। তাদের মধ্যে একটি জোড়া কমলা, এবং অন্য ছয়টি ধূসর। কোনও সরকারী তথ্য নেই, তবে আমি অনুমান করতে পারি যে কমলা জোড়া অতিরিক্ত মোটরের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যেখানে ধূসর সংযোগকারীগুলি ইনপুট/আউটপুট হিসাবে কাজ করতে পারে।

বাম দিকে, ব্লুটুথ মডিউল রিসেট বোতাম রয়েছে। ডান দিকে, USB সংযোগকারী আছে।

কভার খুলতে স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে কিছু ক্লিক করুন। দয়া করে, যত্ন সহকারে পরিচালনা করুন, ক্লিকগুলি ভঙ্গুর।

নিয়ামক বোর্ডে, আপনি খুঁজে পেতে পারেন:

• ATMEGA 2560 মাইক্রোকন্ট্রোলার (দুর্দান্ত!);
• বোর্ডে দুটি RGB LED (আমরা চোখের পলক ফেলতে পারি!);
• বুজার (আমরা শব্দ করতে পারি!);
• একটি বোতাম, কভারটি বোতামের নীচে নমনীয়, তাই আমরা কভারটি বন্ধ থাকা সত্ত্বেও বোতাম টিপতে পারি;
• ব্লুথথ মডিউল;
• সাধারণ CH340G USB- সিরিয়াল।

নিয়ামক একটি অপরিহার্য অংশ একটি ব্যাটারি ধারক।

হোল্ডারে andুকতে এবং কন্ট্রোলারকে পাওয়ার জন্য আপনার 6 AA ব্যাটারির প্রয়োজন।

ব্যাটারি হোল্ডারের নিয়ামকের সমান আকার রয়েছে এবং তারা চারটি স্ক্রু দ্বারা সংযুক্ত একটি স্যান্ডউইচের মতো রাখার ইচ্ছা করেছিল।

ধাপ 3: সফ্টওয়্যার বেসিক

• আমি একটি অফিসিয়াল অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ব্যবহার করেছি। আপনি এটি গুগল প্লে, পাশাপাশি অফিসিয়াল সাইটে আপলোড করতে পারেন। অ্যাপটিতে তিনটি প্রধান মোড রয়েছে:
• ইন্টারেক্টিভ বিল্ডিং নির্দেশাবলী;
• নিয়ন্ত্রণ প্যানেল;
• ব্লক ভিত্তিক কোডিং।

কন্ট্রোল প্যানেলে, আপনি রোবটটিকে একটি আরসি গাড়ি হিসেবে চালাতে পারেন, বাজারের দ্বারা পিয়ানো বাজাতে পারেন বা ডট ম্যাট্রিক্স স্ক্রিনে আঁকতে পারেন।

এটি বেশ সুস্পষ্ট, যেখানে কোডিং মোডের কিছু ব্যাখ্যা প্রয়োজন। ঠিক আছে, কোডিং শুরু করা যাক!

যথারীতি, আমরা LED ঝলক দিয়ে শুরু করব, এটি নিয়ামকদের জন্য "হ্যালো ওয়ার্ল্ড"।

ব্লক-ভিত্তিক কোডিং দেখতে স্ক্র্যাচের মতো। শুধু ব্লগগুলিকে ড্র্যাগ এবং ড্রপ করুন এবং প্রোগ্রামে ব্লক সংযুক্ত করুন।

পতাকা ক্লিক করার সময় বা রোবট প্যানেলে চাপলে আপনি ব্লক দিয়ে আপনার প্রোগ্রাম শুরু করতে পারেন।

• যখন পতাকা ক্লিক করা হয় তখন বোঝা যায় যে আপনি একটি নির্দিষ্ট গ্রুপের ব্লকে ক্লিক করলে প্রোগ্রামটি শুরু হবে।
• যখন রোবট প্যানেলে চাপানো হয় তখন আপনি সেই নিয়ামক বোর্ডে হার্ডওয়্যার বোতাম টিপলে প্রোগ্রামটি শুরু হবে।

স্ক্র্যাচের বিপরীতে, পতাকা ক্লিক করার সময় এটি শুরু করার প্রয়োজন নেই। আপনি যদি ব্লকগুলির যেকোনো গ্রুপে ক্লিক করেন, সেগুলি চলবে। আমি জানি না, এটি একটি বাগ বা একটি বৈশিষ্ট্য, কিন্তু আমি এটি অসুবিধাজনক পেয়েছি। তাই আমি আপনাকে কোডিং করার সময় সংযোগ বন্ধ রাখার পরামর্শ দিই। আপনি যখন সমস্ত কোড সম্পন্ন করবেন তখনই রোবটের সাথে সংযোগ করুন।

কিছু নিয়ন্ত্রণ কাঠামো খুঁজে পেতে কন্ট্রোল মেনু খুলুন।

এই ক্ষেত্রে, আমি একটি লুপ কাঠামো নির্বাচন করি।

আমি পুনরাবৃত্তির সংখ্যা পরিবর্তন করেছি।

এলইডি, সেইসাথে ডট ম্যাট্রিক্স এবং সেন্সরের এলইডি -তে বিভিন্ন ধরনের কমান্ড খুঁজতে লাইট মেনু খুলুন।

LED প্যানেলে একটি ব্লক সেট লাইটের দুটি প্যারামিটার রয়েছে: LED এর সূচী (বাম, ডান বা উভয়) এবং রঙ।

আমি ডান LED এর জন্য একই ব্লক ফেলেছি এবং কন্ট্রোল মেনু থেকে অপেক্ষা 1 সেকেন্ড ব্লক যোগ করুন।

তারপর আমি LEDs অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য all সমস্ত কর্ম পুনরাবৃত্তি। এখানে ফলাফল!

আপনি যদি এই নির্দেশযোগ্য পছন্দ করেন, মন্তব্য করতে দ্বিধা করবেন না, এবং আমি আরও বলব:

• কিভাবে মোটর যোগ করা এবং রোবট সরানো;
• বাধা এড়ানো সম্পর্কে;
• কিভাবে ডট ম্যাট্রিক্স কোড করবেন।