Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la Industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementa sern de sernnn annmnn labn anmnn labn de pero de lo con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial।

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas। Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programmas de salud como asistente en participaciones médicas। Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots। El uso de robots en las Industrias, que realicen actividades que sean de suma exactitud ha permitido su crecimiento en los últimos años। La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en Situaciones Extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación deo auton enaiento enos de la enoo de la enoo de la envs Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industrialia como para la base education de proyectos, para la generación estudiantil।

ধাপ 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico।
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso।
• Conseguir controlarlo con un Smartphone।
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos।

ধাপ 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito concepto básico y algunos avanzados de programmación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas।

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable।

ফান্ডামেন্টোস ডি ইলেক্ট্রনিক্স: প্যারা পোডার কনস্ট্রাকিউর লস সিসটেমাস (প্রোটোবোর্ড) নেসিসিটামোস কনসিমিয়েন্টোস ডি ইলেক্ট্রনিক্স ওয়াই রিভিসার ইন্সট্রাকশনস পোর লা কমপ্লিজিড ডি এস্টাস পাইজাস।

ধাপ 3: ম্যাটেরিয়ালস ওয়াই হেরামিয়েন্টাস ডি ট্রাবাজো

উপকরণ:

• সার্ভো ডিজিটাল
• VL53L0X লেজার টিওএফ সেন্সর
• Arduino মেগা 2560
• ব্রেডবোর্ড
• Botón táctil
• প্রতিরোধ 10K
• Fuente de alimentación
• পাওয়ার সাপ্লাই 5V/2A
• কন্ট্রোলোডার ব্লুটুথ x1
• ব্রাজো মেকানিকো
• টর্নিলোস x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña।
• Pedazos de estaño।

ধাপ 4: ব্রাজো রোবেটিকো

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática।

ধাপ 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X লেজার সেন্সর -> Arduino মেগা 2560

• এসডিএ - এসডিএ
• এসসিএল - এসসিএল
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (কেবল নারঞ্জা) - 3

Servo -> 5V/2A পাওয়ার সাপ্লাই

• জিএনডি (ক্যাবল ম্যারন) - জিএনডি
• ভিসিসি (কেবল রোজো) - 5V

পুশ বোতাম -> আরডুইনো মেগা 2560

• পিন 1 - 3.3 বা 5V
• পিন 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

ব্লুটুথ (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

ধাপ 6: Código Arduino মেগা

এল প্রোগ্রাম কম্পল লা তারিয়া ডি আগারে অটোম্যাটিকো ডি আন ওবজেটো কিউ সিডো ডিটেক্টোডো পোর এল সেন্সর লেজার ভিএল 53 এল 0 এক্স। Antes de compilar y cargar el programma de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560)। এল প্রোগ্রাম Arduino comprueba en el bucle প্রধান - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ())। Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", ent servo el servo comienza a cerrarse। En otros casos, comienza a abrirse। En la siguiente parte del programma, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del obzir (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR)।

ধাপ 7: ইউনিয়ন ডি লস এলিমেন্টোস

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto।