$ 18 রোবট - সম্পূর্ণরূপে 2 ঘন্টার মধ্যে চলমান: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ঐটা মজা ছিল!

আমি সম্প্রতি রোবট অংশগুলির একটি ছোট কিট জুড়ে এসেছি যা আমার দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে কারণ এটি সস্তা ছিল। কিট অনুযায়ী সমস্ত অংশ (চাকা, শরীর, তারের, নিয়ন্ত্রক!, …) অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে।

সত্যি বলতে আমি হতাশাবাদী ছিলাম এবং ভেবেছিলাম এটি একটি ধরা হতে পারে। কিন্তু: শান্ত থাকুন এবং দেখুন কি হয়েছে

সরবরাহ

আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হতে পারে (যা সাধারণত ভালভাবে সাজানো DIY পরিবারে উপস্থিত থাকে:))

• ফিলিপস স্ক্রু ড্রাইভার
• তাতাল

এবং অংশগুলি

রোবট কিট এখানে কেনা যায় (অন্যান্য স্থানেও সেগুলো আছে, কিন্তু আমি কোথাও সস্তা পাইনি)

ধাপ 1: ধাপ 1: সমাবেশ

আমাকে কিটের মূল ছবিগুলির দিকে কয়েকবার দেখতে হয়েছিল। সুতরাং যদি আপনি এটি চেষ্টা করতে চান - আমি রেফারেন্সের জন্য কিছু ছবি তুলেছি।

সমাবেশ পদক্ষেপ হয়

• বিনামূল্যে ঘোরানো চাকা সংযুক্ত করা
• ক্ল্যাম্পিং অংশগুলির সাথে দুটি মোটর ঠিক করুন (ছবি দেখুন)
• মোটর খাদে দুটি চাকা ক্লিপ করুন
• স্ক্রু দিয়ে হেক্স -বোল্ট ব্যবহার করুন এবং সেগুলি বেস প্লেটে ঠিক করুন (হ্যাঁ, আপনি হাসতে পারেন - এমনকি বোল্টগুলিও অন্তর্ভুক্ত ছিল)
• অবশেষে হেক্স বোল্টের সাথে কন্ট্রোলার এবং মোটর ড্রাইভার সংযুক্ত করুন

এটাই. পরবর্তী ধাপ হল তারের।

ধাপ 2: ধাপ 2: তারের

আতঙ্কিত হবেন না - ওয়্যারিং দেখতে যতটা কম মাথাব্যথা। এখানে একটি ওভারভিউ খুঁজুন:

মোটর কেবল (প্রতিটি 2pins)

• প্রতিটি মোটর 1 টি তার পায় - ছবি দেখুন
• কোন পিনিং ঠিক আছে - যদি আপনি তারের অদলবদল করতে চান তবে আপনি পরে চাকার ঘূর্ণন দিক দিয়ে বের করবেন

পাওয়ার ক্যাবল (প্রতিটি 2pins)

• 2pcs পাওয়ার তারের প্রয়োজন
• ব্যাটারি বক্স শক্তি সরবরাহ করে এবং লাল (+) এবং কালো (-) তারের সাথে আসে
• লাল হল (+)
• কালো হল (-)
• লাল (+) মোটর ড্রাইভার পিন +12V (লাল বোর্ড) এ যেতে হবে - ছবি দেখুন
• কালো (-) মোটর ড্রাইভার পিন GND (লাল বোর্ড) এ যেতে হবে - ছবি দেখুন
• সেখান থেকে আপনি সরাসরি বুলেট কানেক্টর ব্যবহার করতে পারেন এবং এর সাথে আরডুইনো কন্ট্রোলার সরবরাহ করতে পারেন - অথবা সরাসরি সংযোগে সোল্ডার করতে পারেন, যেমনটি আমি করেছি
• দ্রষ্টব্য: +12V, GND এর পাশে 1 টি সংযোজন পিন আছে - এটিকে +5V বলা হয়, দয়া করে এই পিনটি খোলা রাখুন - ছবি দেখুন

মোটর ড্রাইভার কেবল (4pins)

• তারের 1pcs (বাদামী, লাল, কমলা, হলুদ)
• এই তারটি মোটর ড্রাইভারে শুরু হয় - ছবি দেখুন
• সেই তারের অন্য দিকে নিয়ামক পিন 2, পিন 3, পিন 4 এবং পিন 5 - ছবি দেখুন
• এই ক্যাবল মোটরের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে

দূরত্ব সেন্সর কেবল (3pins)

• তারের 1pcs (কমলা, লাল, বাদামী)
• এই তারের সেন্সর থেকে শুরু হয় (তার হার্ড তারযুক্ত)
• এই তারের অন্য প্রান্ত কন্ট্রোলার পিন 10 এ যায় - ছবি দেখুন

এটাই! পরবর্তী ধাপ: প্রোগ্রামিং।

ধাপ 3: ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

আচ্ছা এটাই শেষ অংশ এবং আসলে শেষ ধাপটি জানোয়ার রাস্তা দখল করার আগে।

যারা আগে আরডুইনো ব্যবহার করেননি তাদের জন্য - আসুন একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা রাখি:

• Arduino হল Arduino কন্ট্রোলারদের জন্য একটি প্রোগ্রামিং IDE (যেমন নীল বোর্ড)
• Arduino IDE বিনামূল্যে ডাউনলোড করা যায়! তবে আপনি যদি ডলার বাদ দিতে পারেন তবে দান করতে পছন্দ করেন
• আপনি আরবিনো বোর্ডে পরিবর্তিত প্রোগ্রামটি প্রোগ্রামিং এবং লোড করে রোবটের আচরণ পরিবর্তন করতে পারেন
• আমরা ইউএসবি এর মাধ্যমে কম্পিউটারে ব্লু বোর্ড সংযুক্ত করি (আমি কম্পিউটার এবং আরডুইনো বোর্ডের মধ্যে একটি ইউএসবি হাব পছন্দ করি)
• প্রোগ্রাম লোড করুন এবং সম্পন্ন করুন
• যদি আপনার Arduino IDE ব্যবহার করে সহায়তার প্রয়োজন হয় তাহলে আমাকে জানান

যাদের জন্য কিকস্টার্ট প্রয়োজন:

• এখানে Arduino IDE ডাউনলোড করুন
• schneller_blitz.ino এই পৃষ্ঠা থেকে সোর্স কোড ডাউনলোড করুন
• Arduino IDE শুরু করুন এবং সোর্স কোড খুলুন
• সংকলন
• আপলোড
• দৌড়!

এখন আপনার পালা কোডটি সংশোধন করার এবং সেই ক্ষুদ্র লোকটির সাথে মজা করার।

ধাপ 4: সারাংশ

রোবট থেকে কিছু অতিরিক্ত ছবি সংযুক্ত করা হয়েছে।

• যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে - আমাকে জানান।
• এর সাথে কী করতে হবে সে সম্পর্কে আপনার যদি আরও ধারণা থাকে - আমাকে জানান।
• যদি আপনি এটি তৈরি করেন - ভাল আমাকে ছবি পাঠান এবং ধারনা ভাগ করতে দিন!

সব ছেলেরা।

পড়ার জন্য ধন্যবাদ!

সেরা