Arduino ITTT: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এটি মিজান আরডুইনো প্রকল্প:

Het autotje wat van je wegrijdt als je ermee wil spelen, heerlijk om kinderen mee te plagen।

ভোলজেন্ডে স্লাইডে লাট ইক জিয়েন হোয়ে ইক তে ওয়ার্ক বেন গেগান।

ধাপ 1: সার্কিট পরীক্ষা করা

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele ভিডিও bekeken অনলাইন en ওয়াট ফোরাম bezocht। Ik testte de motorwerking দরজা:

De zwarte kabels gaan naar de GROUND, de rode kabels gaan naar de power source, in dit geval de 3.3 V, omdat deze specifieke motortjes die ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V।

Het blauwe kabeltje gaat naar een wisselspannings digital in, hiermee regel je straks de stroom naar de motor।

ডি ট্রানজিস্টার হল ডি স্লুটেল টোট হেট রেগেলেন ভ্যান ডি স্ট্রুম, হিজ কান ডি স্ট্রোমাফভোয়ার নর হিট মোটরটজে ডিক্ট অফ ওপেন জেটেন। De middelste pin van de transistor is de gate, dit is waar je het dicht kan gooien met een signaal uit het blauwe draad die je aanstuurt met code।

De linkerpin van de transistor hier is de Vcc, oftewel de stroomtoevoer naar de transistor। De stroom die wordt gegeven door de arduino gaat eerst door de transistor heen via deze linker pin। Als de gate open staat (met code geregeld), dan loopt de stroom door naar de motor en krijgt deze stroom।

De rechterpin van de transistor gaat naar de ground, hier wordt de stroomkring gesloten।

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem in elkaar gezet।

ধাপ 2: সেন্সর পরীক্ষা করা

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino।

Omdat ik voor mijn motoren de 3.3V out gebruik en mijn infraroodsensor uit zichzelf het beste werkt op een 5V bron (staat in de productspecificaties) heb ik genoeg ruimte over।

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten।

De gele draad gaat het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin। Vanuit hier kun je dan in je code het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven।

De LED zit in de digital pin daar om aan te geven wanneer de sensor iets detecteert, dit staat straks in de code।

ধাপ 3: একত্রিত করা

এটা হল uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet।

De code stuur ik alle onderdelen aan, de code voeg ik in als afbeelding in de volgende stap।

ধাপ 4: আমার সমস্ত কোড

De afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt।

De eerste afbeelding হল om te testen of mijn motoren uberhaupt functioneerden by code। Toen de transistor stuk ging bijvoorbeeld werkte deze code niet meer।

Vervolgens ben ik overgegaan op een andere code voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH of LOW kon geven aan mijn motoren maar een value tussen de 0-255 om de speed aan te passen। ডি সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে এটি গিং। Deze কোড heb ik uiteindelijk geimplemeteerd in het volledige script।

De uitleg over wat de code doet staat in de code zelf bijgeschreven।

Ik zal in de volgende stap mijn volledige procesverslag als bestand invoegen। daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige proces goed mee।

ধাপ 5: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het bestand hier onder een gekke naam, সতর্কবাণী।

ধাপ 6: নতুন ধারণা

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

ডি বুর্ট কম্টে। Mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden। Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt।

ধাপ 7: স্ট্রুমক্রিং

ছবিগুলিতে het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten।

Het zit hem voornamelijk in de code

ধাপ 8: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee tween ডজন gemaakt মারা যান elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen) এর উপর।

ওম গোয়েদ বিজ দে বিনেনকান্ত তে কুনেন হেব ikbedacht om twee box te maken। দে ভিতরের বাক্স বেভাত হেট যান্ত্রিক ভ্যান ডি স্নোপকার এন বাই বাইরের বাক্স অতীত নিখুঁত ওম ডি ভিতরের বাক্স হীন ভানাফ দে বোভেনকান্ত, ডি উইলবাসিস ইজ ড্যান নোগ জিচতবার এন এআর রুইমতে ভুর ডি সেন্সর এ্যান দে ভোরকান্ত জোন্ডার ডেট ডি বাইরের বক্স ডেজে বেডেক্ট (জী লাটস্টে ছবি)।

deze box heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken।

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc।

ধাপ 9: ডি কোড

ডি কোড চরম সহজ, te zien op de afbeelding।

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pins সংজ্ঞায়িত।

2 পিন ভুর ডি ইকো সেন্সর: ইকো (ইনপুট) এন ট্রিগ (আউটপুট)

4 পিন (টোটাল) ভুর ডি মোটোরেন, দেজে জিজান এলিমাল আউটপুট (ডিপিন্স এন মোটর কন্ট্রোলপিন)

ফ্রিজিং স্কিমা মোটোরেন, টুইড আফবেল্ডিং

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke মোটর ড্রাইভার (mijn versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

মাটিতে।

De twee rechter kabels zijn voor de pulse width modulation (PWM) en direction (no modulation) en gaan in digital pins। ডি টুই লিঙ্কার পিনস গান নর ডি ভিন এন ডি গ্রাউন্ড অপ দে আরডুইনো ভুর স্ট্রুমটোয়েভার।

Voor de HC-SR04 সেন্সর (laatste afbeelding) হিল সিম্পল:

De twee buitenste kabels gaan naar de power enground।

De linker (Trig naar de PWM pin) is een OUTPUT in onze code en stuurt het signaal voor de pulse en de rechter kabel (echo) is de INPUT receiver en ontvangt het signalal terug in de 11e niet PWM pin।

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar।

ধাপ 10: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project।