মাল্টিপ্লেক্সড ইকো লোকেটার: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই নির্দেশযোগ্য বর্ণনা করে কিভাবে একটি Arduino এবং চারটি মাল্টিপ্লেক্সেড অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে একটি "স্ক্যানিং" ইকো লোকেটার তৈরি করতে হয়। কোন চলন্ত অংশ নেই।

নির্মাণ সহজ … আপনার প্রয়োজন শুধু একটি ধারালো ছুরি, দুটি ড্রিল, একটি সোল্ডারিং লোহা এবং একটি হ্যাকস।

তত্ত্ব অনুসারে চারটি বস্তুর অবস্থান পিন-পয়েন্ট করা যেতে পারে। অনুশীলনে আমি সেরা তিনটি পরিচালনা করেছি।

সার্কিট এবং কোড সম্পূর্ণরূপে পরীক্ষামূলক এবং এই আশায় প্রকাশিত হয় যে কেউ তাদের কাজে লাগবে।

ছবি

• ছবি 1 একত্রিত ইকো লোকেটার দেখায়।
• ভিডিওটি ইকো লোকেটারকে দুটি বস্তুর অবস্থান নির্দেশ করে

ধাপ 1: তারের ডায়াগ্রাম

ছবি 1 "চতুর্ভুজ সেন্সর ইকো লোকেটর" এর জন্য তারের চিত্র দেখায়।

সেন্সর বি 1 এবং বি 2 ট্রান্সমিট (টি) ট্রান্সডুসারগুলির উপর মাস্কিং টেপের বিভিন্ন স্তর স্থাপন করে "প্যাসিভ" রেন্ডার করা হয়।

এই টেপটি অতিস্বনক শব্দকে অবরুদ্ধ করে যা অন্যথায় নির্গত হবে।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ তালিকা

ছবি 1 আমার দ্বৈত সেন্সর ইকো লোকেটরের অংশগুলি দেখায়। এই প্রবন্ধে বর্ণিত কোয়াড সেন্সর ইকো লোকেটারের আরও দুটি অতিস্বনক সেন্সর প্রয়োজন।

নিম্নলিখিত অংশগুলি https://www.aliexpress.com/ থেকে প্রাপ্ত হয়েছিল:

• 1 কেবল আরডুইনো ইউনো আর 3 ইউএসবি কেবল দিয়ে সম্পূর্ণ
• 4 শুধুমাত্র HY-SRF05, অথবা HC-SR04, অতিস্বনক ট্রান্সডুসার

নিম্নলিখিত অংশগুলি স্থানীয়ভাবে প্রাপ্ত হয়েছিল:

• 1 শুধুমাত্র পুরুষ arduino হেডার স্ট্রিপ
• 4 শুধুমাত্র মহিলা arduino হেডার স্ট্রিপ
• স্ক্র্যাপ অ্যালুমিনিয়ামের মাত্র 2 টুকরা
• 2 শুধুমাত্র ছোট কাঠের টুকরা
• 2 শুধুমাত্র ছোট screws
• 6 শুধুমাত্র তারের বন্ধন
• 12 শুধুমাত্র প্লাস্টিকের লেপা তারের দৈর্ঘ্য (বিভিন্ন রং) [1]

মন্তব্য

[1]

তারের মোট দৈর্ঘ্য সেন্সরগুলির মধ্যে পছন্দসই দূরত্ব এবং সোল্ডারিংয়ের জন্য একটি ছোট পরিমাণের সমান হওয়া উচিত। তারগুলি একসঙ্গে পেঁচিয়ে একটি তারের গঠন করা হয়।

ধাপ 3: তত্ত্ব

সার্কিটটি আমার "ডুয়াল সেন্সর ইকো লোকেটর" এর উপর তৈরি হয়। [1]

ডুয়াল সেন্সর ইকো লোকেটার

ছবি 1 উপরের ইকো লোকেটরের জন্য "সনাক্তকরণ এলাকা" দেখায়।

এই সেন্সরের সমীকরণ ছবি 2 এ দেখানো হয়েছে।

এই "দ্বৈত-সেন্সর" ইকো লোকেটারটি ভাল কাজ করে কিন্তু সংকীর্ণ-বিম ট্রান্সডুসার ব্যবহার করে উত্থিত বড় "মৃত দাগ" এড়াতে উভয় সেন্সরকে বেসলাইনের নীচে মাউন্ট করা প্রয়োজন (যেমন একটি অফসেট প্রয়োজন)।

কিন্তু যদি এমন অফসেট সম্ভব না হয়?

কোয়াড সেন্সর ইকো লোকেটার

আমার মনে হয়েছে যে এই "মৃত দাগ" এবং "অফসেট" দূর করা যেতে পারে যদি আমরা সনাক্তকরণের সংখ্যা চারগুণ করে সেন্সরের সংখ্যা দ্বিগুণ করে ফটো 3 এ দেখানো হয়।

চারটি সম্ভাব্য সেন্সর সংমিশ্রণের মধ্যে দ্রুত (মাল্টিপ্লেক্সিং) স্যুইচিং কার্যকরভাবে একটি ঘূর্ণমান রশ্মি তৈরি করে (ছবি 3)। পুরো এলাকা আচ্ছাদিত এবং "অফসেট" নির্মূল করা হয়েছে।

আরও ভাল … একই সমীকরণ (ছবি 2) ব্যবহার করা যেতে পারে!

তত্ত্বে এই "চতুর্ভুজ-সেন্সর" ইকো লোকেটার:

• চারটি বস্তু সনাক্ত করতে পারে। [2]
• কোন "মৃত দাগ" নেই
• কোন অফসেট প্রয়োজন

ফলাফল

ধারণাটি কাজ করে, যেহেতু একাধিক বস্তু সনাক্ত করা যায়, কিন্তু ছোট "মরা দাগ" এখনও রয়ে গেছে কারণ সংকীর্ণ মরীচি-প্রস্থগুলি লক্ষ্যস্থলকে পুরোপুরি আলোকিত করে না যখন অফসেট শূন্য হয়। [3]

মন্তব্য

[1]

সম্পূর্ণ ব্যাখ্যা এবং সূত্রের জন্য https://www.instructables.com/id/Dual-Sensor-Echo… দেখুন।

[2]

চারটি বস্তু অনুমান করে:

• একটি বিম-প্রস্থ 45 ডিগ্রী।
• একটি বস্তুর অন্য বস্তুর "ছায়া" নেই

[3]

Degree০ ডিগ্রি ব্যবধানে লাগানো ছয়টি সেন্সর সম্পূর্ণভাবে "মরা দাগ" দূর করতে হবে

ধাপ 4: নির্মাণ

ছবি:

• ছবি 1: মাউন্ট বন্ধনী
• ছবি 2: সামনের দৃশ্য
• ছবি 3: রিয়ার ভিউ
• ছবি 4: শীর্ষ দৃশ্য

মাউন্ট বন্ধনী

আমার নির্দেশযোগ্য

একটি প্রান্ত থেকে 45 ডিগ্রি ভাঁজ লাইনে 30 মিমি কাটা করতে একটি হ্যাকসো বা টিনের স্নিপ ব্যবহার করুন। এখন সেন্টার-লাইনের উভয় পাশে করাত কাটা থেকে বেস পর্যন্ত "স্কোর" করুন তারপর অবাঞ্ছিত অংশটি "নাড়াচাড়া" করুন যতক্ষণ না এটি মুক্ত হয়।

আমার বন্ধনীগুলির মাত্রা ছবি 1 এ দেখানো হয়েছে।

সেন্সর সকেট

সেন্সর সকেটগুলি স্ট্যান্ডার্ড আরডুইনো হেডার সকেট থেকে তৈরি করা হয়েছে।

সমস্ত অবাঞ্ছিত পিনগুলি বের করা হয়েছে এবং প্লাস্টিকের মাধ্যমে একটি 3 মিমি গর্ত ড্রিল করা হয়েছে।

সংযোগগুলি সোল্ডার করার সময় অ্যালুমিনিয়াম বন্ধনীতে তারগুলি ছোট না করার বিষয়ে যত্ন নিন।

স্ট্রেন ত্রাণ

তারের প্রতিটি প্রান্তে তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিংয়ের একটি ছোট টুকরা তারগুলি উন্মোচন থেকে বাধা দেয়।

অবাঞ্ছিত তারের চলাচল রোধ করতে কেবল বন্ধন ব্যবহার করা হয়েছে।

পদক্ষেপ 5: সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশন

এই ক্রমে নিম্নলিখিত কোডটি ইনস্টল করুন:

Arduino IDE

Arduino IDE (ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট এনভায়রোনমেন্ট) ডাউনলোড করুন এবং ইনস্টল করুন https://www.arduino.cc/en/main/software থেকে যদি আগে থেকেই ইনস্টল করা না থাকে।

প্রক্রিয়াকরণ 3

Https://processing.org/download/ থেকে প্রসেসিং 3 ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন

কোয়াড সেন্সর ইকো লোকেটার

সংযুক্ত ফাইলের বিষয়বস্তু, "quad_sensor _echo_locator.ino", একটি Arduino "স্কেচ" এ সংরক্ষণ করুন, সংরক্ষণ করুন, তারপর আপনার Arduino Uno R3 এ আপলোড করুন।

আরডিনো আইডিই বন্ধ করুন কিন্তু ইউএসবি কেবল সংযুক্ত রাখুন।

কোয়াড সেন্সর ডিসপ্লে

সংযুক্ত ফাইলের বিষয়বস্তু, "quad_sensor_echo_locator.pde" একটি প্রসেসিং "স্কেচ" এ অনুলিপি করুন।

এখন উপরের বাম "রান" বোতামে ক্লিক করুন … আপনার স্ক্রিনে একটি গ্রাফিক্স স্ক্রীন উপস্থিত হওয়া উচিত।

সমস্যা সমাধান

আপনার COM পোর্টের সাথে যুক্ত [সংখ্যা] পরিবর্তনের প্রয়োজন হলে প্রক্রিয়াকরণ অভিযোগ করবে, কিন্তু এটি করার আগে এটি উপলব্ধ "COM" পোর্টের একটি তালিকা প্রদর্শন করবে যার প্রত্যেকটিতে [নম্বর] বর্গ বন্ধনী থাকবে।

নিচের কোড লাইনে [0] কেবল এই সংখ্যার একটি দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন:

myPort = নতুন সিরিয়াল (এই, Serial.list () [0], Baud_rate);

একেকটি চেষ্টা করুন… তাদের মধ্যে একটি কাজ করবে।

ধাপ 6: পরীক্ষা

আপনার পিসিতে আরডুইনো ইউএসবি কেবলটি সংযুক্ত করুন এবং আপনার প্রসেসিং 3 আইডিই (ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট) এর "উপরের-বাম" রান বোতামটি ক্লিক করে "dual_sensor_echo_locator.pde" চালান।

একটি কমা দ্বারা বিভক্ত সংখ্যাগুলি ফটো 1 তে দেখানো হিসাবে আপনার স্ক্রিনের নিচে স্ট্রিমিং শুরু করা উচিত।

শেষ সংখ্যা হল জোন… অন্য দুটি সংখ্যা হল সেন্সর A1/A2 এবং সেন্সর B1/B2 দূরত্ব।

একটি লাল (ঝলকানি) বিন্দু ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত হবে যখনই লক্ষ্যস্থলের ভিতরে কোন বস্তু ধরা পড়ে। সেন্সর একটি বস্তু (ফটো 2) স্থাপন করার পরে অতিরিক্ত ডেটাও উপস্থিত হবে।

প্রারম্ভে ত্রুটির বার্তা

আপনি শুরুতে একটি ত্রুটি বার্তা পেতে পারেন।

যদি তাই হয় তবে আপনার "COM" পোর্টের সাথে যুক্ত নম্বরের সাথে মিল করার জন্য ফটো 1 এর লাইন 85 এ [0] পরিবর্তন করুন।

আপনার সিস্টেমের উপর নির্ভর করে বেশ কয়েকটি "COM" পোর্ট তালিকাভুক্ত করা যেতে পারে। একটি সংখ্যা কাজ করবে।

ফটো 1 এ [0] নম্বরটি আমার "COM4" এর সাথে যুক্ত।

আপনার সেন্সরগুলির অবস্থান

টার্গেট 80cm..100cm এর সামনে আপনার সেন্সরগুলিকে 100cm দূরে রাখুন।

উভয় সেন্সরকে একটি কাল্পনিক 1 মিটার বর্গের তির্যক বিপরীত কোণে ধীরে ধীরে ঘোরান।

যখন আপনি সেন্সরগুলি ঘোরান তখন আপনি একটি অবস্থান পাবেন যেখানে গ্রাফিক্স ডিসপ্লেতে একটি ঝলকানি লাল বিন্দু প্রদর্শিত হবে।

কোনো বস্তু শনাক্ত হলে নিচের তথ্যগুলো উপস্থিত হবে:

• মণ্ডল
• দূরত্ব 1
• দূরত্ব 2
• বেসলাইন
• আধা-পরিধি
• এলাকা
• এক্স সমন্বয়
• Ycoordinate

ছবি

ছবি 1: কোন বস্তু নেই … সমস্ত দূরত্ব সনাক্তকরণ এলাকায় বাইরে পড়ে।

ছবি 2: "জোন 3" এ একটি বস্তু পাওয়া গেছে

আমার অন্যান্য নির্দেশাবলী দেখতে এখানে ক্লিক করুন।