হ্যাপ্টিগার্ড - সাইডওয়ে ওয়ার্নিং সিস্টেম: Ste টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

জার্মান শিক্ষা ও বিজ্ঞান মন্ত্রকের অর্থায়নে মিডিয়া কম্পিউটিং গ্রুপ আচেনের ব্যক্তিগত ফোটোনিক্সের সাইডওয়ে আইডিয়া হিসাবে দ্রুত এবং ভয়ঙ্কর সাইডওয়ে ওয়ার্নিং সিস্টেম। যখনই আপনার কাছে এমন কিছু আসে যা আপনি শুনতে পাচ্ছেন না (হয়ত শ্রবণশক্তির কারণে বা বৈদ্যুতিক গাড়িগুলি পুরনো গাড়ির তুলনায় অনেক বেশি নীরব), আপনার বাহুতে একটি কম্পন আপনাকে এমন একটি ইঙ্গিত দেবে যা আপনি দেখতে চাইতে পারেন পাশ. 5 টি কম্পন মোটর (আসলে মাত্র তিনটি ব্যবহার করা হয় (একটি ULN2803 দ্বারা চালিত), অন্যটি ব্যাকআপ হয় যদি কিছু ভুল হয়ে যায়) তিনটি VL53L1X দূরত্বের সেন্সরের সাথে ব্যবহার করা হয়। তারা একটি Wattuino প্রো মিনি (3, 3V), একটি duall AAA ব্যাটারি প্যাক দিয়ে চালিত ব্যাটারি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। থ্রিডি প্রিন্টেড হাউজিং একটি রিস্টব্যান্ডে সবকিছু স্ন্যাপ করে।

সূর্যালোক এবং বাহু চলাচলের কারণে সিস্টেমটি বাস্তব জীবনে তেমন ভাল কাজ করেনি, কিন্তু অন্তত এটির মজা করার চেষ্টা করে, আমরা একবারে ফ্লাইট সেন্সরগুলি সংযুক্ত করতে শিখেছি (কোডিংয়ের জন্য লুকাস ওসমানকে ধন্যবাদ) এবং পুনরায় ব্যবহার করা হয়েছে চমৎকার কিছু দেখতে সুন্দর রিস্টব্যান্ড (ডিজাইনার হিসেবে সোফি স্টেনারকে ধন্যবাদ)।

ধাপ 1:

প্রথম 3D OpenScad ক্ষেত্রের অংশগুলি মুদ্রণ করুন। শুরুতে আপেক্ষিক আপনি খুঁজে পেতে পারেন - আংশিকভাবে মন্তব্য করা হয়েছে - অংশগুলি। আপনাকে 3 বার সেন্সরহোল্ডারটপ এবং হোল্ডারবটম প্রিন্ট করতে হবে, সেইসাথে ওয়ান টাইম কন্ট্রোলারহোল্ডারটপ এবং -বটম। তারপরে একবার ব্যাটারি হোল্ডারটি মুদ্রণ করুন (যা ব্যবহারে আপনার ব্যাটারি প্যাকের জন্য সংশোধন করা প্রয়োজন হতে পারে)। তারের এবং কম্পন মোটরের জন্য অতিরিক্ত ক্লিপগুলি আমাদের হ্যাপটিভিশন টুলকিট থেকে, 3D নকশা ফাইলগুলি এখানে পাওয়া যাবে। কমপক্ষে মোটর encasing কম্পন মোটর আকার উপর নির্ভরশীল অভিযোজিত হতে পারে, কিন্তু একটি সাধারণ সহজে অভিযোজিত সংস্করণ পাওয়া যাবে।

মুদ্রণের পরে, হয় আপনার নিজের সেলাই করুন অথবা একটি বিদ্যমান রিস্টব্যান্ড ব্যবহার করুন, যেখানে আপনি ব্যাটারি প্যাক ছাড়াও ধারকদের জন্য গর্ত তৈরি করেন, যা সেলাই করা হবে।

ধাপ 2: তারের

কিছুটা কাজ, কিন্তু বাস্তবসম্মত স্ট্রাইট এগিয়ে: প্রথমে একটি ছোট পিসিবি ULN এর জন্য মিল করা হয় যা মূলত নিয়ামকের পিছনে বিক্রি হয়। ভ্যাটারি প্যাকটি নিয়ন্ত্রক বোর্ডের VDD এবং Gnd এর পাশাপাশি প্রতিটি সেন্সরের সাথে সংযুক্ত। তারপর সমস্ত সেন্সর এবং নিয়ামক বোর্ড I2C বাসে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত থাকে। প্রতিটি মোটরের একটি তারের পিছনে ULN এর উপর 3, 6 এবং 10 টি পিন যায়, অন্যটি GND এর দিকে, যখন প্রতিটি সেন্সরের XSHUT সেন্সর নির্বাচনের জন্য A0, A1, A2 এ যায়।

ধাপ 3: কোডটি আপলোড করুন এবং চেষ্টা করুন

শেষে, কোড আপলোড করা যাবে এবং সিস্টেম পরীক্ষা করা যাবে। সেন্সর ব্যবহার করার জন্য বেশ কয়েকটি বিকল্প রয়েছে, আপনি ভিন্ন ভিন্নতা মোড এবং পরিমাপের সময় (এক্সপোজার টাইম) এর মধ্যে পরিবর্তন করতে পারেন। কম্পন মোট প্রতিক্রিয়া জন্য একটি উপরের এবং নিম্ন থারশোল ব্যবহার করা হয়, সেইসাথে শব্দ জন্য একটি ফিল্টারিং সিস্টেম। খ

প্রতিটি সেন্সর XSHUT পিন ব্যবহার করে তাদের চালু এবং বন্ধ করার জন্য একের পর এক চেক করা হয়, তারপর সিগনাল ফিল্টার করা হয় এবং কম্পন মোটরগুলি PWM এর সাথে দূরত্ব অনুসারে নিয়ন্ত্রিত হয়।