গ্রুয়া: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

প্রতি realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programmar una grua।

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a continuació:

ধাপ 1: Dibuixar Les Peces

Fer això প্রয়োজনীয় ডস কার্টন।

হাই হা 2 মডেল de peces diferents: unes són per fer la base i les altres per fer la torre। ইউটিলিটজারেম আন কার্ট্রা প্রতি ক্যাডা মডেলে আলাদা।

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia)। Hem de fer 4 iguals d'aquestes।

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia)। D'aquestes farem també 4।

ধাপ 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces।

প্রতি enganxar la base, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge)। আরা হৌরেম দে টালার উনা তপা কোয়াড্রাডা প্রতি পসার-লা এ সোব্রে দে লেস পোটেস আই কিউ ফাসি লা ফুনসি দে বেস, পেরি ট্যালান্ট আন ফোরাত আল সেন্টার অনির এল সার্ভো।

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa।

ধাপ 3: বেস (servo)

En aquest pas, hem de retallar un rectangle que sigui més gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al center, encaixarem el servo এ। প্রতি asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva।

আরা হেম ডি'এংগানক্সার-লো আ লা বেস, এন এল ফোরাত কিউ পূর্ববর্তী ভ্যাম ফের আল সেউ সেন্টার।

ধাপ 4: বেস গিরাতোরিয়া

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre।

প্রতি ফের-লা, হেম দে রিটালার আন কোয়াড্রাট ডি কার্ট্রি আই ফোরডার-লো পেল সেন্টার। Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo। Unim les dues peces i encaixem l'adaptador। আরা, l'unirem al servo mitjançant un cargol।

ধাপ 5: টরে

প্রতি মন্টার-লা, পোসেম উনা ও ডিউস গাইস অলস কস্ট্যাটস (així evitarem el fregament del braç)। En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç। প্রতি evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats)।

ধাপ 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats। A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil।

A l'altra banda del braç, posarem el motor que murà el fil i la politja। Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem।

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor)। Una vegada posats, posem l'engranatge al motor।

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", per suportar el braç durant el seu moviment।

ধাপ 7: ইউনিয় টরে আই বেস

En aquest pas, icanicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre। Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb facilitat।

ধাপ 8: প্লাকা

La placa arduino la fixem a la part de sota de la base।

এলস ক্যাবলস ডেলস মোটর কিউ এস ট্রোবেন এ লা টোরে ইলস হেম ডি পাসার প্রতি ডস ফোরাটস ক্যু ফারেম এ লা বেস আই এলস কানেক্টরেম আলস পোর্টস কোরেসপোনেন্টস।

ধাপ 9: রিমোট নিয়ন্ত্রণ করুন

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons i el joystick।

En el meu cas, he tallat un altre rectangle de cartró i he fixat els ingredients amb cargols i brides।

Una vegada això està fet, només hem de connectar els উপাদান a la placa।

ধাপ 10: সাজসজ্জা

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu estil। Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!