স্বয়ংক্রিয় বায়ুসংক্রান্ত কামান। পোর্টেবল এবং Arduino চালিত ।: 13 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

হ্যালো সব!

এটি একটি বহনযোগ্য বায়ুসংক্রান্ত কামান একত্রিত করার নির্দেশ। ধারণা ছিল একটি কামান তৈরি করা যা বিভিন্ন জিনিস গুলি করতে পারে। আমি কয়েকটি প্রধান লক্ষ্য নির্ধারণ করেছি। সুতরাং, আমার কামান কি হওয়া উচিত:

• স্বয়ংক্রিয়। হাত বা পায়ের পাম্প দিয়ে ম্যানুয়ালি বায়ু সংকুচিত না করার জন্য;
• সুবহ. হোম ইলেকট্রিক পাওয়ার গ্রিড থেকে নির্ভরযোগ্য না হওয়ার জন্য, তাই আমি এটি বাইরে নিয়ে যেতে পারি;
• ইন্টারেক্টিভ। আমি ভেবেছিলাম যে একটি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের সাথে টাচস্ক্রিন ডিসপ্লে সংযুক্ত করা দারুণ;
• ঠান্ডা লাগছে। কামানটি বাইরের মহাকাশ থেকে কোন ধরণের সাই-ফাই অস্ত্রের মতো দেখতে হবে =)।

এরপরে, আমি পুরো প্রক্রিয়াটি বর্ণনা করব এবং আপনাকে বলব কীভাবে এই জাতীয় ডিভাইস তৈরি করবেন এবং আপনার কোন উপাদানগুলির প্রয়োজন।

দয়া করে লক্ষ্য করুন, আমি এই নির্দেশনাটি একচেটিয়াভাবে যে উপাদানগুলি ব্যবহার করেছি বা তাদের এনালগগুলির জন্য লিখেছি। সম্ভবত আপনার অংশগুলি আমার থেকে আলাদা হবে। এই ক্ষেত্রে, আপনাকে সোর্স ফাইলগুলি সম্পাদনা করতে হবে যাতে আপনার জন্য সমাবেশ উপযুক্ত হয় এবং প্রকল্পটি নিজেই চূড়ান্ত করুন।

নির্দেশ অধ্যায়:

1. ভিডিও রিভিউ।
2. উপাদান। বায়ুসংক্রান্ত।
3. উপাদান। কাপলিং, হার্ডওয়্যার, এবং উপভোগ্য সামগ্রী।
4. নকশা। বায়ুসংক্রান্ত।
5. উপাদান। ইলেকট্রনিক্স।
6. প্রস্তুতি। সিএনসি কাটিং।
7. একত্রিত করা। পাম্প, সোলেনয়েড এবং বায়ুসংক্রান্ত হাউজিং।
8. একত্রিত করা। হ্যান্ডেল, এয়ার ট্যাঙ্ক এবং ব্যারেল।
9. একত্রিত করা। ইলেকট্রনিক্স, ভালভ এবং গেজ।
10. একত্রিত করা। তারের।
11. প্রোগ্রামিং। 4D কর্মশালা 4 IDE।
12. প্রোগ্রামিং। এক্সওডি আইডিই।
13. প্রোগ্রামিং।

ধাপ 1: ভিডিও পর্যালোচনা

ধাপ 2: উপাদান। বায়ুসংক্রান্ত।

ঠিক আছে, বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম নকশা থেকে শুরু করা যাক।

বায়ুনিষ্কাশনযন্ত্র

বাতাসকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংকুচিত করার জন্য, আমি একটি বহনযোগ্য গাড়ির এয়ার পাম্প ব্যবহার করেছি (ছবি ১)। এই ধরনের পাম্প 12V ডিসি ইলেকট্রিক কার গ্রিড থেকে কাজ করে এবং 8 বার বা প্রায় 116 psi পর্যন্ত বায়ুচাপ পাম্প করতে সক্ষম। আমার একটি একটি ট্রাঙ্ক থেকে ছিল, কিন্তু আমি প্রায় নিশ্চিত যে এটি একটি সম্পূর্ণ এনালগ।

1 x অটোমেজ হেভি ডিউটি মেটাল 12V ইলেকট্রিক কার এয়ার কম্প্রেসার পাম্প টায়ার ইনফ্লেটর ব্যাগ ও অ্যালিগেটর ক্ল্যাম্প সহ $ 63 $;

এই ধরনের গাড়ী কিট থেকে, আপনি শুধুমাত্র তার নেটিভ ধাতু ক্ষেত্রে একটি সংকোচকারী প্রয়োজন। অতএব, অপ্রয়োজনীয় বায়ুসংক্রান্ত প্রস্থান (উদাহরণস্বরূপ, একটি চাপ গেজ জন্য) পরিত্রাণ পেতে, পাশের প্লাস্টিকের কভার, বহন হ্যান্ডেল, এবং চালু/বন্ধ সুইচ সরান।

এই সমস্ত জিনিস শুধুমাত্র ঘটতে, তাই আপনি তাদের আর প্রয়োজন নেই। কেবলমাত্র সংকোচকারীটিকে তারের বাইরে দুটি তারের সাথে আটকে রাখুন। আপনি যদি নতুনটির সাথে বিরক্ত করতে না চান তবে একটি নমনীয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষও ছেড়ে দেওয়া যেতে পারে।

সাধারণত, এই ধরনের সংকোচকারীদের G1/4 "বা G1/8" পাইপ ইঞ্চি থ্রেড সহ বায়ুসংক্রান্ত আউটপুট থাকে।

বায়ু ট্যাংক

সংকুচিত বায়ু সঞ্চয় করতে, আপনার একটি ট্যাঙ্ক প্রয়োজন। সিস্টেমে সর্বাধিক চাপের মান সংকোচকারী দ্বারা উত্পন্ন সর্বাধিক চাপের উপর নির্ভর করে। সুতরাং আমার ক্ষেত্রে, এটি 116 psi অতিক্রম করে না। এই চাপের মান বেশি নয়, তবে এটি বায়ু সংরক্ষণের জন্য প্লাস্টিক বা কাচের পাত্রে ব্যবহার বাদ দেয়। ধাতব সিলিন্ডার ব্যবহার করুন। তাদের বেশিরভাগেরই নিরাপত্তার মার্জিন রয়েছে যা এই ধরনের কাজের জন্য যথেষ্ট বেশি।

খালি এয়ার ট্যাঙ্কগুলি গাড়ি সাসপেনশন সিস্টেমে বিশেষ দোকানে পাওয়া যায়। এটি একটি উদাহরণ:

1 x ভাইকিং হর্ন V1003ATK, 1.5 গ্যালন (5.6 লিটার) সমস্ত মেটাল এয়ার ট্যাঙ্ক ≈ 46 $;

আমি আমার কাজ সহজ করেছি এবং 5-লিটার পাউডার অগ্নি নির্বাপক যন্ত্র থেকে ট্যাঙ্কটি নিয়েছি। হ্যাঁ, এটা রসিকতা নয় (ছবি 2)। অগ্নি নির্বাপক থেকে বায়ু ট্যাঙ্ক কেনা একটি তুলনায় সস্তা এসেছিলেন। আমি 5 -লিটার বিসি/এবিসি শুকনো রাসায়নিক পাউডার অগ্নি নির্বাপক যন্ত্র নিশেষ করে দিয়েছি। আমি একটি সঠিক পণ্যের রেফারেন্স খুঁজে পাচ্ছিলাম না, তাই আমার একরকম কিছু দেখাচ্ছিল:

1 x 5kg BC/ABC ড্রাই রাসায়নিক পাউডার অগ্নিনির্বাপক অগ্নিনির্বাপক দোকানের গ্যাসের চাপ ≈ 10 $;

গুঁড়ো লিজগুলি বিচ্ছিন্ন এবং পরিষ্কার করার পরে, আমি আমার সিলিন্ডার পেয়েছি (ছবি 3)।

সুতরাং, আমার 5-লিটারের ট্যাঙ্কটি খুব সাধারণ দেখায় একটি বিস্তারিত ছাড়া। আমি যে অগ্নি নির্বাপক যন্ত্রটি ব্যবহার করেছি তা ISO মানসম্পন্ন; এজন্যই ট্যাঙ্কের M30x1.5 মেট্রিক থ্রেড তার খাঁজে গর্তে রয়েছে (ছবি 4)। এই ধাপে, আমি একটি সমস্যার সম্মুখীন হয়েছি। বায়ুসংক্রান্ত সংযোগগুলিতে সাধারণত ইঞ্চি টিউব থ্রেড থাকে এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমে এই ধরনের মেট্রিক থ্রেড সিলিন্ডার যোগ করা কঠিন।

চ্ছিক।

একগুচ্ছ অ্যাডাপ্টার এবং ফিটিং নিয়ে বিরক্ত না হওয়ার জন্য আমি নিজে থেকে একটি G1 থেকে M30x1.5 টিউব ফিটিং করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি (ছবি 5, ছবি 6)। এই অংশটি খুব alচ্ছিক, এবং আপনি এটি এড়িয়ে যেতে পারেন যদি এয়ার ট্যাঙ্ক সহজেই সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। যারা একই সমস্যার সম্মুখীন হতে পারে তাদের জন্য আমি আমার ফিটিংয়ের একটি CAD অঙ্কন সংযুক্ত করেছি।

সোলেনয়েড ভালভ।

সিলিন্ডারে জমে থাকা বাতাস বের করতে একটি ভালভের প্রয়োজন হয়। ম্যানুয়ালি ভালভ না খোলার জন্য কিন্তু স্বয়ংক্রিয়ভাবে সোলেনয়েড ভালভ সেরা পছন্দ। আমি এটি ব্যবহার করেছি (ছবি 7):

1 x S1010 (TORK-GP) সাধারণ উদ্দেশ্য সোলিনয়েড ভালভ, স্বাভাবিকভাবে বন্ধ ≈ 59 $;

আমি একটি সাধারণভাবে বন্ধ ভালভ ব্যবহার করে এটিতে বিদ্যুৎ প্রবাহিত করি শুধুমাত্র যখন চালিত হয় এবং ব্যাটারির শক্তি অপচয় করে না। ভালভ DN 25 এবং এর অনুমোদিত চাপ 16 বার, যা আমার সিস্টেমে দ্বিগুণ চাপ। এই ভালভের একটি কাপলিং সংযোগ আছে মহিলা G1 " - মহিলা G1"।

ভালভ বন্ধ নিরাপত্তা ঘা।

এই ভালভ ম্যানুয়ালি পরিচালিত হয় (ছবি 8)।

1 x 1/4 NPT 165 PSI এয়ার কম্প্রেসার নিরাপত্তা ত্রাণ চাপ ভালভ, ট্যাঙ্ক পপ অফ ≈ 8 $;

এটি ইলেকট্রনিক্সের লিকেজ বা ব্যর্থতার মতো কিছু জটিল পরিস্থিতিতে সিস্টেম থেকে চাপ নিষ্কাশন করতে ব্যবহৃত হয়। ইলেকট্রনিক্স সংযোগ করার সময় বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম স্থাপন এবং পরীক্ষা করার জন্য এটি খুব সুবিধাজনক। চাপ কমানোর জন্য আপনি কেবল রিংটি টানতে পারেন। আমার ভালভের সংযোগ পুরুষ G1/4 ।

চাপ পরিমাপক.

ইলেকট্রনিক্স বন্ধ থাকলে সিস্টেমে চাপ পর্যবেক্ষণ করার জন্য একটি অ্যানেরয়েড প্রেসার গেজ। প্রায় কোন বায়ুসংক্রান্ত ফিট করে, উদাহরণস্বরূপ:

1 x পারফরমেন্স টুল 0-200 পিএসআই এয়ার গেজ এয়ার ট্যাঙ্ক আনুষঙ্গিক W10055 ≈ 6 $;

আমার সঙ্গে পুরুষ G1/4 টিউব সংযোগ ছবিতে আছে (ছবি 9)।

ভালভ চেক করুন।

সংকুচিত বায়ু পাম্পে ফিরে আসতে বাধা দিতে একটি চেক ভালভ প্রয়োজন। ছোট বায়ুসংক্রান্ত চেক ভালভ ঠিক আছে। এখানে একটি উদাহরণ:

1 x মিডওয়েস্ট কন্ট্রোল M2525 MPT ইন-লাইন চেক ভালভ, 250 psi সর্বোচ্চ চাপ, 1/4 ≈ 15 $;

আমার ভালভের পুরুষ G1/4 " - পুরুষ G1/4" থ্রেড সংযোগ (ছবি 10)।

চাপ ট্রান্সমিটার

একটি চাপ ট্রান্সমিটার বা চাপ সেন্সর হল গ্যাস বা তরলের চাপ পরিমাপের একটি যন্ত্র। একটি চাপ ট্রান্সমিটার সাধারণত ট্রান্সডুসার হিসেবে কাজ করে। এটি চাপের একটি ফাংশন হিসাবে একটি বৈদ্যুতিক সংকেত তৈরি করে। এই নির্দেশে, ইলেকট্রনিক্স দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাতাসের চাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনার এই ধরনের ট্রান্সমিটারের প্রয়োজন। আমি এটি কিনেছি (ছবি 11):

1 x G1 / 4 প্রেসার ট্রান্সডুসার সেন্সর, ইনপুট 5V আউটপুট 0.5-4.5V / 0-5V ওয়াটার গ্যাস অয়েলের জন্য চাপ ট্রান্সমিটার (0-10PSI) ≈ 17 $;

ঠিক এই একটি পুরুষ G1/4 সংযোগ, গ্রহণযোগ্য চাপ, এবং ক্ষমতা 5V ডিসি থেকে।

ধাপ 3: উপাদান। কাপলিং, হার্ডওয়্যার, এবং umaঅনুসাময়।

ধাতব জিনিসপত্র এবং কাপলিং।

ঠিক আছে, সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত জিনিসগুলিকে একত্রিত করার জন্য আপনার কিছু টিউব ফিটিং এবং কাপলিং প্রয়োজন (ছবি ১)। আমি তাদের সঠিক পণ্যের লিঙ্কগুলি নির্দিষ্ট করতে পারছি না, কিন্তু আমি নিশ্চিত যে আপনি সেগুলি আপনার নিকটতম হার্ডওয়্যার স্টোরে খুঁজে পেতে পারেন।

আমি তালিকা থেকে ধাতব জিনিসপত্র ব্যবহার করেছি:

• 1 x 3-Way Y প্রকার সংযোগকারী G1/4 "BSPP মহিলা-মহিলা-মহিলা $ 2 $;
• 1 x 4-ওয়ে সংযোগকারী G1/4 "BSPP পুরুষ-মহিলা-মহিলা-মহিলা $ 3 $;
• 1 x 3-Way সংযোগকারী G1 "BSPP পুরুষ-পুরুষ-পুরুষ $ 3 $;
• 1 x ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1 "থেকে পুরুষ G1/2" ≈ 2 $;
• 1 x ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1/2 "থেকে পুরুষ G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x ফিটিং ইউনিয়ন পুরুষ G1 "থেকে G1" ≈ 3 $;

এয়ার ট্যাঙ্ক ফিটিং।

1 x ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1 থেকে পুরুষ M30x1.5।

আপনার আরও একটি কাপলিং দরকার এবং এটি নির্দিষ্ট এয়ার সিলিন্ডারের উপর নির্ভর করে যা আপনি ব্যবহার করবেন। আমি এই নির্দেশনার আগের ধাপ থেকে অঙ্কন অনুযায়ী আমার তৈরি করেছি। আপনার নিজের এয়ার ট্যাঙ্কের নীচে ফিটিং নেওয়া উচিত। যদি আপনার এয়ার ট্যাঙ্কের একই থ্রেড M30x1.5 থাকে, আপনি আমার অঙ্কন অনুযায়ী কাপলিং করতে পারেন।

পিভিসি স্যুয়ার পাইপ।

এই পাইপটি আপনার কামানের একটি ব্যারেল। আপনার নলটির ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য চয়ন করুন, তবে মনে রাখবেন যে ব্যাস যত বড় হবে, শটটি তত দুর্বল হবে। আমি 500 মিমি দৈর্ঘ্যের (Pic। 2) সঙ্গে DN50 (2 ) পাইপ নিয়েছি।

এখানে একটি উদাহরণ:

1 x শার্লট পাইপ 2-ইন x 20-ফুট 280 সময়সূচী 40 পিভিসি পাইপ

কম্প্রেশন ফিটিং।

এই অংশটি 2 "পিভিসি পাইপকে জি 1" ধাতব বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করা। আমি DN50 পাইপ থেকে মহিলা G1, 1/2 "থ্রেড (Pic। 3), এবং পুরুষ G1, 1/2" থেকে মহিলা G1 "অ্যাডাপ্টার (Pic। 4) পর্যন্ত কম্প্রেশন কাপলিং ব্যবহার করেছি।

উদাহরণ:

1 এক্স কম্প্রেসড এয়ার ফিটিং পাইপিং সিস্টেম এয়ার কম্প্রেসার সংযোগ মহিলা সোজা DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Polypropylene পাইপ ফিটিং, বুশিং কমানো, সময়সূচী 80, 1-1/2 NPT পুরুষ x 1 NPT মহিলা ≈ 4 $;

বায়ুসংক্রান্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ

এছাড়াও, বায়ু সংকোচকারীকে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য আপনার একটি নমনীয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ প্রয়োজন (ছবি 5)। টিউবটির দুই প্রান্তে 1/4 NPT বা G1/4 থ্রেড থাকা উচিত। ইস্পাত থেকে তৈরি একটি কিনতে ভাল এবং খুব বেশি না। এইরকম কিছু ঠিক আছে:

1 x ভিক্সেন হর্ন স্টেইনলেস স্টিল এয়ার কম্প্রেসার ব্রেইড লিডার পায়ের পাতার মোজাবিশেষ 1/4 "NPT পুরুষ থেকে 1/4" NPT ≈ 13 $;

এই ধরনের কিছু পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ইতিমধ্যে একটি চেক ভালভ ইনস্টল করা থাকতে পারে।

স্ক্রু:

• স্ক্রু এম 3 (ডিআইএন 912 / আইএসও 4762) 10 মিমি দৈর্ঘ্য - 10 টুকরা;
• স্ক্রু এম 3 (ডিআইএন 912 / আইএসও 4762) 20 মিমি দৈর্ঘ্য - 20 টুকরা;
• স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm দৈর্ঘ্য - 21 টুকরা;
• স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm দৈর্ঘ্য - 8 টুকরা;

বাদাম:

হেক্স বাদাম M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 টুকরা;

ওয়াশার:

ওয়াশার এম 3 (ডিআইএন 125) - 75 টুকরা;

স্থবিরতা:

• পিসিবি হেক্স স্ট্যান্ডঅফ এম 3 পুরুষ-মহিলা 24-25 মিমি দৈর্ঘ্য-4 টুকরা;
• PCB hex standoff M3 পুরুষ -মহিলা 14mm দৈর্ঘ্য - 10 টুকরা;

কোণার বন্ধনী।

ইলেকট্রনিক্স প্লেট সংযুক্ত করতে আপনার দুটি 30x30 মিমি ধাতব কোণার বন্ধনী প্রয়োজন। এই সমস্ত জিনিস সহজেই একটি স্থানীয় হার্ডওয়্যার দোকানে পাওয়া যাবে।

এখানে একটি উদাহরণ:

1 x হুললেস শেলফ বন্ধনী 30 x 30 মিমি কর্নার ব্রেস যুগ্ম বন্ধনী বন্ধন 24 পিসি

বায়ুসংক্রান্ত টিউব সিল্যান্ট।

এই প্রকল্পে অনেক বায়ুসংক্রান্ত সংযোগ রয়েছে। সিস্টেমকে চাপে রাখার জন্য, এর সমস্ত কাপলিংগুলিকে খুব টাইট হতে হবে। সিল করার জন্য, আমি নিউম্যাটিক্সের জন্য একটি বিশেষ অ্যানেরোবিক সিল্যান্ট ব্যবহার করেছি। আমি Vibra-tite 446 (Pic। 6) ব্যবহার করেছি। লাল রঙ মানে খুব দ্রুত সলিডিফিকেশন। আমার পরামর্শ যদি আপনি একই ব্যবহার করতে যাচ্ছেন, তাহলে দ্রুত এবং পছন্দসই অবস্থানে থ্রেডটি শক্ত করুন। পরে এটি খুলে ফেলা চ্যালেঞ্জিং হবে।

1 x ভিব্রা-টাইট 446 রেফ্রিজারেন্ট সিল্যান্ট-উচ্চ চাপ থ্রেড সিল্যান্ট ≈ 30-40 $;

ধাপ 4: নকশা। বায়ুসংক্রান্ত।

উপরের স্কিমটি দেখুন। এটি আপনাকে নীতি নির্ধারণ করতে সাহায্য করবে।

ধারণাটি পাম্পে 12V সংকেত প্রয়োগ করে সিস্টেমে বায়ু সংকুচিত করা। যখন বায়ু সিস্টেম পূরণ করে (স্কিমের সবুজ তীর), চাপ বাড়তে শুরু করে।

প্রেশার গেজ পরিমাপ করে এবং বর্তমান চাপ প্রদর্শন করে, এবং বায়ুসংক্রান্ত ট্রান্সমিটার মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি আনুপাতিক সংকেত পাঠায়। যখন সিস্টেমে চাপ মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নির্ধারিত মান পৌঁছায়, পাম্প বন্ধ হয়ে যায়, এবং চাপ বৃদ্ধি বন্ধ হয়।

এর পরে, আপনি ব্লো-অফ ভালভ রিংটি টেনে ম্যানুয়ালি সংকুচিত বায়ু নিষ্কাশন করতে পারেন, অথবা আপনি একটি শট (স্কিমের লাল তীর) তৈরি করতে পারেন।

যদি আপনি কুণ্ডলীতে 24V সংকেত প্রয়োগ করেন, সোলেনয়েড ভালভ মুহূর্তের মধ্যে খুলে যায় এবং সংকুচিত বাতাসকে খুব উচ্চ গতিতে ছেড়ে দেয় বড় অভ্যন্তরীণ ব্যাসের কারণে। যাতে বায়ু প্রবাহ একটি ব্যারেল এ বারুদ ধাক্কা দিতে পারে এবং এর দ্বারা একটি শট তৈরি করে।

ধাপ 5: উপাদান। ইলেকট্রনিক্স।

তাহলে পুরো জিনিসটি পরিচালনা এবং স্বয়ংক্রিয় করার জন্য আপনার কোন ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির প্রয়োজন?

মাইক্রোকন্ট্রোলার।

একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার আপনার বন্দুকের মস্তিষ্ক। এটি সেন্সর থেকে চাপ পড়ার পাশাপাশি সোলেনয়েড ভালভ এবং পাম্প নিয়ন্ত্রণ করে। এই ধরনের প্রকল্পের জন্য, Arduino সেরা পছন্দ। যেকোনো ধরনের Arduino বোর্ড ঠিক আছে। আমি একটি Arduino মেগা বোর্ডের এনালগ ব্যবহার করেছি (ছবি 1)।

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ বা 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

অবশ্যই, আমি বুঝতে পারি যে আমার এতগুলি ইনপুট পিনের প্রয়োজন নেই এবং আমি অর্থ সাশ্রয় করতে পারি। আমি শুধুমাত্র কয়েকটি হার্ডওয়্যার UART ইন্টারফেসের কারণে মেগা বেছে নিয়েছি যাতে আমি টাচস্ক্রিন ডিসপ্লে সংযুক্ত করতে পারি। তদতিরিক্ত, আপনি আপনার কামানের সাথে আরও একটি মজাদার ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করতে পারেন।

প্রদর্শন মডিউল।

আমি আগে লিখেছি, আমি কামানের সাথে কিছু ইন্টারেক্টিভিটি যোগ করতে চেয়েছিলাম। এর জন্য, আমি একটি 3.2 টাচ-স্ক্রিন ডিসপ্লে (ছবি। 2) ইনস্টল করেছি। এর উপর, আমি সিস্টেমে চাপের ডিজিটালাইজড মান দেখাই এবং সর্বোচ্চ চাপের মান সেট করি। আমি 4d সিস্টেম কোম্পানির স্ক্রিন ব্যবহার করেছি এটা ঝলকানি এবং Arduino সংযোগ করার জন্য জিনিস।

1 x SK-gen4-32DT (স্টার্টার কিট) ≈ 79 $;

এই ধরনের ডিসপ্লের প্রোগ্রামিং এর জন্য আছে 4D সিস্টেম ওয়ার্কশপ ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট। তবে আমি আপনাকে এটি সম্পর্কে আরও বলব।

ব্যাটারি

আমার কামানটি বহনযোগ্য হওয়া উচিত কারণ আমি এটি বাইরে ব্যবহার করতে চাই। এর মানে হল যে আমাকে ভালভ, পাম্প এবং আরডুইনো কন্ট্রোলার চালানোর জন্য কোথাও থেকে শক্তি নিতে হবে।

ভালভ কুণ্ডলী 24V এ কাজ করে। Arduino বোর্ড 5 থেকে 12V পর্যন্ত চালিত হতে পারে। পাম্পের সংকোচকারী একটি অটোমোবাইল এবং এটি 12V গাড়ির বৈদ্যুতিক গ্রিড দ্বারা চালিত। সুতরাং, আমার সর্বোচ্চ ভোল্টেজের প্রয়োজন 24V।

এছাড়াও, বায়ু পাম্প করার সময়, সংকোচকারী মোটর অনেক কাজ করে এবং যথেষ্ট পরিমাণে বিদ্যুৎ খরচ করে। উপরন্তু, ভালভের প্লাগের বাতাসের চাপ কাটিয়ে উঠতে আপনাকে সোলেনয়েড কয়েলে একটি বড় স্রোত প্রয়োগ করতে হবে।

আমার জন্য, সমাধান হল রেডিও-নিয়ন্ত্রিত মেশিনের জন্য লি-পো ব্যাটারির ব্যবহার। আমি 3300mAh ক্ষমতা এবং 30C কারেন্ট (Pic। 3) সহ একটি 6 সেল ব্যাটারি (22.2V) কিনেছি।

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

আপনি অন্য কোন ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন বা ভিন্ন ধরনের কোষ ব্যবহার করতে পারেন। মূল বিষয় হল পর্যাপ্ত কারেন্ট এবং ভোল্টেজ থাকা। দ্রষ্টব্য, যত বেশি ক্ষমতা, রিচার্জ না করে কামানের কাজ তত বেশি।

ডিসি-ডিসি ভোল্টেজ রূপান্তরকারী

লি-পো ব্যাটারি 24V, এবং এটি সোলেনয়েড ভালভ খাওয়ায়। আরডুইনো বোর্ড এবং সংকোচকারীকে পাওয়ার জন্য আমার একটি ডিসি-ডিসি 24 থেকে 12 ভোল্টেজ কনভার্টার দরকার। এটি শক্তিশালী হওয়া উচিত কারণ সংকোচকারী যথেষ্ট পরিমাণে বিদ্যুৎ ব্যবহার করে। এই পরিস্থিতি থেকে বেরিয়ে আসার উপায় ছিল একটি 30A কার ভোল্টেজ কনভার্টার (ছবি 4) কেনা।

একটি উদাহরণ:

1 x DC 24v থেকে DC 12v স্টেপ ডাউন 30A 360W হেভি ডিউটি ট্রাক গাড়ির পাওয়ার সাপ্লাই ≈ 20 $;

ভারী ট্রাকগুলির অনবোর্ড 24V এর ভোল্টেজ থাকে। অতএব, 12V ইলেকট্রনিক্স পাওয়ার জন্য এই ধরনের কনভার্টার ব্যবহার করা হয়।

রিলে।

সার্কিটগুলি খুলতে এবং বন্ধ করতে আপনার কয়েকটি রিলে মডিউল দরকার - প্রথমটি সংকোচকের জন্য এবং দ্বিতীয়টি সোলেনয়েড ভালভের জন্য। আমি এইগুলি ব্যবহার করেছি:

2 x রিলে (ট্রয়কা মডিউল) ≈ 20 $;

বোতাম।

মানসম্মত ক্ষণস্থায়ী বোতামগুলির একটি দম্পতি। প্রথমটি কম্প্রেসার চালু করা এবং দ্বিতীয়টি শট তৈরির জন্য ট্রিগার হিসেবে ব্যবহার করা।

2 x সহজ বোতাম (ট্রয়কা মডিউল) ≈ 2 $;

Leds

কামানের অবস্থা নির্দেশ করার জন্য একজোড়া এলইডি।

2 x সরল LED (ট্রয়কা মডিউল) ≈ 4 $;

ধাপ 6: প্রস্তুতি। সিএনসি কাটিং।

সমস্ত বায়ুসংক্রান্ত এবং ইলেকট্রনিক উপাদান একত্রিত করার জন্য, আমাকে কিছু কেস পার্টস তৈরি করতে হবে। আমি 6 মিমি থেকে সিএনসি-মিলিং মেশিন দিয়ে সেগুলি কেটেছি, এবং 4 মিমি প্লাইউড তারপর তাদের আঁকা।

অঙ্কন সংযুক্তিতে আছে যাতে আপনি সেগুলি কাস্টমাইজ করতে পারেন।

পরবর্তী এই নির্দেশাবলী অনুসারে একটি কামান একত্রিত করার জন্য আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলির একটি তালিকা রয়েছে। তালিকায় অংশের নাম এবং ন্যূনতম প্রয়োজনীয় মান রয়েছে।

• হ্যান্ডেল - 6 মিমি - 3 টুকরা;
• পিন - 6 মিমি - 8 টুকরা;
• Arduino_plate - 4 মিমি - 1 টুকরা;
• বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_এ 1 - 6 মিমি - 1 টুকরা;
• বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_এ 2 - 6 মিমি - 1 টুকরা;
• বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_বি 1 - 6 মিমি - 1 টুকরা;
• বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_বি 2 - 6 মিমি - 1 টুকরা;

ধাপ 7: একত্রিত করা পাম্প, সোলেনয়েড এবং বায়ুসংক্রান্ত হাউজিং।

উপাদান তালিকা:

প্রথম একত্রীকরণের ধাপে, আপনাকে বায়ুসংক্রান্ত উপাদানগুলির জন্য একটি আবাসন তৈরি করতে হবে, সমস্ত পাইপ ফিটিং একত্রিত করতে হবে, একটি সোলেনয়েড ভালভ এবং একটি সংকোচকারী ইনস্টল করতে হবে।

ইলেকট্রনিক্স:

1. ভারী দায়িত্ব গাড়ী এয়ার সংকোচকারী - 1 টুকরা;

সিএনসি কাটা:

2. বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_এ 1 - 1 টুকরা;

3. বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_এ 2 - 1 টুকরা;

4. বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_বি 1 - 1 টুকরা;

5. বায়ুসংক্রান্ত_প্লেট_বি 2 - 1 টুকরা;

ভালভ এবং টিউব জিনিসপত্র:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) সোলেনয়েড ভালভ 1 পিস;

7. 3-উপায় সংযোগকারী G1 BSPP পুরুষ-পুরুষ-পুরুষ-1 টুকরা;

8. ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1 "থেকে পুরুষ G1/2" - 1 টুকরা;

9. ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1/2 "পুরুষ G1/4" - 1 টুকরা;

10. 4-উপায় সংযোগকারী G1/4 BSPP পুরুষ-মহিলা-মহিলা-মহিলা-1 টুকরা;

11. 3-উপায় Y টাইপ সংযোগকারী G1/4 BSPP মহিলা-মহিলা-মহিলা-1 টুকরা;

12. ফিটিং ইউনিয়ন পুরুষ G1 "থেকে G1" - 1 টুকরা;

13. ফিটিং অ্যাডাপ্টার মহিলা G1 থেকে পুরুষ M30x1.5 - 1 টুকরা;

স্ক্রু:

14. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20mm দৈর্ঘ্য - 20 টুকরা; 15. হেক্স বাদাম M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 টুকরা;

16. ওয়াশার M3 (DIN 125) - 36 টুকরা;

17. বায়ু সংকোচকারী থেকে M4 স্ক্রু - 4 টুকরা;

অন্যান্য:

18. PCB hex standoff M3 পুরুষ-মহিলা 24-25mm দৈর্ঘ্য-4 টুকরা;

Сব্যবহারযোগ্য:

19. বায়ুসংক্রান্ত টিউব সিল্যান্ট।

সমাবেশ প্রক্রিয়া:

স্কেচ দেখুন। তারা আপনাকে সমাবেশে সাহায্য করবে।

স্কিম 1. দুটি CNC- কাটা প্যানেল B1 (pos। 4) এবং B2 (pos। 5) নিন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের সংযুক্ত করুন। M3 স্ক্রু (pos। 14), বাদাম (pos। 15), এবং washers (pos। 16) ব্যবহার করে তাদের ঠিক করুন।

স্কীম 2. স্কিম থেকে একত্রিত প্যানেল B1+B2 নিন 1. প্যানেলে G1 "থেকে M30x1.5 অ্যাডাপ্টার (পজ 13).োকান। অ্যাডাপ্টারের ষড়ভুজটি প্যানেলে ষড়ভুজের খাঁজের নীচে থাকা উচিত। অতএব, অ্যাডাপ্টার ঠিক করা আছে এবং ঘোরানো হয় না। তারপর, একত্রিত প্যানেলের অন্য পাশে গোলাকার স্লটে কম্প্রেসার ইনস্টল করুন। স্লটের ব্যাস কম্প্রেসারের বাইরের ব্যাসের মতো হতে হবে। M4 স্ক্রু দিয়ে কম্প্রেসার ঠিক করুন অবস্থান 17) যে গাড়ী পাম্প সঙ্গে এসেছিলেন।

স্কিম 3. সোলেনয়েড ভালভের মধ্যে 3-ওয়ে সংযোগকারী G1 "(অবস্থান 7) সন্নিবেশ করান (অবস্থান 6)। তারপর, সংযোগকারীকে (পজ। 7) G1" থেকে M30x1.5 অ্যাডাপ্টারে (অবস্থান 13) স্ক্রু করুন । বায়ুসংক্রান্ত টিউব সিল্যান্ট ব্যবহার করে সমস্ত থ্রেড ঠিক করুন (অবস্থান 19)। 3-ওয়ে সংযোগকারীর মুক্ত আউটলেট এবং সোলেনয়েড ভালভের চৌম্বকীয় কুণ্ডলী চিত্রের মতো উপরের দিকে নির্দেশিত হওয়া উচিত। কম্প্রেসার বডি (পজ। 1) আপনাকে কানেক্টর ঘোরানো থেকে বিরত রাখতে পারে যাতে আপনি অস্থায়ীভাবে সমাবেশ থেকে এটি আলাদা করতে পারেন। কম্প্রেসারের পাশের পৃষ্ঠটি বিচ্ছিন্ন করুন। চারটি স্ক্রু প্রতিস্থাপন করুন যা সাইড কভারকে এম 3 হেক্স স্ট্যান্ডঅফে (পজ। 18) সুরক্ষিত করে। এই ধরণের কম্প্রেসারে থ্রেড হোল সাধারণত M3 হয়। যদি সেগুলি না থাকে, তাহলে আপনার নিজের দ্বারা সংকোচকের M3 বা M4 থ্রেডের ছিদ্রগুলি আলতো চাপতে হবে।

প্রকল্প 4. সমাবেশ নিন 3. সমাবেশে G1 "থেকে G1/2" অ্যাডাপ্টার (পজ। 8) স্ক্রু করুন। G1/2 "থেকে G1/4" অ্যাডাপ্টারের (পজ। 9) অ্যাডাপ্টারে (পজ। 8) স্ক্রু করুন। তারপরে 4-ওয়ে G1/4 "সংযোগকারীটি ইনস্টল করুন (অবস্থান।10) এবং 3-উপায় ওয়াই টাইপ G1/4 "সংযোগকারী (পজ। 11) যেমনটি স্কিমে দেখানো হয়েছে। বায়ুসংক্রান্ত টিউব সিল্যান্ট (পজ। 19) ব্যবহার করে সমস্ত থ্রেড ঠিক করুন।

স্কিম 5. দুটি প্যানেল CNC- কাটা প্যানেল A1 (pos। 2) এবং A2 (pos। 3) নিন এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের সংযুক্ত করুন। M3 স্ক্রু (pos। 14), বাদাম (pos। 15), এবং washers (pos। 16) ব্যবহার করে তাদের ঠিক করুন।

স্কীম 6. স্কিম থেকে একত্রিত প্লেট A1+A2 নিন 5. প্যানেলে G1 "থেকে G1" ফিটিং (অবস্থান 12) সন্নিবেশ করান। ফিটিংয়ের ষড়ভুজটি প্যানেলে ষড়ভুজের খাঁজের নীচে থাকা উচিত। অতএব, প্যানেলে ফিটিং স্থির করা হয়েছে এবং ঘোরানো হয় না। তারপর, সমাবেশ থেকে সোলেনয়েড ভালভের ভিতরে ফিটিং (পজ। 12) দিয়ে A1+A2 প্যানেলগুলি স্ক্রু করুন। সোলেনয়েড ভালভ এবং ফিটিংয়ের মধ্যে থ্রেডটি সুরক্ষিত করুন তারপরে, এম 3 স্ক্রু ব্যবহার করে কম্প্রেসারে A1+A2 প্যানেলগুলি স্ক্রু করে সমাবেশটি সম্পূর্ণ করুন (অবস্থান 14)।

ধাপ 8: একত্রিত করা। হ্যান্ডেল, এয়ার ট্যাঙ্ক এবং ব্যারেল।

উপাদান তালিকা:

এই ধাপে, কামানের একটি হ্যান্ডেল তৈরি করুন এবং এটিতে বায়ুসংক্রান্ত হাউজিং ইনস্টল করুন। তারপর ব্যারেল এবং এয়ার ট্যাঙ্ক যোগ করুন।

1. এয়ার ট্যাংক - 1 টুকরা;

সিএনসি কাটা:

2. হ্যান্ডেল - 3 টুকরা;

3. পিন - 8 টুকরা;

টিউব এবং জিনিসপত্র:

4. DN50 PVC স্যুয়ার পাইপ দেড় মিটার লম্বা;

5. পিভিসি কম্প্রেশন কাপলিং DN50 থেকে G1 ;

স্ক্রু:

6. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm দৈর্ঘ্য - 17 টুকরা;

7. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30mm দৈর্ঘ্য - 8 টুকরা;

8. হেক্স বাদাম M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 টুকরা;

9. ওয়াশার M3 (DIN 125) - 50 টুকরা;

সমাবেশ প্রক্রিয়া:

স্কেচ দেখুন। তারা আপনাকে সমাবেশে সাহায্য করবে।

স্কিম 1. তিনটি সিএনসি-কাটা হ্যান্ডেল নিন (পজ। 2) এবং ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের একত্রিত করুন। M3 স্ক্রু (pos। 6), বাদাম (pos। 8), এবং washers (pos। 9) ব্যবহার করে তাদের ঠিক করুন।

স্কিম 2. স্কিম থেকে একত্রিত হ্যান্ডলগুলি নিন 1. খাঁজে আটটি সিএনসি-কাটা পিনের অংশ (পজ। 3) োকান।

স্কিম 3. পূর্ববর্তী ধাপ থেকে অ্যাসেম্বলি পর্যন্ত বায়ুসংক্রান্ত হাউজিং ইনস্টল করুন। যৌথ একটি স্ন্যাপ-ফিট নকশা আছে। 8 M3 স্ক্রু (pos। 7), বাদাম (pos। 8), এবং washers (pos। 9) ব্যবহার করে হ্যান্ডেলে এটি ঠিক করুন।

স্কিম 4. সমাবেশ নিন 3. বায়ু ট্যাংক (অবস্থান 1) বায়ুসংক্রান্ত হাউজিং স্ক্রু। আমার এয়ার ট্যাঙ্কটি একটি রাবার রিং দিয়ে সিল করা হয়েছিল যা অগ্নি নির্বাপক যন্ত্রের উপর স্থাপন করা হয়েছিল। কিন্তু, আপনার এয়ার ট্যাঙ্কের উপর নির্ভর করে আপনাকে সিলেন্ট দিয়ে এই জয়েন্ট সিল করতে হতে পারে। ডিএন 50 পিভিসি স্যুয়ার পাইপ নিন এবং এটি পিভিসি কম্প্রেশন কাপলিং (পজ 5) এ োকান। এটি আপনার কামানের ব্যারেল =)। বায়ুসংক্রান্ত সমাবেশে কাপলিংয়ের অন্য দিকে স্ক্রু করুন। আপনি এই থ্রেডটি সিল করতে পারবেন না।

ধাপ 9: একত্রিত করা। ইলেকট্রনিক্স, ভালভ এবং গেজ।

উপাদান তালিকা:

শেষ ধাপ হল অবশিষ্ট বায়ুসংক্রান্ত উপাদান, ভালভ, এবং চাপ গেজ ইনস্টল করা। এছাড়াও, Arduino এবং প্রদর্শন মাউন্ট করার জন্য ইলেকট্রনিক্স এবং বন্ধনী একত্রিত করুন।

ভালভ, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ, এবং গেজ:

1. অ্যানেরয়েড প্রেসার গেজ G1/4 - 1 টুকরা;

2. ডিজিটাল চাপ ট্রান্সমিটার G1/4 5V - 1 টুকরা;

3. ভালভ G1/4 বন্ধ নিরাপত্তা ঘা - 1 টুকরা;

4. ভালভ G1/4 "থেকে G1/4" - 1 টুকরা পরীক্ষা করুন;

5. প্রায় 40cm দীর্ঘ বায়ুসংক্রান্ত পায়ের পাতার মোজাবিশেষ;

CNC- কাটা:

6. Arduino প্লেট - 1 টুকরা;

ইলেকট্রনিক্স:

7. গাড়ির ভোল্টেজ ডিসি -ডিসি কনভার্টার 24V থেকে 12V - 1 টুকরা;

8. Arduino মেগা 2560 - 1 টুকরা;

9. 4D সিস্টেম 32DT ডিসপ্লে মডিউল - 1 টুকরা;

স্ক্রু:

10. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10mm দৈর্ঘ্য - 10 টুকরা;

11. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm দৈর্ঘ্য - 2 টুকরা;

12. হেক্স বাদাম M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 টুকরা;

13. ওয়াশার M3 (DIN 125) - 4 টুকরা;

অন্যান্য:

14. PCB hex standoff M3 পুরুষ -মহিলা 14mm দৈর্ঘ্য - 8 টুকরা;

15. ধাতব কোণ 30x30 মিমি - 2 টুকরা;

ডিসি-ডিসি কনভার্টার মাউন্ট করার জন্য পরিবর্তনশীল উপাদান:

16. PCB hex standoff M3 পুরুষ -মহিলা 14mm দৈর্ঘ্য - 2 টুকরা;

17. ওয়াশার M3 (DIN 125) - 4 টুকরা;

18. স্ক্রু M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25mm দৈর্ঘ্য - 2 টুকরা;

19. হেক্স বাদাম M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 টুকরা;

Сব্যবহারযোগ্য:

20. বায়ুসংক্রান্ত টিউব সিল্যান্ট;

সমাবেশ প্রক্রিয়া:

স্কেচ দেখুন। তারা আপনাকে সমাবেশে সাহায্য করবে।

স্কিম 1. সমাবেশের 4-ওয়ে সংযোগকারীকে চেক ভালভ (অবস্থান 4) এবং চাপ ট্রান্সমিটার (অবস্থান 2) স্ক্রু করুন। 3-ওয়াই ওয়াই টাইপ কানেক্টর থেকে সেফটি ব্লো অফ ভালভ (পজ 3) এবং অ্যানেরয়েড প্রেসার গেজ (পজ। 1) স্ক্রু করুন। একটি সিল্যান্ট দিয়ে সমস্ত থ্রেড জয়েন্ট সিল করুন।

স্কিম 2. চেক ভালভ (পজ। 4) কে একটি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ (পজ। 5) দিয়ে কম্প্রেসারে সংযুক্ত করুন। এই ধরনের টিউবগুলিতে সাধারণত একটি রাবার রিং থাকে, কিন্তু যদি না হয়, একটি সিল্যান্ট ব্যবহার করুন।

স্কিম 3. ডিসি-ডিসি ভোল্টেজ কনভার্টার (পজ। 7) অ্যাসেম্বলিতে মাউন্ট করুন। এই ধরনের গাড়ী ভোল্টেজ রূপান্তরকারীদের সম্পূর্ণ ভিন্ন আকার এবং সংযোগ থাকতে পারে, এবং এটি অসম্ভাব্য যে আপনি ঠিক আমার মতই পাবেন। সুতরাং কীভাবে এটি নিজে ইনস্টল করবেন তা নির্ধারণ করুন। আমার কনভার্টারের জন্য আমি হ্যান্ডেলের দুটি গর্ত প্রস্তুত করেছি এবং M3 স্ট্যান্ডঅফ (পজ। 16), স্ক্রু (পজ 18), ওয়াশার (পজ 17), এবং বাদাম (পজ 19) ব্যবহার করে এটি ঠিক করেছি।

স্কিম 4. সিএনসি-কাটা আরডুইনো প্লেট নিন (অবস্থান 6)। আরডুইনো মেগা 2560 বোর্ড (পজ। 8) চারটি স্ট্যান্ডঅফ (পজ 14), এম 3 স্ক্রু (পজ 10), এবং বাদাম (পজ 12) ব্যবহার করে প্লেটের একপাশে মাউন্ট করুন। প্লেটের অপর পাশে 4 ডি ডিসপ্লে মডিউল (পজ 9) মাউন্ট করুন (পজ। 6) চার স্ট্যান্ডঅফ (পজ 14), এম 3 স্ক্রু (পজ 10), এবং বাদাম (পজ 12) ব্যবহার করে। দেখানো হিসাবে প্যানেলে দুটি 30x30 মিমি ধাতব কোণ (অবস্থান 15) সংযুক্ত করুন। যদি আপনার কোণে মাউন্ট করা গর্তগুলি প্যানেলের সাথে মেলে না, তবে সেগুলি নিজেই ড্রিল করুন।

স্কিম 5. কামানের হ্যান্ডেলে একত্রিত Arduino প্লেট সংযুক্ত করুন। এম 3 স্ক্রু (পজ। 11), ওয়াশার (পজ 13), এবং বাদাম (পজ 12) দিয়ে এটি ঠিক করুন।

ধাপ 10: একত্রিত করা। তারের।

এখানে, এই চিত্র অনুযায়ী সবকিছু সংযুক্ত করুন। ডিসপ্লে মডিউল যে কোন UART এর সাথে সংযুক্ত হতে পারে; আমি সিরিয়াল 1 বেছে নিয়েছি। তারের পুরুত্ব ভুলে যাবেন না। ব্যাটারির সাথে সংকোচকারী এবং সোলেনয়েড ভালভ সংযুক্ত করার জন্য মোটা তারগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। রিলে স্বাভাবিকভাবে খোলা সেট করা উচিত।

ধাপ 11: প্রোগ্রামিং। 4D কর্মশালা 4 IDE।

4D সিস্টেম ওয়ার্কশপ হল এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ডিসপ্লের জন্য UI ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্ট। আমি কিভাবে ডিসপ্লেটি সংযুক্ত এবং ফ্ল্যাশ করব তা বলব না। এই সমস্ত তথ্য প্রস্তুতকারকের অফিসিয়াল ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে। এই ধাপে, আমি আপনাকে বলব যে আমি কোন উইজেটগুলি কামান UI এর জন্য ব্যবহার করেছি।

আমি একটি একক Form0 (ছবি 1) এবং নিম্নলিখিত উইজেট ব্যবহার করেছি:

Angularmeter1 চাপ, বার

এই উইজেট বারে বর্তমান সিস্টেমের চাপ প্রদর্শন করে।

Angularmeter2 চাপ, Psi

এই উইজেটটি Psi তে বর্তমান সিস্টেমের চাপ প্রদর্শন করে। ডিসপ্লে ফ্লোটিং পয়েন্ট ভ্যালু কাজ করে না। এভাবে বারগুলিতে সঠিক চাপ জানা অসম্ভব উদাহরণস্বরূপ যদি চাপ 3 থেকে 4 বারের মধ্যে থাকে। এই ক্ষেত্রে, পিএসআই স্কেল আরও তথ্যপূর্ণ।

ঘূর্ণমান সুইচ

সিস্টেমের সর্বোচ্চ চাপ সেট করার জন্য একটি ঘূর্ণমান সুইচ। আমি তিনটি বৈধ মান তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি: 2, 4 এবং 6 বার।

স্ট্রিং 0

যে টেক্সট ফিল্ড রিপোর্ট করে যে কন্ট্রোলার সফলভাবে সর্বোচ্চ চাপের মান পরিবর্তন করেছে।

• Statictext0 স্পুইট কামান!
• Statictext1 সর্বোচ্চ চাপ
• ব্যবহারকারীর ছবি 0

শুধু লুলজের জন্য।

এছাড়াও, আমি ডিসপ্লে ফার্মওয়্যারের জন্য ওয়ার্কশপ প্রকল্প সংযুক্ত করি। আপনার এটি প্রয়োজন হতে পারে।

ধাপ 12: প্রোগ্রামিং। এক্সওডি আইডিই।

এক্সওডি লাইব্রেরি।

Arduino কন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করার জন্য, আমি XOD ভিজ্যুয়াল প্রোগ্রামিং পরিবেশ ব্যবহার করি। আপনি যদি ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে নতুন হন বা হয়ত আপনি আমার মত Arduino কন্ট্রোলারদের জন্য সহজ প্রোগ্রাম লিখতে পছন্দ করেন, XOD ব্যবহার করে দেখুন। এটি দ্রুত ডিভাইসের প্রোটোটাইপিংয়ের জন্য আদর্শ যন্ত্র।

আমি একটি XOD লাইব্রেরি তৈরি করেছি যার মধ্যে কামান প্রোগ্রাম রয়েছে:

gabbapeople/বায়ুসংক্রান্ত-কামান

এই লাইব্রেরিতে পুরো ইলেকট্রনিক্স এবং প্রেস ট্রান্সমিটার চালানোর নোডের জন্য একটি প্রোগ্রাম প্যাচ রয়েছে।

এছাড়াও, 4D সিস্টেম ডিসপ্লে মডিউল পরিচালনা করতে আপনার কয়েকটি XOD লাইব্রেরির প্রয়োজন:

gabbapeople/4d-ulcd

এই লাইব্রেরিতে মৌলিক 4D-ulcd উইজেটগুলি পরিচালনা করার জন্য নোড রয়েছে।

bradzilla84/visi-genie-extra-library

এই গ্রন্থাগারটি আগেরটির সক্ষমতা বাড়িয়েছে।

প্রক্রিয়া।

• আপনার কম্পিউটারে XOD IDE সফটওয়্যার ইনস্টল করুন।
• কর্মক্ষেত্রে গাব্বাপুল/বায়ুসংক্রান্ত-কামান লাইব্রেরি যুক্ত করুন।
• কর্মক্ষেত্রে gabbapeople/4d-ulcd লাইব্রেরি যোগ করুন।
• কর্মক্ষেত্রে bradzilla84/visi-genie-extra-library লাইব্রেরি যোগ করুন।

ধাপ 13: প্রোগ্রামিং।

ঠিক আছে, প্রোগ্রামের পুরো প্যাচটি বেশ বড় তাই আসুন এর অংশগুলি দেখি।

প্রদর্শনের সূচনা।

4d-ulcd লাইব্রেরি থেকে init নোড (ছবি 1) ডিসপ্লে ডিভাইস সেট আপ করতে ব্যবহৃত হয়। আপনি এটি UART ইন্টারফেস নোড লিঙ্ক করা উচিত। UART নোড নির্ভর করে কিভাবে আপনার ডিসপ্লে ঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে। UART সফটওয়্যারের সাথে স্ক্রিনটি দারুণ লাগছে, কিন্তু যদি সম্ভব হয় তবে হার্ডওয়্যার ব্যবহার করা ভাল। Init নোডের RST পিন alচ্ছিক এবং ডিসপ্লে রিবুট করার জন্য কাজ করে। ইনিট নোড একটি কাস্টম ডিইভি ডেটা টাইপ তৈরি করে যা আপনাকে এক্সওডি তে ডিসপ্লে উইজেটগুলি পরিচালনা করতে সহায়তা করে। ডিসপ্লে ফ্ল্যাশ করার সময় যোগাযোগের BAUD গতি সেটের সমান হওয়া উচিত।

চাপ ট্রান্সমিটার পড়া।

আমার চাপ ট্রান্সমিটার একটি এনালগ ডিভাইস। এটি সিস্টেমে বায়ুর চাপের সমানুপাতিক একটি এনালগ সংকেত প্রেরণ করে। নির্ভরতা খুঁজে বের করার জন্য, আমি একটু পরীক্ষা -নিরীক্ষা করেছি। আমি একটি নির্দিষ্ট স্তরে সংকোচকারী পাম্প এবং এনালগ সংকেত পড়ুন। তাই আমি চাপ থেকে এনালগ সংকেত একটি গ্রাফ পেয়েছি (ছবি 2) এই গ্রাফ দেখায় যে নির্ভরতা রৈখিক এবং আমি সহজেই y = kx + b সমীকরণ দ্বারা এটি প্রকাশ করতে পারি। সুতরাং, এই সেন্সরের জন্য সমীকরণ হল:

এনালগ পড়ার ভোল্টেজ * 15, 384 - 1, 384।

এইভাবে আমি বারগুলিতে চাপের সঠিক (PRES) মান পাই (ছবি 3)। তারপরে আমি এটি একটি পূর্ণসংখ্যা মান পর্যন্ত গোল করে প্রথম রাইট-অ্যাঙ্গুলার-মিটার উইজেটে পাঠাই। আমি মানচিত্রের নোড ম্যাপের সাহায্যে psi তে চাপ অনুবাদ করি এবং দ্বিতীয় রাইট-অ্যাঙ্গুলার-মিটার উইজেটে পাঠাই।

সর্বাধিক চাপ সেট আপ।

সর্বাধিক চাপের মান সেট করা হয় রোটারি সুইচ পড়া (ছবি 4)। রিড-রোটারি-সুইচ উইজেটের ইনডেক্স 0, 1 এবং 2 এর সাথে তিনটি অবস্থান রয়েছে যা ডিসপ্লেতে 2, 4 এবং 6 বার চাপের মানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ইনডেক্সকে (EST) সর্বোচ্চ চাপে রূপান্তর করতে, আমি এটিকে 2 দ্বারা গুণ করি এবং 2 যোগ করি। পরবর্তী, আমি string0 উইজেটটি রাইট-স্ট্রিং-প্রি নোড দিয়ে আপডেট করি। এটি পর্দার স্ট্রিং পরিবর্তন করে এবং জানিয়ে দেয় যে সর্বোচ্চ চাপ আপডেট করা হয়েছে।

অপারেটিং সোলেনয়েড ভালভ এবং সংকোচকারী।

প্রথম বোতাম নোডটি পিন 6 এর সাথে সংযুক্ত এবং কম্প্রেসার রিলে চালু করে। কম্প্রেসার রিলে ডিজিটাল-রাইট নোডের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয় যা পিন to-এর সাথে সংযুক্ত থাকে। (PRES) সর্বোচ্চ মানের (EST) (ছবি 5) এর চেয়ে বড়।

ট্রিগার বোতাম টিপে শট তৈরি করা হয়। ইহা সহজ. পিন 5 এর সাথে সংযুক্ত ট্রিগার বোতাম নোড পিন 12 এর সাথে সংযুক্ত ডিজিটাল-রাইট নোড ব্যবহার করে সোলেনয়েড রিলে পরিবর্তন করে।

রাজ্যের ইঙ্গিত।

LEDs কখনোই যথেষ্ট নয় =)। বন্দুকটির দুটি এলইডি রয়েছে: সবুজ একটি এবং লালটি একটি। যদি সংকোচকারী চালু না হয় এবং সিস্টেমে চাপ (PRES) আনুমানিক (EST) বা তার থেকে কিছুটা কম হয়, তাহলে সবুজ আলো জ্বলে ওঠে (ছবি 6)। এর মানে হল যে আপনি নিরাপদে ট্রিগার টিপতে পারেন। যদি পাম্পটি চলমান থাকে বা সিস্টেমের চাপ স্ক্রিনে সেট করা থেকে কম হয়, তাহলে লাল নেতৃত্বে আলো জ্বলে, এবং সবুজ নিচে চলে যায়।