KillingMinion: 5 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

ইউ, ইয়ানান এবং হাও দ্বারা।

ITECH মাস্টার্স প্রোগ্রামে কম্পিউটেশনাল ডিজাইন এবং ডিজিটাল ফেব্রিকেশন সেমিনারের অংশ হিসেবে পরিচালিত প্রকল্পটি।

আমাদের মধ্যে কেউ কেউ অসচেতনভাবে সব সময় পা নাড়ে। আপনার পকেটে সেলফোন দিয়ে, এই এলোমেলো আন্দোলনগুলি অভ্যন্তরীণ 'অ্যাকসিলরোমিটার' দ্বারা অনুভূত হয়। ব্লুটুথ আমাদের ছোট মেশিনে ফেরত পাঠানোর মাধ্যমে, একটি সাধারণ গিয়ার -চেইন সিস্টেমের একটি যান্ত্রিক লুপ, যার মিনিওনটি একটি সার্ভো পর্যন্ত ঝুলানো থাকে, ট্রিগার হয়। মিনিয়ন চেইন সহ সরানো হবে এবং শেষে ফেলে দেওয়া হবে। আপনি কি করছেন তা লক্ষ্য না করলেও, R. I. P. মিনিয়ন!

ধাপ 1: আইটেমের তালিকা

উপাদানের তালিকা:

3D মুদ্রণ আইটেম:

প্ল্যাটফর্ম【 সার্ভো সিটিং, চেইন কানেক্টর, গিয়ার

মিনিয়ন এবং কফিন

Arduino:

UNO R3 কন্ট্রোলার বোর্ড

830 টাই-পিন ব্রেডবোর্ড

স্টেপার মোটর (28BYJ48 5V ডিসি)

UNL2003 স্টেপার মোটর ড্রাইভার বোর্ড

Servo মোটর

ব্লুটুথ রিসিভার

পাইজো বুজার

ডিসি সহ 9V ব্যাটারি

9V ব্যাটারি অ্যাডাপ্টার

330 আর বা উচ্চতর প্রতিরোধক *2

LED *2

জাম্পার তার

অন্যান্য

4 মিমি কাঠের লাঠি (চলন্ত ট্র্যাক)

চেইন (লোগো গাড়ি থেকে টিয়ার)

এম 3 বোল্ট এবং স্ক্রু ড্রাইভার

সেলফোন (অ্যান্ড্রয়েড)

ধাপ 2: প্ল্যাটফর্ম একত্রিত করুন

স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের অংশ। Servo মোটর 830 টাই-পিন ব্রেডবোর্ড এবং Uno R3 কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে, যেখানে স্টেপার মোটরকে প্রথমে UNL2003 Stepper Motor ড্রাইভার বোর্ডের সাথে লিঙ্ক করতে হবে, তারপর Uno R3 কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে লিঙ্ক করতে হবে।

ধাপ 3: সার্কিট এবং কোড

শৃঙ্খলের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে, নিম্নলিখিত মৌলিক অবস্থাগুলি বিবেচনা করা হয়:

0. অ্যাপটি ইনস্টল করুন এবং ব্লুটুথের মাধ্যমে মেশিনের সাথে সংযুক্ত করুন। এবং, কাঁপতে শুরু করুন!

1. সিগন্যাল পাওয়ার পর, গিয়ারগুলি ঘুরতে শুরু করে এবং চেইন একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলতে শুরু করে।

2. সংকেত অব্যাহত থাকে, যতক্ষণ না মিনিয়ন পথের অন্য প্রান্ত পর্যন্ত বহন করে, তারপর স্টেপার মোটর থামে এবং সার্ভো মোটর 90 ডিগ্রী ঘোরায়, কফিনে মিনিয়নকে ফেলে দেয়।

3. চেইন হাঁটার সময়, যদি সংকেতগুলি একই সময়ের জন্য থেমে যায়, গিয়ারগুলি বিপরীত হয় এবং চেইনটি খুব কম গতিতে ফিরে যায়।

4. Uno R3 কন্ট্রোল বোর্ডে রিসেট বটম দ্বারা, অথবা যদি উল্টানো আন্দোলন পথের প্রারম্ভিক প্রান্তে আঘাত করে, পদ্ধতিটি পুনরায় সেট করা হয়।

5. জিনিসগুলিকে একটু বেশি আকর্ষণীয় করে তোলার জন্য, চলার এবং নামানোর সময় কিছু আওয়াজ করা হয়। আপনি আপনার ফোনে অ্যাপস দ্বারা শব্দ এবং সঙ্গীত মডিউল প্রসারিত করতে পারেন। যে সঙ্গে মজা আছে।

#অন্তর্ভুক্ত #অন্তর্ভুক্ত #অন্তর্ভুক্ত #অন্তর্ভুক্ত #পিচ.এইচ

const int ধাপ = 64;

const int counterMax = ধাপ * 9; int কাউন্টার = 0;

সফটওয়্যার সিরিয়াল mySerial (7, 8);

স্টেপার স্টেপার (ধাপ, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

বুল isAlive = true;

চার ডেটা;

int সুর = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

অকার্যকর সেটআপ() {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); পিনমোড (4, ইনপুট); stepper.setSpeed (80);

while (digitalRead (4) == LOW) {

stepper.step (-1); } stepper.step (60); }

অকার্যকর লুপ () {

যদি (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } if (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); জন্য (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); জন্য (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); stepper.step (-1); পাল্টা -= 1; বিলম্ব (200); }}

ধাপ 4: একটি টেস্ট রান

ধাপ 5: আমরা যে সব ফাইল শেয়ার করতে পারি

এই লিঙ্কে আমরা যে ফাইলগুলি ভাগ করতে পারি, আপনি 3 ডি-প্রিন্ট মডেল, ফ্রিজিং সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং আরডুইনো কোডিং সহ সব ফাইল খুঁজে পেতে পারেন।

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…