Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

-

ধাপ 1: উদ্দেশ্য

AXIOM ARM- এর উদ্দেশ্য ছিল স্ট্যান্ড অ্যালোন রোবটিক আর্ম তৈরি করা যা ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রিত।

বর্তমান গবেষণা:

যান্ত্রিক সুবিধা যোগ করে এবং বিদ্যুৎ খরচ কমাতে এমন প্রক্রিয়াগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য জৈবিক সিস্টেমগুলি অধ্যয়ন করুন।

*** নিয়ন্ত্রণগুলি ইচ্ছাকৃতভাবে দ্রুত কারণ বর্তমান সিস্টেমটি একটি বড় মুহূর্তের ভারসাম্য বজায় রেখে সাপের গতিবিধি অধ্যয়ন করে - I.e. যদি আপনি মসৃণ নিয়ন্ত্রণ চান, তাহলে 5 টি সার্ভিস ব্যবহার করুন 6 না ***

এটি একটি Xbox 360 কন্ট্রোলার ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়েছিল যদিও ইউএসবি অ্যাডাপ্টার আছে এমন যেকোনো ডিভাইস কাজ করবে।

প্রকাশ:

এই নির্দেশযোগ্যটি 2014 সালের গ্রীষ্মে তৈরি করা হয়েছিল - আরও, ইউএসএফ -এ মেককোর্স অনুসারে 2014 সালের পতনের সময় স্বাধীন গবেষণা হয়েছিল।

নীচে আপনার প্রয়োজনীয় অংশগুলি আলোচনা করা হবে, কীভাবে সবকিছুকে তারের করতে হবে, আরডুইনো কোডগুলির প্রতিটি সংস্করণ (চূড়ান্ত কোড সহ) এবং একটি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল।

ধাপ 2: যন্ত্রাংশ

অংশ তালিকা

যদিও MAKE ক্লাস এই arduino কিট ব্যবহার করেছে (যা পৌঁছাতে প্রায় weeks সপ্তাহ লেগেছে), নিম্নোক্ত মূল অংশগুলি আপনাকে এটি সবচেয়ে সস্তা পদ্ধতিতে তৈরি করতে হবে।

কোর পার্ট লিস্ট এক্সেল + আনুমানিক সর্বনিম্ন হারিয়ে যাওয়ার জন্য উপসংহার নির্দেশ ম্যানুয়েল দেখুন

সফটওয়্যার:

Autodesk আবিষ্কারক 2014:

3 বছর বিনামূল্যে পেতে ছাত্র অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন

• Arduino সমন্বিত উন্নয়ন পরিবেশ (IDE):
• ইউএসবি হোস্ট শিল্ড লাইব্রেরি:

চূড়ান্ত কোড XBOXRECV ব্যবহার করে [ওয়্যারলেস]

চ্ছিক সফ্টওয়্যার:

সার্কিট স্কিম্যাটিক্সের জন্য

ফ্রিজিং: https://fritzing.org: সার্কিট ড্রয়িংয়ের জন্য [লাইব্রেরিগুলো ইউএসবি হোস্ট শিল্ডকে ফ্রিজিংয়ে পেতে, যেমন স্পার্কফুন লাইব্রেরি

যান্ত্রিক:

ব্রেডবোর্ড - এটি ছবিতে ব্যবহৃত রুটিবোর্ড, তবে, এই ছোট ব্রেডবোর্ড জিনিসগুলিকে আরও ভাল করে তোলে [প্লাস উভয় পাশের পাওয়ার রেলগুলি স্ন্যাপ হয়ে যায় যা আপনাকে স্বাধীনতা দেয়]

• পলিকেস - এখানে আমরা MAKE কোর্সের জন্য ব্যবহার করেছি; সেখানে আপনি 3D আবিষ্কারক অংশ ফাইল খুঁজে পেতে পারেন

• 3D মুদ্রিত অংশ: পরিবর্তিত হয়

  • নখ: আমি নখর ডিজাইন করেছি কিন্তু অনলাইনে প্রচুর ভাল আছে। যদি আপনি 3 ডি নখগুলি ছাপানোর মত মনে না করেন, তাহলে এইগুলি বা এইগুলির মতো কিছু অর্ডার করুন *দ্রষ্টব্য: আমি যে পরিষেবাগুলি অর্ডার করি তা মানক পরিবেশনগুলির সাথে মানানসই হবে না, তাই কিছু গবেষণা করুন *

  • Servo বন্ধনী: নীচের সংযুক্ত ফাইলগুলি দেখুন অথবা আপনার নিজস্ব তৈরির জন্য মাত্রাগুলির জন্য আদর্শ servo বন্ধনী অনুসন্ধান করুন -

    • *** যদি 3 ডি প্রিন্টিং বন্ধনী হয়, তাহলে স্বাভাবিকের চেয়ে ছোট গর্ত তৈরি করুন (1 মিমি বা তার বেশি) এবং একটি ড্রিল দিয়ে ফিরে যান, অন্যথায় আপনার বন্ধনীগুলি গর্তের কাছে ব্যর্থ হবে।
    • *** "3Rd বন্ধনী" ব্যবহার করতে হবে না {অর্থাত্ কাস্টম সার্ভো বন্ধনী যা একটি বাক্সের মতো দেখায় যার মধ্যে একগুচ্ছ ছিদ্র রয়েছে - অন্যান্য বন্ধনী ব্যবহার করতে পারে}
• স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো বন্ধনী:

আপনার কাছে প্রচুর বিকল্প রয়েছে:

অ্যামাজন থেকে এই চমৎকার সার্ভো বন্ধনী কিটটি কিনুন যার পরের প্রকল্পগুলির জন্য পর্যাপ্ত বন্ধনী আছে অথবা আপনি যদি রোবটিক বাহুর জন্য অন্যান্য জ্যামিতি নিয়ে পরীক্ষা করতে চান * আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত বোল্ট, বাদাম [M3, 0.5] * অন্তর্ভুক্ত করুন

আপনি অ্যামাজন থেকে পৃথকভাবে অংশ কিনতে পারেন; যাইহোক, আমি কেবলমাত্র সর্বাধিক বন্ধনী কেনার সুপারিশ করি যা একটি টেক্সচারযুক্ত চেহারা (এইগুলির মতো) কারণ আমি দেখেছি যে কিছু "স্ট্যান্ডার্ড" বন্ধনী রয়েছে যা বোল্টগুলিকে ভিতরে যেতে দেয় না।

3 ডি প্রিন্ট: বোল্টের গর্ত ছোট করুন, ড্রিল করতে হবে + বন্ধনী মোটা করতে হবে। অ্যামাজন থেকে কেনা সহজ হতে পারে

Servo Bolts, Hex Nuts:

দুর্ভাগ্য; যদি আপনি অ্যামাজন থেকে Servo বন্ধনী কিট না কিনেন, তাহলে আপনাকে servo bolts এবং বাদাম খুঁজে বের করতে হবে।

এই বোল্ট এবং বাদাম কাজ করতে পারে, কিন্তু আমি প্রতিশ্রুতি দিতে পারি না।

এছাড়াও, এই বোল্ট সিলেকশন আমাজন দরকারী।

বল বিয়ারিংস: এখানে কিনুন: *যদি আপনি সুইভেল পার্টস 3D প্রিন্ট করার পরিকল্পনা করেন তবেই কিনুন।

দ্রষ্টব্য: আমি হাতের ওজন প্রতিহত করার জন্য রাবার -ব্যান্ড ব্যবহার করার পরামর্শ দিই, অন্যথায় আপনি প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট আঁকবেন এবং আরও ঘন ঘন চার্জ করতে হবে - আপনি সার্ভো ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার ঝুঁকিও নিতে পারেন। {অন্যান্য বন্ধনী, লিভার অস্ত্র, স্ট্রিং, ect ব্যবহার করতে পারে।}

বৈদ্যুতিক:

• তার: এখানে কিনুন
• টগল সুইচ w/ ব্লু লাইট (X1): এখানে কিনুন
• Arduino UNO R3 (X1): এখানে কিনুন
• ইউএসবি শিল্ড (এক্স 1): এখানে কিনুন
• স্ট্যান্ডার্ড Servos (X6): এই মত

বেস জয়েন্ট: এটি ব্যবহার করা হয়েছে (নীচে তালিকাভুক্ত এইচডি পাওয়ারের চেয়ে ভাল মানের)

স্পিন ক্লো: এটি ব্যবহার করা হয়েছে

অন্যান্য 4 জয়েন্ট: ব্যবহৃত HD 1501MG মেটাল গিয়ার

দ্রষ্টব্য: 6 এইচডি 1501 এমজি মেটাল গিয়ার কিনতে পারেন যদি আপনি বিভিন্ন ধরনের কিনতে পছন্দ করেন না

• Venom NiMH ব্যাটারি 7.2V, 3000 mAh: এখানে কিনুন
• ব্যাটারি চার্জার: এখানে কিনুন
• অ্যালিগেটর ক্লিপস: *দ্রষ্টব্য: আপনার ব্যাটারির সাথে একটি জুড়ি থাকবে, তবে আপনাকে তারের অ্যাডাপ্টারের তারগুলি কাটতে হবে, সেগুলি কেটে ফেলতে হবে, কয়েকটি ব্রেডবোর্ডের তারগুলি মোড়ানো এবং সম্ভবত সোল্ডার করতে হবে। বৈদ্যুতিক টেপও প্রয়োজন হবে। অথবা আপনি এখান থেকে কিছু কিনতে পারেন
• এক্সবক্স Control০ কন্ট্রোলার + অ্যাডাপ্টার (পিসির জন্য): যেকোনো এক্সবক্স Control০ কন্ট্রোলারের কাজ করা উচিত, এইরকম: এখানে অ্যাডাপ্টার কিনুন

খরচ আরও কমাতে:

• মাইক্রো সার্ভিস ব্যবহার করুন
• 3 ডি প্রিন্ট কাস্টম মাইক্রো সার্ভো বন্ধনী
• *** কম বন্ধনী ব্যবহার করতে জ্যামিতি পরিবর্তন করুন -পৃথকভাবে বন্ধনী কিনুন

অনুমিত সর্বনিম্ন খরচ হতে পারে প্রায় $ 140 [মাইক্রো সার্ভিস ব্যবহার করে]

দ্রষ্টব্য: "Servo Futaba S30031" বা "PolyCase Edit" অংশের অধিকার আমার নেই

Autodesk আবিষ্কারক 2014 অংশ:

ধাপ 3: উপসংহার

এই প্রকল্পটি খুব জড়িত ছিল এবং আমি নিম্নলিখিত লোকদের ধন্যবাদ জানাতে চাই:

ব্যারেট অ্যান্ডারিস

অ্যান্থনি রোজ

অতিরিক্ত রেফারেন্স:

অ্যাডভান্সড ভিজুয়ালাইজেশন সেন্টার (এভিসি), রিসার্চ কম্পিউটিং (আরসি) ইউনিভার্সিটি অব সাউথ ফ্লোরিডায়

এক্স -ল্যাবের জন্য ডিজাইন:

*** অনুগ্রহ করে সঠিক স্বীকৃতি, কার্যকারিতা, এবং সর্বনিম্ন প্রজেক্টেড খরচ অংশের তালিকার জন্য AXIOM ARM- এর নিচের নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটি দেখুন ***

যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে তাহলে:

লিঙ্কডইন: https://www.linkedin.com/in/sergeidines আমার ওয়েবসাইট:

ইমেইল: [email protected]

ধাপ 4: রেন্ডারিং