বাইপোলার ল্যাম্প: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

শুভেচ্ছা

আমার নাম অ্যান্ড্রু জেমস সাপালা এবং আমি পার্সনসে এমএফএ ফাইন আর্টের দ্বিতীয় বর্ষের ছাত্র, বিশেষ করে রোবটিক ভাস্কর্য স্থাপনের উপর মনোযোগ দিচ্ছি। এই টুকরোটি তৈরি করা হয়েছিল আমার ইভিল রোবট মিডটার্মের জন্য যা র‍্যান্ডি সারাফান শিখিয়েছিলেন।

বিমূর্ত

আমার প্রদীপের ধারণাটি বাইপোলার ডিসঅর্ডারের প্রাকৃতিক আপ এবং ডাউন আবেগের উপর ভিত্তি করে ছিল। আমি এমন একটি প্রদীপ তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা নিজেকে বিভিন্ন সময়ে সুন্দর এবং বিষ্ঠা হিসাবে দেখেছিল। যতটা সম্ভব ব্যক্তিত্বের জন্য তরল গতি তৈরি করার জন্য প্রদীপটিতে একাধিক মাইক্রো সার্ভস রয়েছে। মাঝে মাঝে প্রদীপ নিজের মধ্যে ভাল গুণাবলী দেখে এবং কখনও কখনও নেতিবাচক।

আমরা শুরু করার আগে আমি এই বাতি তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণের একটি তালিকা অন্তর্ভুক্ত করতে চাই।

উপকরণ ভাঙ্গন

আরডুইনো

পাওয়ার তারগুলি (দীর্ঘগুলি গুরুত্বপূর্ণ)

কার্ডবোর্ড

প্রতিফলিত মাইলার

লাল LED এবং সবুজ LED

ব্রেডবোর্ড

122 প্রতিরোধক (2)

তিনটি মাইক্রো সার্ভিস

সোল্ডারিং লোহা + সীসা মুক্ত ঝাল

পাওয়ার সোর্স (কম্পিউটার বা 4 AA ব্যাটারি প্যাক)

গরম আঠা

সাদা এক্রাইলিক পেইন্ট + লাল এক্রাইলিক পেইন্ট

ধাপ 1: প্রাথমিক প্রোটোটাইপ

প্রাথমিক পরীক্ষাগুলি:

আমার বর্তমান অনুশীলনে আমার ভাস্কর্যগুলিকে দ্রুত প্রোটোটাইপ করার মাধ্যম হিসাবে কার্ডবোর্ড ব্যবহার করা জড়িত। কার্ডবোর্ড তার বহুমুখিতা এবং কম খরচের জন্য একটি দুর্দান্ত উপাদান। আমি আমার বাইপোলার রোবোটিক ল্যাম্প তৈরি করা শুরু করার আগে, আমি আমার MIME INDUSTRIES রোবটিক চিপ বোর্ড থেকে কিছু অংশ নিয়েছিলাম যার মধ্যে আগে থেকেই ইনস্টল করা কোড আছে যাতে ল্যাম্পটি কিভাবে সামনে-পেছনে চলে যেতে পারে সে সম্পর্কে ধারণা পেতে পারে। এখানে তাদের দুর্দান্ত ওয়েবসাইটের একটি লিঙ্ক রয়েছে: মাইম ইন্ডাস্ট্রিজ

আমি সুইংিং ল্যাম্পের বাম এবং ডান দিকে দুটি প্যানেল স্থাপন করেছি যাতে যখন নিচের মাইক্রো সার্ভো 0 ডিগ্রিতে পৌঁছায় তখন আপনি ইউ আর বিউটিফুল প্যানেলের মুখোমুখি হন এবং 180 ডিগ্রিতে বিপরীত দিকে প্যান করলে এটি আপনি বিষ্ঠা প্যানেল।

আমার তখন আরডুইনোকে কোড করতে হবে বুঝতে যে এই নির্দিষ্ট কোণে একটি সবুজ এবং লাল LED আলো সংশ্লিষ্ট প্যানেলের মুখোমুখি হয়ে সেই বিরতিতে স্যুইচ করবে। সুন্দর জন্য সবুজ, বিষ্ঠার জন্য লাল।

এটি একটি প্রাথমিক পরীক্ষা হওয়ায় আমি মূলত বাতিটির মধ্যভাগে রাখা পরিবাহী টেপ এবং সুইচ দিয়ে আলো স্থাপন করতে চেয়েছিলাম, তবে সমস্যা সমাধানের মাধ্যমে আমি দেখতে পেলাম যে এটি প্রদীপের চলাচলকে পিছনে নিষেধ করে।

পদক্ষেপ 2: পরবর্তী সংস্করণ তৈরি করা হচ্ছে …

প্রদীপের এই নতুন সংস্করণটি সামান্য বাল্কিয়ার কার্ডবোর্ড ঘাড়, ট্রাঙ্ক এবং বেস দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। মাইক্রো সার্ভোসের টর্কে কম তাই আমাকে নিশ্চিত করতে হবে যে ক্রেনিং এবং ল্যাম্পের পিছনে এবং পিছনের গতি মাইক্রো সার্ভোসে খুব বেশি ওজন ছাড়াই নিজেকে ধরে রাখতে পারে। পুরো ল্যাম্পটি তিনটি ভিন্ন কর্মের জন্য তিনটি ভিন্ন সার্ভো ব্যবহার করে। বেসটি 0 থেকে 180 ডিগ্রী পর্যন্ত ল্যাম্পকে পিছনে দোলায়। সেকেন্ড মিড সেকশন সার্ভো ট্রাঙ্কটিকে 30 থেকে 75 ডিগ্রী এবং উপরের ঘাড়ের সার্ভো 90 থেকে 75 ডিগ্রী পর্যন্ত সরায়।

পাওয়ার, গ্রাউন্ড এবং অ্যাসাইন করা কোডের জন্য রুটিবোর্ড এবং আরডুইনোতে সব সার্ভোস থ্রেড। দুর্ভাগ্যবশত আমার কাছে পাওয়ার কর্ড ছিল না যা ব্রেডবোর্ড থেকে সার্ভোস পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে। তাই আমি দৈর্ঘ্য বেঁধে দিয়েছি ছোটদের একসাথে ঝাল দিয়ে প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য পেতে। মাইক্রো সার্ভোসগুলি 90 ডিগ্রীতে সেট করা হয়েছিল, অবস্থানে গরম আঠালো, এবং তারপরে একটি সংযুক্তি ব্যবহার করে -হটটি আবার সংযুক্ত কার্ডবোর্ড বিভাগে আঠার জন্য আঠালো। এটি একটি অত্যন্ত সূক্ষ্ম প্রক্রিয়া এবং মাঝে মাঝে অত্যন্ত হতাশাজনক ছিল।

লাইটের জন্য, রোধকগুলি ব্রেডবোর্ডে ব্যবহার করা হয়েছিল যাতে এলইডি লাইটগুলিতে সঠিক পরিমাণে শক্তি সরবরাহ করা যায়। কারণ আমি একটি সাধারণ লাল এবং সবুজ LED ব্যবহার করেছি, দুটি সাধারণ 22 om প্রতিরোধক ব্যবহার করা হয়েছিল। আমি পাওয়ারের জন্য এবং Arduino প্রোগ্রামিংয়ের জন্য আমার কম্পিউটারে USB পাওয়ার কর্ড সংযুক্ত করেছি। একটি 4 প্যাক AA ব্যাটারি প্যাক একটি কম্পিউটার পাওয়ার সোর্সের বিকল্প হিসেবে ভাল কাজ করে।

ধাপ 3: বাইপোলার ইমোশন

আমি রোবটিক ভাস্কর্য নির্মাণের জন্য খুব নতুন এবং আমার শিল্পচর্চার সাথে নতুন কিছু পেতে আমি সব ধরনের যান্ত্রিক নির্মাণ সম্পর্কে লেখার এবং জানার চেষ্টা করছি। প্রদীপের গতি একই সময়ে সূক্ষ্ম এবং শক্তিশালী হওয়া প্রয়োজন, এবং পৃষ্ঠে আঁকা বিবৃতিগুলির সাথে প্রতিফলিত মাইলার দিয়ে, বাতিটি নিজেকে দেখার এবং প্রতিফলিত হওয়ার (আক্ষরিকভাবে) সেই মুহূর্তে এটি কেমন অনুভব করতে পারে তার সুযোগ রয়েছে । প্রদীপের পিছনে এবং পিছনে গতি প্রতিফলিত প্যানেলগুলির সাথে মিল রেখে টুকরোটিকে একটি খুব আবেগপ্রবণ প্রান্ত দেয়।

ধাপ 4: মোশনে প্রকল্পের ভিডিও

এখানে আমার স্টুডিওর মাটিতে বাইপোলার ল্যাম্পের একটি ভিডিও আছে। আমি এখনও শিখছি এবং আমি এখনও এই প্রকল্পটি বিকাশ করছি এবং এর নির্মাণে আরো উপাদান আপলোড করা চালিয়ে যাব।

আন্তরিক শুভেচ্ছা, অ্যান্ড্রু জেমস সাপালা

www. AJSapala.com