জেনারেল 2 (ফিজিক্যাল থেরাপি) রোবোটিক ডিভাইস: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সংক্ষিপ্তসার: জেনারেল 2 এর উদ্দেশ্য হল একটি রোগীর কব্জি যা দুর্ঘটনা থেকে ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে তাদের হাতকে ভিতরের এবং বাইরের দিকে টেনে নিয়ে যেতে সাহায্য করা। মূলত, জেনারেল 2 টি AT&T 2017 ডেভেলপার সামিট প্রতিযোগিতার জন্য তৈরি করা হয়েছিল, তারপরে আমি প্রকল্পটি নির্মাণ, সংশোধন এবং উন্নতি করার জন্য এটি মানুষের জন্য ওপেন সোর্স করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। তদুপরি, এই প্রকল্পটি ব্যবহারিকতার পর্যায়ে নেই কারণ বেশিরভাগ অংশ জেনারেল 1 রোবোটিক হাত থেকে পুনরায় ব্যবহার করা হয়েছে। এছাড়াও, এটি দ্বিতীয় সংস্করণ যেখানে নকশাটি 3D মুদ্রণের চেয়ে অনেক সহজ।

খরচ: এই প্রকল্পের খরচ নির্ভর করে আপনি কোথায় আইটেম ক্রয় এবং শিপিং খরচ। আমি এই প্রকল্পে $ 30 খরচ করেছি। এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে 80% আইটেম জেন 1 রোবটিক হাত থেকে পুনusedব্যবহার করা হয়েছিল।

গুরুত্বপূর্ণ তথ্য:

আপনার কোন প্রশ্ন থাকলে ইমেল, মেসেজ বা মন্তব্য করুন: [email protected]

আর্ম ব্রেস আপনার বাহুতে ফিট হবে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য দয়া করে পরীক্ষা করুন। আপনার বাহুতে ফিট করার জন্য আপনাকে নকশাটি পরিবর্তন করতে হতে পারে।

আপনার কব্জি তিনটি স্থানে পরিমাপ করুন-2 ইঞ্চি (50.8 মিমি) দূরে এবং তারপরে নকশা সংশোধন করতে সেই সংখ্যাগুলি ব্যবহার করুন।

CAD ফোল্ডারটি পড়ুন এবং আপনার বাহুর সাথে মানানসই নকশা পরিবর্তন করুন।

আপনি যদি ফিউশন using০ ব্যবহার করছেন, তাহলে CAD ফাইলটি খুলুন, ব্রেস ওয়াল> স্কেচ> স্কেচ through এর মাধ্যমে স্কেচ ১ এর জন্য ভিতরের ব্যাস পরিবর্তন করুন (যে পরিমাপ পেয়েছেন)

ধাপ 1: উপকরণ

উপকরণ: আমি উপকরণগুলিকে "গুরুত্বপূর্ণ" এবং "ptionচ্ছিক" দুটি ভাগে ভাগ করেছি। প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য "গুরুত্বপূর্ণ" উপকরণগুলি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। "Alচ্ছিক" উপকরণগুলি অতিরিক্ত সরঞ্জাম যা প্রক্রিয়া চলাকালীন আপনাকে সহায়তা করতে পারে। এছাড়াও, যন্ত্রাংশ মুদ্রণের জন্য আপনার একটি 3D প্রিন্টারের অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হবে।

যতক্ষণ পর্যন্ত মাত্রা অভিন্ন ততক্ষণ নীচে তালিকাভুক্ত থেকে আপনি বিভিন্ন সরঞ্জাম (স্ক্রু, সেন্সর ইত্যাদি) ক্রয় বা ব্যবহার করতে চাইতে পারেন। মাত্রা ভিন্ন হলে, আপনাকে নকশা পরিবর্তন করতে হবে

ডিভাইসটিকে তার জায়গায় রাখার জন্য আপনার একটি কাঁধের চাবুকের প্রয়োজন হবে। আমি একটি মেসেঞ্জার ব্যাগ থেকে কাঁধের চাবুক ব্যবহার করেছি।

সার্ভো মোটরগুলি ক্রমাগত ঘূর্ণনশীল সার্ভোস বা মোটর হয়ে উঠতে পরিবর্তন করা হয়েছে। আপনার সার্ভিস সংশোধন করার জন্য নীচের এই লিঙ্কটি পড়ুন। (খুব সতর্ক থাকুন, কারণ আপনি সহজেই পজিশনিংকে গোলমাল করতে পারেন)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

প্রথম প্রোটোটাইপ আমি "ব্রেইড স্টিলথ সুপারলাইন" তার ব্যবহার করেছি, তারপর আমি "লেপযুক্ত স্টেইনলেস স্টিল ওয়্যার" এ স্যুইচ করেছি, তবে উভয় বিকল্প কাজ করে কিন্তু স্টেইনলেস স্টিলের তারটি প্রকল্পের জন্য আরও উপযুক্ত।

গুরুত্বপূর্ণ:

410 স্টেইনলেস স্টিল, সংখ্যা 4 আকার, 1/2 লম্বা

18-8 স্টেইনলেস স্টিল, সংখ্যা 2 সাইজ, 1/2"

লং ক্রস স্ক্রু ড্রাইভার

সোল্ডারিং আয়রন + সোল্ডার

ড্রিল

6 x AA ব্যাটারি

9V PP3 সাইজের ব্যাটারি

জাম্পার তার

HS-311 Servo স্ট্যান্ডার্ড

6 x AA ব্যাটারি হোল্ডার

Servo আর্ম হর্ন মেটাল

9V ব্যাটারি ক্লিপ/সংযোগকারী

4x6cm ডাবল সাইড প্রোটোটাইপ PCB

তার - ব্রেইড স্টিলথ সুপারলাইন

বোতাম

1k ওহম প্রতিরোধক

চ্ছিক:

সোল্ডারিং - তারের ধারক

ভাইস

টুইজার

XACTO ছুরি

মাল্টিমিটার

ক্যালিপার

তারের - লেপা স্টেইনলেস স্টীল তারের - 10ft

ব্রেডবোর্ড

ধাপ 2: 3 ডি প্রিন্ট

দ্রষ্টব্য: 3D প্রিন্টার ছিদ্রগুলি বড় আকারে মুদ্রণ করে না যেখানে স্ক্রুগুলি অংশগুলিকে একসাথে ধরে রাখতে ব্যর্থ হবে তা নিশ্চিত করার জন্য সমস্ত স্ক্রু হোলগুলি ছোট করা হয়েছে।

আমি থ্রিডি প্রিন্টকে সহজ এবং কাজ করা সহজ করার জন্য আইডিয়াটি মাথায় রেখে ব্রেসকে একটি বিশাল নকশা দিয়েছি, তাই আমি একটি ষড়ভুজ নকশার দিকে মনোনিবেশ করেছি। এছাড়াও। কিছু খালি জায়গা আছে যা আপনাকে আরও পরিবর্তন যোগ করতে সক্ষম করে।

1, 2, 3 এবং 4: মূল প্রকল্পের "চ্যাসি"।

ফ্রন্ট_লকস: ফ্রন্ট লক যা ব্রেসকে একসাথে ধরে রাখবে।

রিয়ার_লকস: রিয়ার লক যা ব্রেসকে একসাথে ধরে রাখবে।

Big_Battery: 6 x AA ব্যাটারি ধারণ করে।

বড়_ ব্যাটারি_লিড: Bigাকনা যা "বড়_ ব্যাটারি" এর সাথে লাগানো হবে যাতে ব্যাটারিগুলি জায়গায় রাখা যায়।

Small_Battery_Holder: 9V PP3 সাইজের ব্যাটারি ধরে রাখে।

Small_Battery_Lid_Front and Back: Smallাকনা যা "Small_Battery" এর সামনে এবং পিছনে সংযুক্ত থাকবে।

Small_Battery_Lock: ছোট ব্যাটারিকে বন্ধনীতে লক করে।

Hand_Brace: একটি সুন্দর গ্রিপ পেতে আপনার হাতের চারপাশে মোড়ানো।

Servo Horn: এগুলো তৈরি করা হয়েছে যাতে সার্ভোর চারপাশে তারের সাথে জট ছাড়া থাকে। তবে এর উন্নতি দরকার!

সনাক্তকরণ (alচ্ছিক): আপনার নিজের নাম লেখার জন্য আপনি CAD ডিজাইন সম্পাদনা করতে পারেন।

ধাপ 3: সোল্ডারিং

বাটন সুইচ সেটআপ অন্তর্ভুক্ত: বাটন, (1k) প্রতিরোধক, জাম্পার তারের।

Arduino Button Switch কিভাবে কাজ করে তা বুঝতে চাইলে এই লিঙ্কটি দেখুন:

জেনারেল 2 সম্পূর্ণ ইলেকট্রনিক সেটআপ অন্তর্ভুক্ত:

9V PP3 ব্যাটারি আলাদাভাবে Arduino UNO কে শক্তি দেবে, তাই ব্যাটারির সাথে সংযোগকারী সংযুক্ত করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই পোর্টের সাথে খাপ খায়। 6xAA ব্যাটারি মোটরগুলিকে শক্তি দেবে।

ধাপ 4: সমাবেশের জন্য যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করা

এখন আমাদের কাছে প্রয়োজনীয় ফাইলগুলি 3D প্রিন্ট করা আছে, আমাদের নিশ্চিত করতে হবে যে স্ক্রুগুলি পুরোপুরি ফিট করতে পারে। আমাদের প্রয়োজন নেই এমন অতিরিক্ত অপসারণের জন্য আমরা একটি স্যান্ডিং টুল, ছুরি বা একটি জ্যাকটো ছুরি ব্যবহার করব। এছাড়াও, আমাদের নিশ্চিত করতে হবে যে চারটি সার্ভিস কোন সমস্যা ছাড়াই সঠিক এলাকায় সঠিকভাবে ফিট করে। স্ক্রুগুলি সুন্দরভাবে ফিট করার জন্য এবং ভাল গ্রিপ নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে গর্তের ব্যাস বাড়ানোর জন্য ড্রিল ব্যবহার করতে হতে পারে। ভাল সমাবেশ ফিট করার জন্য পৃষ্ঠতল মসৃণ/সমতল করার জন্য একটি sanding সরঞ্জাম ব্যবহার করুন। অতিরিক্ত ফিলম্যানেট অপসারণ করতে একটি ছুরি বা একটি জ্যাকটো ব্যবহার করুন।

ধাপ 5: ওয়্যার অর্গানাইজেশন

আমি আসলে আমার তারগুলি সম্পূর্ণভাবে সংগঠিত করিনি, আমি কেবল বোতাম তারের থেকে সার্ভার তারগুলি সংগঠিত করতে টেপ এবং টিউব ব্যবহার করেছি। অতএব, আপনি কীভাবে আপনার তারগুলি সংগঠিত করতে চান তা আপনার উপর নির্ভর করে। আপনি যদি তারগুলি সম্পূর্ণরূপে সংগঠিত করতে চান তবে আপনি কেবল টিউবিং এবং বৈদ্যুতিক টেপ ব্যবহার করতে পারেন। এছাড়াও, আপনি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য যোগ করতে ডিজাইন পরিবর্তন করতে পারেন যা আপনাকে তারের সংগঠনে সহায়তা করতে পারে

ধাপ 6: একত্রিত করুন

ধাপ 7: প্রোগ্রাম আপলোড করুন

জেনারেল 2 কোড আপলোড করুন