একটি বিধ্বস্ত ড্রোন ঠিক করা, বেশ কয়েকটি সমস্যা: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো এটি একটি ডিজেআই স্পার্ক যার নাম লিটল বিগ রেড বিয়ার্ড। তিনি রুক্ষ অবস্থায় আছেন আমি তাকে উদ্ধার করার আগে তিনি আবর্জনার দিকে যাচ্ছিলেন। এলবিআরবির শেষ দুর্ঘটনার ফলে একটি পা ভেঙে গেছে এবং কে আর কী জানে।

ছোট বড় লাল দাড়ি রিসাইকেল করা থেকে বিরত রাখার জন্য এটি ছিল আমার ক্লান্তিকর যাত্রা।

ধাপ 1: আসুন আমরা যা ভুল তা চিহ্নিত করি

স্পষ্টতই তিনি একটি ভাঙা পা পেয়েছেন এবং দেখে মনে হচ্ছে 2 টি তারেরও মোটরের নীচে সার্কিট বোর্ডিং থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে। উপরের কভার (নীচে 6 টি স্ক্রু) সরানো ভিতরে আরও সমস্যা প্রকাশ করে। প্রধান সার্কিট বোর্ডের সাথে যে অ্যান্টেনা ক্যাবল কানেক্টর সংযুক্ত থাকার কথা, তা অনুপস্থিত। অন্যটি একদিকে আলগা, এবং জিপিএস ফিতা কেবলটিও একপাশে সংযুক্ত নয়। আমাকে পুনরায় সংযুক্ত করতে জিপিএস মডিউলটি সরিয়ে ফেলতে হবে। প্রধান বোর্ডের দিকে ঘনিষ্ঠভাবে তাকিয়ে আমি দেখতে পাই যে অ্যান্টেনার জন্য একটি সোল্ডার সংযোগকারী সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয়ে গেছে। গুগলার ব্যবহার করার পর মনে হচ্ছে আমি তারের কাটা এবং দুটি তারের সরাসরি বোর্ডে ঝালাই করতে পারি। এর চেয়ে খারাপ জিনিস কি হতে পারে?

পদক্ষেপ 2: এই সমস্যাগুলি কীভাবে ঠিক করবেন?

উপরের 4 টি স্ক্রু সরিয়ে জিপিএস চিপ অপসারণ করা সহজ। আমি ক্যাবলটি মূল বোর্ডের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করেছি এবং এটিকে ধরে রাখার জন্য উভয় পাশে গরম আঠালো একটি বিন্দু রেখেছি। অ্যান্টেনাগুলো একটু জটিল ছিল। আমি অ্যান্টেনা তারের উপর সংযোগকারীটি কেটেছি এবং সাবধানে কেন্দ্রের তারটিকে বাইরের ব্রেইড তার থেকে আলাদা করেছি। কেন্দ্রের তারটি ছোট্ট ট্রেসে যেখানে সংযোগকারী ছিল তার উপরের অংশে এবং বাম বা ডান দিকে ব্রেইড অংশ (গ্রাউন্ড) সোল্ডার করা হয়। এটি চিরতরে লেগেছিল এবং আমাকে আমার সোল্ডারিং লোহার টিপ ফাইল করতে হয়েছিল যাতে পয়েন্টটি যথেষ্ট পরিমাণে জরিমানা করতে পারে তবে এটি সম্ভব। ধৈর্য্য ধারন করুন!! তারের কোন কারণ ছাড়াই ভেঙ্গে যাবে তাই সবকিছু ঝাঁকুন আগে কিভাবে এটি বসবে। একবার সংযুক্ত করার পরে আমি তারের জায়গায় রাখার জন্য ইপক্সি ব্যবহার করেছি। আপনি যে আঠাটি ব্যবহার করেন তা সর্বত্র পরিবাহী হতে পারে না বা এটি হস্তক্ষেপের কারণ হবে। এটি জাহান্নামের মতো কুৎসিত দেখায় তবে এটি কাজ করে এবং এটাই আমার কাছে গুরুত্বপূর্ণ। পরীক্ষা করার জন্য নিশ্চিত করুন যে সবকিছু প্লাগ ইন করা আছে এবং ড্রোনের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন এবং হাঁটা শুরু করুন। ফোন সিগন্যাল যাই হোক না কেন স্বল্প পরিসরের কিন্তু আমি সন্তুষ্ট হওয়ার আগে এটি 600 গজ করেছিলাম।

ধাপ 3: মোটর / বডি ওয়ার্ক

তারগুলি ড্রোনের লেগে চালিত হয় যাতে তারা কীভাবে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হয় তাই কেবল তাদের লাইন আপ করুন এবং তাদের সাথে পুনরায় সংযুক্ত করুন। আমি পুরানো ঝাল এবং ভাঙা তারের বিটগুলি সরিয়ে দিয়েছি যাতে নিশ্চিত করা যায় যে কোনও কিছু কম হয়নি। তারপর তারগুলি ফালা এবং টিন করুন এবং সেখানে খাঁজে বসুন। এখন যেহেতু তারগুলি সংযুক্ত আছে আমি একটি ব্যাটারি রেখেছি এবং পরীক্ষা করেছি যে সবকিছু কাজ করেছে এবং এটি হয়েছে।

প্লাস্টিকের বিটগুলিকে পুনরায় সংযুক্ত করার জন্য আমি একটু বালি কাগজ এবং অ্যালকোহল ঘষে বিরতি জয়েন্টটি পরিষ্কার করেছি। একেবারে ভেতরের প্রান্তে অল্প পরিমাণে সুপার আঠালো (আপনি কাজ করার সময় এটিকে ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট)। আমার অভিজ্ঞতা হল আঠালো এই ধরনের জিনিসের জন্য যথেষ্ট নয়, এটি ভবিষ্যতে সহজেই ভেঙ্গে যাবে। প্লাস্টিকের ওয়েল্ডার গরম হয়ে আমি শক্তিবৃদ্ধি জালের একটি ছোট টুকরো কেটে জয়েন্টের আকৃতিতে বাঁকা করে দিলাম। ব্রেক পয়েন্টে জাল গরম করার সময় বাইরের প্রান্ত ধরে রাখার জন্য একটি বড় কাগজের ক্লিপ ব্যবহার করা। প্লাস্টিকের welালাই লোহার সাহায্যে জালটি প্লাস্টিকের মধ্যে চাপুন, যত তাড়াতাড়ি আপনি লোহাটি সরান ততই টুইটার দিয়ে চাপ প্রয়োগ করুন যাতে জালটি ঠান্ডা হয়ে যায়। জাল পৃষ্ঠের নীচে থাকার পরে আমি plasticালাই লোহা ব্যবহার করে এলাকাটিকে নতুন প্লাস্টিকের সাথে আচ্ছাদিত করেছি। সবকিছু ঠান্ডা করার পরে ফাইল এবং স্যান্ডপেপারটি তার আসল আকৃতিতে হাত দিয়ে। আমি একটি মসৃণ ফিনিস জন্য 2 অংশ epoxy সঙ্গে এলাকা আচ্ছাদিত এবং আমি epoxy sanded অতিরিক্ত অপসারণ এবং রান পরিষ্কার। এটি আমাকে শক্তিশালী মসৃণ পা দিয়েছে যা সংযুক্তিগুলি এখনও মানানসই।

ধাপ 4: সমাপ্তি স্পর্শ

চূড়ান্ত পরীক্ষার ফ্লাইট (গ্যারেজে কারণ বাইরে বৃষ্টি হচ্ছে) এবং ভাল ছিল। পুনরায় একত্রিত করুন, পরিষ্কার করুন এবং সাজুন। এলবিআরবি উড়ছে, হোভার স্থিতিশীল, ওয়াইফাইয়ের পরিসীমা দুর্দান্ত এবং অ্যাপে সবকিছু ভাল দেখাচ্ছে। আমি এই কাজ করে খুব উত্তেজিত। এটি দ্রুত হয়নি, আপনার সময় নিন। আমি যা করেছি তা নিশ্চিত করার জন্য আমি প্রতিটি পদক্ষেপের পরে অংশগুলি পরীক্ষা করেছি। অভিজ্ঞতার মাত্রার উপর নির্ভর করে আপনার মোট সময় 2-3 ঘন্টা (স্যান্ডিংয়ের জন্য আরও 1 ঘন্টা যুক্ত করুন)। কিন্তু লিটল বিগ রেড বিয়ার্ড আবার কর্মে ফিরে এসেছে।

মন্তব্যগুলিতে এটি সহায়ক ছিল কিনা দয়া করে আমাকে জানান। আপনারা কি মনে করেন তা শুনতে পছন্দ করি, এবং মনে রাখবেন আপনি কিছু করতে পারেন।