Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis।

ধাপ 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• চ্যাসিস কন 2 মোটর ডিসি
• সংযোজক প্যারা ব্যাটারিয়া ডি 9 ভি
• ব্যাটারিয়া ডি 9 ভি
• L298N H-Bridge মোটর ড্রাইভার Shiাল (MotoMama)
• ব্লুটুথ মৌমাছি (অপশনাল)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

ধাপ 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se processinge a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores।

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas।

ধাপ 3: কারগান্ডো সফটওয়্যার ডি প্রুবা

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas।

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• ফরোয়ার্ড: ir hacia adelante
• পিছনে: ir hacia atrás
• বাম: গিরার এ লা ইজকুইয়ারদা
• ডান: গিরার এ লা ডেরেচা
• stop: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib। সিন নিষেধাজ্ঞা, está disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library। En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06)।

ধাপ 4: রেফারেন্স

আইটেড স্টুডিও

• Ficha técnica del fabricante